隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作。在移動機(jī)器人市場，除了AGV，RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛，以輪式運(yùn)動為特點(diǎn)。與步行、爬行或其他非輪式移動機(jī)器人相比，它具有動作快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)自動化和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛，也稱為軌道穿梭車，可用于高密度儲存的倉庫。小車通道可以設(shè)置為任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。而且在作業(yè)過程中，不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道，安全性會較高，有效提高倉庫的作業(yè)效率。RGV特點(diǎn)：行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小。山東軌道RGV廠家供應(yīng)

RGV，也叫軌道穿梭車?？删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動識別和存取功能。根據(jù)運(yùn)動方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV是由往復(fù)運(yùn)動的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機(jī)上安排在閉環(huán)，RGV沿著軌道朝一個方向跑。環(huán)形軌道可以同時運(yùn)行多臺RGV，改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn)?；窗仓悄躌GV供應(yīng)商RGV又叫有軌穿梭小車。

RGV小車是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備，其運(yùn)行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng)，一般滿足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運(yùn)輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng)，需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運(yùn)輸需求。無換軌能力的普通環(huán)軌多車系統(tǒng)由于作業(yè)路徑固定、作業(yè)效率低，不適合布置在大型物料搬運(yùn)區(qū)域，而具有大流量搬運(yùn)能力的過渡RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變、作業(yè)靈活的優(yōu)勢，滿足多個庫區(qū)之間的大規(guī)模、大流量物料搬運(yùn)作業(yè)，是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料運(yùn)輸問題的重要技術(shù)手段。RGV小車作為倉庫的外部設(shè)備，可以方便地自動連接其他物流系統(tǒng)，如出入庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等。以便按計劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率。同時，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動機(jī)器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動。

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車，是一種智能倉儲設(shè)備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳?、堆垛機(jī)、穿梭巴士，實(shí)現(xiàn)自動化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，可以自動與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可以作為一個外部的系統(tǒng)，按照計劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭巴士等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲貨架區(qū)，只能在端頭，存儲區(qū)，工作，貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的個貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士運(yùn)輸，以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單。吉林地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型。山東軌道RGV廠家供應(yīng)

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點(diǎn)，劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制；同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實(shí)時任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報警進(jìn)行相應(yīng)的管理。山東軌道RGV廠家供應(yīng)