巷道堆垛機的結構起升機構：巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大，也經(jīng)常使用。提升速度要低且低，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構的工作速度一般為12~30m/min，最高速度為48m/min。堆垛機的三大驅(qū)動，即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中，提升功率較大。無軌型的堆垛機具有較好的機動性能，無論是做轉向、起升、前移，還是側移、傾仰等，都具有非常靈活的特點。北京立體倉庫堆垛機

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止擺動或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備，也得到了較快的發(fā)展，安徽全自動堆垛機銷售公司單立柱堆垛機對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。

巷道式堆垛機的優(yōu)勢：巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有：操作簡單、靈活，高效率三大優(yōu)點，巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點，首先要說的就是它的電控方式有很多種，倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進行選擇，包括手動控制、半自動控制、電腦控制等等。

堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行。單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動調(diào)速要求高，且要求起制動平衡，停車準確，采用安全保護裝置，措施齊全。巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動機進行驅(qū)動。自動堆垛機廠家供應

單立柱堆垛機在使用上有局限性，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。北京立體倉庫堆垛機

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。北京立體倉庫堆垛機