立體倉庫按照貨物存儲(chǔ)形式分類：1、單元貨架式這類倉庫實(shí)際應(yīng)用中比較常見，它是首先把貨物放在托盤或者集裝箱內(nèi)，然后再裝入貨位。2、移動(dòng)貨架式這類倉庫的存儲(chǔ)貨架可以在軌道上移動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制貨架的分離或者合攏。作業(yè)是將其分開，在巷道中作業(yè)，不作業(yè)時(shí)貨架合攏，多列貨架之間只留一個(gè)巷道，這樣提高了存儲(chǔ)空間的利用率，但是該類倉庫工作效率相對(duì)較低，適用于存儲(chǔ)效率要求不高的場合。3、揀選貨架式這類倉庫的重心部分在于分揀機(jī)構(gòu)，具體分揀方式包括兩類：巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀。巷道內(nèi)分揀一般也可以理解為先把貨物分揀好了再取貨;巷道外分揀一般也可以理解為先把貨物取出后再進(jìn)行分揀。立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物?；窗踩詣?dòng)立體倉庫生產(chǎn)廠家

什么是自動(dòng)化立體倉庫？自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)的新慨念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)庫房空間均衡生產(chǎn)，存取自動(dòng)化，操作簡便化；自動(dòng)化立體倉庫，是目前技術(shù)創(chuàng)新能力較高的行式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨賀，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨賀是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨賀內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨賀之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。無錫小型立體倉庫銷售廠家立體倉庫定義：貨架自動(dòng)化立體倉庫簡稱立體倉庫。

自動(dòng)化立體庫主要是組成部分可以分為貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、AGV小車、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及信息管理系統(tǒng)這幾個(gè)部分。貨架就是傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)貨架，主要負(fù)責(zé)貨物的存放工作。堆垛機(jī)是一款自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)存取，是整個(gè)自動(dòng)化立體庫中的重心組成部分。輸送機(jī)和AGV小車類似，都是負(fù)責(zé)對(duì)貨物的傳輸，其中運(yùn)輸機(jī)多數(shù)是負(fù)責(zé)大型的貨物，而AGV小車則是負(fù)責(zé)一些小型重量比較輕的貨物。當(dāng)然，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和信息管理系統(tǒng)也是不可缺少的，不夸張的說如果沒有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)那么立體庫中的那些自動(dòng)化設(shè)備將變得沒有辦法操控。

立體倉庫輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。其它設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。設(shè)計(jì)WCS控制系統(tǒng)及WMS倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。仿真模擬整套系統(tǒng)在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對(duì)立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)能夠自動(dòng)綁定每一件物料的入庫時(shí)間，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料先進(jìn)先出。

自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化；自動(dòng)化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫組成部份：貨架用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。連云港全自動(dòng)立體倉庫

自動(dòng)化立體倉庫是在不直接進(jìn)行人工處理情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)?；窗踩詣?dòng)立體倉庫生產(chǎn)廠家

自動(dòng)化立體倉庫組成部份：1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)配。按結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包含單立柱和雙立柱倆種基本結(jié)構(gòu)；按服務(wù)性方式包含直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本結(jié)構(gòu)。4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。6、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。7、WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的重心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成?；窗踩詣?dòng)立體倉庫生產(chǎn)廠家