四向穿梭車要換層時(shí)，大部分是通過(guò)巷道外的電梯完成的。小車自動(dòng)進(jìn)入提升機(jī)后，提升機(jī)提升至所需樓層，完成樓層變更。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式：一種是帶車運(yùn)行，另一種是不帶車運(yùn)行。帶車工作時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元。不帶車工作時(shí)，每次小車和貨物同時(shí)進(jìn)入電梯，無(wú)需更換電梯。很顯然，無(wú)車提升時(shí)，每層樓都需要一個(gè)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站，成本不小。而帶車工作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層樓的末端也會(huì)簡(jiǎn)單很多，但效率會(huì)低很多，這點(diǎn)要注意。多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行。上海智能穿梭車

1.四向穿梭車托盤(pán)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求，四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過(guò)運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個(gè)密集倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時(shí)作業(yè)。每輛四向車在工作時(shí)可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng)；四向車具有包干、包干、反向移動(dòng)、托盤(pán)點(diǎn)等功能。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫(kù)存管理；其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報(bào)警提示功能，可起到安全保護(hù)的作用，及時(shí)反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面，四向車主要由車架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪對(duì)、電源、電控等部件組成。天津環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤(pán)式穿梭車兩種型式。

四向穿梭車與多層穿梭車在空間利用率與精度的差異：1.空間利用率：四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排，一些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)所可以自動(dòng)合理分配使用，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。多層穿梭車：多層穿梭車雖然也采用了變層技術(shù)，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能，因此靈活性受到一定限制。2.精度：四向穿梭車：四向穿梭車由于有橫向軌道，對(duì)貨架精度和安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求較高，可能導(dǎo)致安裝周期和成本增加。多層梭車：多層梭車無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能，所以對(duì)貨架精度和安裝精度要求沒(méi)有那么高。

四向穿梭車應(yīng)用案例：四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書(shū)館項(xiàng)目中得到應(yīng)用。密集倉(cāng)庫(kù)具有汽車零部件成品、半成品儲(chǔ)存、整板裝卸、貨物揀卸等功能?？偨ㄖ娣e1765平方米，整體貨架高度20米，有6929個(gè)7度抗震貨位，機(jī)組托盤(pán)尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長(zhǎng)寬高)，機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤(pán))。倉(cāng)庫(kù)整體進(jìn)出量不低于250托/小時(shí)，設(shè)備配備11臺(tái)四向車，4吊機(jī)和8臺(tái)輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對(duì)現(xiàn)代物流的不同需求，在做了大量的需求調(diào)研和分析后，設(shè)計(jì)了一套符合企業(yè)需求、性價(jià)比高、可擴(kuò)展的方案。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，與傳統(tǒng)立體庫(kù)相比，庫(kù)容量提升35%，設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計(jì)，雙向、四向設(shè)計(jì)。

托盤(pán)式四向穿梭車：主要用于托盤(pán)存取操作。與AS/RS相比，它具有存儲(chǔ)更靈活、靈活性更高的優(yōu)點(diǎn)，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)進(jìn)出庫(kù)需求增減手推車數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)，但其缺點(diǎn)是增加了貨架成本，從而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的現(xiàn)象。也就是說(shuō)，在大多數(shù)情況下，AS/RS顯示出更大的成本優(yōu)勢(shì)，但在某些極端情況下，四向穿梭車更適合。如果倉(cāng)庫(kù)不高，倉(cāng)庫(kù)形狀不規(guī)則，進(jìn)出頻率不大，或者進(jìn)出頻率過(guò)高，四向穿梭車可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。江西自動(dòng)穿梭車廠家

四向穿梭車無(wú)疑是一項(xiàng)具有里程碑意義的技術(shù)，未來(lái)有很大的發(fā)展空間。上海智能穿梭車

穿梭車地址識(shí)別設(shè)備：地址識(shí)別裝置是穿梭車進(jìn)出站平臺(tái)的定位信號(hào)裝置。地址識(shí)別裝置包括鏈?zhǔn)?、同步帶式、摩擦輪式編碼地址識(shí)別、激光地址識(shí)別、條形碼地址識(shí)別等。根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。地址識(shí)別裝置的準(zhǔn)確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運(yùn)行穩(wěn)定性，因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識(shí)別方法。穿梭車導(dǎo)軌系統(tǒng)：導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和擋塊組成，是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有兩種：外購(gòu)輕軌和專業(yè)鋁導(dǎo)軌。兩種導(dǎo)軌都配有擋塊，包括保險(xiǎn)杠和支架，安裝在導(dǎo)軌兩端，防止穿梭車在意外情況下沖出導(dǎo)軌。根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇軌道類型。上海智能穿梭車