單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動。對于鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,但定位準(zhǔn)確性稍差。堆垛機(jī)由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。安徽電動堆垛機(jī)哪家好
堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動和布置較復(fù)雜,但定位較準(zhǔn)確。內(nèi)蒙古電動堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動。
堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的標(biāo)志,其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實(shí)現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫作業(yè),或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn):1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機(jī)本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運(yùn)行,進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年,北起院率先進(jìn)入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高,可保證724h連續(xù)運(yùn)行。
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫;中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī)。手動和半自動堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,自動堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室。自動控制裝置用于控制,可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī);萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行,裝載貨物。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,并且運(yùn)行平穩(wěn)。
有軌巷道堆垛機(jī)具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機(jī)的聯(lián)合運(yùn)行。當(dāng)使用多臺起重機(jī)時,可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略??勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個單位可以接管另一個單位的任務(wù)。通過添加更多的軌巷道堆垛機(jī),性能可以隨時進(jìn)一步提高。漢思巷道堆垛機(jī)在磨損方面也樹立了一個標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)閷?dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此,與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,行走輪和履帶得到了理想的保護(hù),因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo)。堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。內(nèi)蒙古電動堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家
堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。安徽電動堆垛機(jī)哪家好
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉6讯鈾C(jī)的操作平臺位于底座上,工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺上,中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,中叉向左移動;在鏈條的牽引下,上叉也向左移動,達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時,它向右延伸。安徽電動堆垛機(jī)哪家好