堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。3.輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。4.其它設(shè)備：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。自動(dòng)化立體庫(kù)是一款結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能齊全的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，它能夠適應(yīng)目前市場(chǎng)上大部分的企業(yè)公司。揚(yáng)州全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)銷售廠

立體倉(cāng)庫(kù)選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)貨架：貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。河南料箱式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)價(jià)格立體倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，輸送機(jī)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

性能評(píng)估根據(jù)物料特點(diǎn)：評(píng)估運(yùn)行速度、運(yùn)行模式、連續(xù)工作可靠性等。應(yīng)急運(yùn)行模式建設(shè)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常甚至癱瘓時(shí)，是否可以迅速切換為純機(jī)械的模式，以免影響現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)化程度和管理水平不斷提高，運(yùn)轉(zhuǎn)速度加快，出入庫(kù)能力增強(qiáng)，貨物周轉(zhuǎn)率提高。智能技術(shù)的應(yīng)用加強(qiáng)。作業(yè)向柔性化發(fā)展，儲(chǔ)存貨物的品種日益多樣化，適用范圍越來(lái)越廣。作業(yè)的工藝流程結(jié)合更為緊密，成為生產(chǎn)物流、銷售物流的一個(gè)組成部分。運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性不斷提高。全自動(dòng)立體庫(kù)在日用百貨行業(yè)中的優(yōu)勢(shì)：無(wú)人化；信息化；密集化；高速化；無(wú)縫對(duì)接。

立體倉(cāng)庫(kù)按貨架高度分類，并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉(cāng)庫(kù)（15米以上）、中層立體倉(cāng)庫(kù)（5～15米）及低層立體倉(cāng)庫(kù)（5米以下）等。由于高層立體倉(cāng)庫(kù)造價(jià)過(guò)高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；低層立體倉(cāng)庫(kù)主要用于老庫(kù)改造，是提高老庫(kù)技術(shù)水平和庫(kù)容的可行之路；目前較多的是中層立體倉(cāng)庫(kù)。按貨架構(gòu)造分類：?jiǎn)卧浉袷搅Ⅲw倉(cāng)庫(kù)是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉(cāng)庫(kù)，其特點(diǎn)是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對(duì)左、右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個(gè)貨格中存放一個(gè)貨物單元或組合貨物單元。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū) 檢驗(yàn)區(qū) 碼垛區(qū) 儲(chǔ)存區(qū) 出庫(kù)暫存區(qū) 托盤暫存區(qū) 不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。湖北料箱式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)廠家直銷

自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)主要特點(diǎn)是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強(qiáng)，有很強(qiáng)的保密性。揚(yáng)州全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)銷售廠

一體型立體倉(cāng)庫(kù)高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨(dú)拆裝。這種倉(cāng)庫(kù)，高層貨架兼?zhèn)}庫(kù)的支撐結(jié)構(gòu)，倉(cāng)庫(kù)不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面，貨架也起屋架作用，是一種長(zhǎng)久性設(shè)施，這種倉(cāng)庫(kù)造價(jià)可獲一定程度的節(jié)約。自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉(cāng)庫(kù)，由柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其主要特點(diǎn)是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強(qiáng)，有很強(qiáng)的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻(xiàn)、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲(chǔ)存。條型貨架立體倉(cāng)庫(kù)：貨架每層都伸出支臂，專門利用側(cè)式叉車進(jìn)出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉(cāng)庫(kù)。揚(yáng)州全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)銷售廠