往復(fù)直線移動(dòng)穿梭車是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備，在貨架軌道上來回移動(dòng)以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、激光測距等地址識別方式精確定位在各輸入輸出工位，接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸，主要用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動(dòng)運(yùn)輸。過去以化合物穿梭車為例，談穿梭車的結(jié)構(gòu)組成：往復(fù)直線穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識別裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。多層穿梭車雖然也采用了可換層技術(shù)，確實(shí)還是無法實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的性能，因此靈活度受到了一定的限制。重慶軌道穿梭車廠家

料箱式四向穿梭車:這是一個(gè)用于料箱存取的機(jī)器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機(jī)是一種特殊的自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)，用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比，Miniload更輕更快，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架子上運(yùn)行的往復(fù)式存取裝置。與Miniload相比，它更快、更靈活。因此，在訪問速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢，被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四卡車類似，適應(yīng)性廣，可適用于各種倉庫類型，也可根據(jù)實(shí)際需求靈活增減卡車數(shù)量。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中，由于小車可以通過電梯換層，實(shí)際上可以在三維空間靈活運(yùn)行，所以在國外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車，無法與Miniload和多層穿梭車相比。鎮(zhèn)江貨架穿梭車廠家供應(yīng)托盤式四向穿梭車的移載裝置既不能采用貨叉，也不能采用鏈條等方式。

托盤式四通穿梭車的應(yīng)用：主要在集約化倉儲(chǔ)，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中，特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中，使用四向穿梭車進(jìn)行倉儲(chǔ)，可以較大提高空間利用率，較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境，使操作人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)有許多技術(shù)。對于自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)來說，采用雙深倉是一種非常有效和實(shí)用的方法。對于穿梭板和子母車來說，密集存儲(chǔ)的效率也很高，類似于四向穿梭車，但四向穿梭車更靈活，適應(yīng)性更強(qiáng)，這是它的主要特點(diǎn)。

四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別？1.結(jié)構(gòu)方面：四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個(gè)方向跑，有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng)，而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動(dòng)的問題，這也是四向穿梭車的獨(dú)特之處。2.技術(shù)方面：多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式，是比較傳統(tǒng)的供電方式，設(shè)計(jì)也比較簡單，而四向穿梭車則采用內(nèi)置電池供電。此外，四向穿梭車還必須解決變道、車輛避讓、車輛調(diào)度、樓層變更等問題。所以四向穿梭車在技術(shù)上略勝一籌。托盤式四向穿梭車的應(yīng)用，主要是在密集存儲(chǔ)方面，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時(shí)，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng)，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。箱式四向穿梭車主要用途是為“貨到（機(jī)器）人”揀選提供快速的存取服務(wù)。上海貨架穿梭車生產(chǎn)廠家

多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備。重慶軌道穿梭車廠家

穿梭車貨架智能控制：有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接，也可以先進(jìn)先出的方式存儲(chǔ)商品，消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲(chǔ)空間利用率高：傳統(tǒng)倉庫倉儲(chǔ)密度低，導(dǎo)致倉庫總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物，無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè)，不需要叉車通行。由于取消了叉車存取，托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集，有效提高了存儲(chǔ)空間的利用率。重慶軌道穿梭車廠家