料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng)，用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比，Miniload更輕更快，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架子上運行的往復(fù)式存取裝置。與Miniload相比，它更快、更靈活。因此，在訪問速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢，被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四卡車類似，適應(yīng)性廣，可適用于各種倉庫類型，也可根據(jù)實際需求靈活增減卡車數(shù)量。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中，由于小車可以通過電梯換層，實際上可以在三維空間靈活運行，所以在國外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車，無法與Miniload和多層穿梭車相比。四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責(zé)X方向行走，另一套負責(zé)Y方向行走?；窗仓悄艽┧筌噺S

穿梭車調(diào)動管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計算機、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件組成。穿梭車有自己的控制PLC，負責(zé)控制單個穿梭車的行走、轉(zhuǎn)彎、定位和運輸。穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)采用Profibus-DP總線配置，實現(xiàn)及時、自由的通信。穿梭車是穿梭貨架中使用的重要部件之一。近年來，由于梭式貨架具有經(jīng)濟、環(huán)保、自動化、成本優(yōu)勢和靈活性好的特點，受到越來越多需求者的青睞。使穿梭式倉儲貨架的使用范圍更廣，對企業(yè)倉儲、物流和整體效益的高效提升起到了很好的促進作用。這正是那句話的答案：科學(xué)技術(shù)是首要生產(chǎn)力。鹽城立體倉儲穿梭車多層穿梭車：從貨架，結(jié)構(gòu)上來看，輸送機方面多層穿梭車要復(fù)雜一些。

托盤式四通穿梭車的應(yīng)用：主要在集約化倉儲，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中，特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中，使用四向穿梭車進行倉儲，可以較大提高空間利用率，較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境，使操作人員工作更加舒適。密集存儲有許多技術(shù)。對于自動化立體倉庫系統(tǒng)來說，采用雙深倉是一種非常有效和實用的方法。對于穿梭板和子母車來說，密集存儲的效率也很高，類似于四向穿梭車，但四向穿梭車更靈活，適應(yīng)性更強，這是它的主要特點。

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障：1.外殼摸起來很熱，檢查是否有外力阻擋；手動切斷電源，待溫度冷卻后觀察使用；檢查是否顯示行走電機或升降電機過載。(建議廠家在設(shè)計時配置過載顯示或報警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形；檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼，根據(jù)代碼分析解決停車故障；電池電量低時盡快充電，不能正常充電時考慮更換電池。4.無法正常啟動按下開關(guān)后不能正常啟動。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動，建議聯(lián)系廠家保修。5.無法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開機后沒有初始歸位自檢動作，或者有初始歸位自檢動作但蜂鳴器不響時，建議聯(lián)系廠家維修。多層穿梭車是一種替代更先進、更高效的、適用于料箱物流的自動存儲模式。

倉儲物流設(shè)備中的穿梭機主要有兩種類型：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運行，將貨物運送到指定地點或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng)，可自動記住原點位置，自動減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機器人，可編程實現(xiàn)取、運、放等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動識別、存取等功能。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌，可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運行。導(dǎo)軌可以同時承擔(dān)貨物運輸和貨物存儲的功能，較大提高了存儲空間的利用率。四向穿梭車如果要變化層時，大多數(shù)是通過巷道外的提升機來完成的?；窗仓悄艽┧筌噺S

四向穿梭車的小車數(shù)量可以根據(jù)流量需求進行靈活確定?；窗仓悄艽┧筌噺S

穿梭車地址識別設(shè)備：地址識別裝置是穿梭車進出站平臺的定位信號裝置。地址識別裝置包括鏈式、同步帶式、摩擦輪式編碼地址識別、激光地址識別、條形碼地址識別等。根據(jù)不同的電控模式進行選擇。地址識別裝置的準確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運行穩(wěn)定性，因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備運行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識別方法。穿梭車導(dǎo)軌系統(tǒng)：導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和擋塊組成，是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有兩種：外購輕軌和專業(yè)鋁導(dǎo)軌。兩種導(dǎo)軌都配有擋塊，包括保險杠和支架，安裝在導(dǎo)軌兩端，防止穿梭車在意外情況下沖出導(dǎo)軌。根據(jù)設(shè)備運行能力和投資成本的要求選擇軌道類型?；窗仓悄艽┧筌噺S