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RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計(jì)為雙站車,直線往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運(yùn)行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì):操作員通過MES終端界面發(fā)出運(yùn)料斗的任務(wù)指令,RGV自動接收運(yùn)輸任務(wù),調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設(shè)備對接。輸送線可實(shí)現(xiàn)裝車站料斗的自動快速轉(zhuǎn)換,RGV可實(shí)現(xiàn)物料的長距離直線運(yùn)輸,與WMS系統(tǒng)通信,并具有車輛調(diào)度、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能。RGV電池續(xù)航能力:主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上。上海智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商
近年來,隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,環(huán)形RGV小車已廣泛應(yīng)用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝、盒裝產(chǎn)品的自動化倉庫和連續(xù)生產(chǎn)線,并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被用戶認(rèn)可。RGV穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單庫位、多庫位連續(xù)倉儲、單庫位揀貨、集量揀貨、AB面轉(zhuǎn)換、貨物傾倒。鶴奇研發(fā)推出了RGV穿梭車產(chǎn)品,改善了RGV穿梭車售后所需的服務(wù)。選擇鶴奇,舒適地使用它。RGV小車可編程實(shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動識別和存取功能。盱眙RGV有軌小車供應(yīng)商家RGV小車特點(diǎn):加速和移動速度都比較快,適合運(yùn)送重型工件。
很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限,我們在整個(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn),劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游,并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,并實(shí)時(shí)對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制;同時(shí)對RGV小車車輛信息、站臺信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價(jià)格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。RGV小車移動貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
RGV小車俗稱軌道運(yùn)輸車,可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來回移動運(yùn)輸,早在16年前就在國內(nèi)投入使用。主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等??筛鶕?jù)運(yùn)動方式可分為:環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV小車的系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是自己單獨(dú)一個(gè)系統(tǒng)。我們自己做RGV小車,目的是為了我們的自己的智能倉庫。RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型。重慶軌道RGV廠家供應(yīng)
RGV控制方式,分為手動和自動兩種模式。上海智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運(yùn)輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動、輥道、控制和通訊。3.??空荆憾鄠€(gè)??奎c(diǎn),軌道運(yùn)行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動控制和上位機(jī)自動化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運(yùn)輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退。7.通信方式:無線通信。兩個(gè)無線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,通信,無線接入點(diǎn)與車載無線終端采用無線通信。上海智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商