小魚系列是云樂線控底盤系列產(chǎn)品的二大系列，該系列產(chǎn)品面向的主要是機器人市場，小魚1200線控底盤是該系列的較早產(chǎn)品，該型號底盤的代碼為JD01，它是繼云樂小螞蟻之后又一款表現(xiàn)優(yōu)異的明星產(chǎn)品。小魚1200雖然是云樂探索機器人領域的較早款底盤產(chǎn)品，但其同樣具有其他系列底盤的近車規(guī)級底盤品質(zhì)。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機驅(qū)動的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運動，這使得小魚1200不像一般的機器人底盤那樣應用有很大的局限性，其功能產(chǎn)品的應用范圍更加廣。線控底盤的生產(chǎn)廠家。多功能線控底盤銷售電話

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應用為發(fā)展目標，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本，定位為技術驅(qū)動的平臺型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量化、模塊化、智能化、商品性好、小載重等特點，使得產(chǎn)品在性能、成本、產(chǎn)能等方面達到很好的平衡，實現(xiàn)了客戶對產(chǎn)品的高性價比要求，滿足了當前市場對線控底盤產(chǎn)品小批量、多規(guī)格、成本可控的商業(yè)化上量應用需求。多功能線控底盤設備制造小馬中大型線控底盤。

自動駕駛底盤：智能車輛的直接前饋預見控制需要車輛模型來近似真實的車輛動態(tài)。然而，底盤車輛和輪胎動力學具有復雜的非線性特性，因此迫切需要研究車輛復雜動力學模型的求解機理，以促進智能車輛動力學應用的發(fā)展。智能車輛在復雜場景中需要的感知狀態(tài)，以保證駕駛員的視角。因此，有必要研究復雜交通場景下底盤動態(tài)域控制中車輛動態(tài)狀態(tài)的感知與預覽技術，探索車輛動態(tài)穩(wěn)定邊界的量化機制，消除高度復雜動態(tài)交通環(huán)境的不確定性。毫無疑問，自動駕駛是有線控制底盤的充分條件。

眾所周知，無人車線控底盤是服務無人車自主運動的基礎。企業(yè)自主開發(fā)成套無人車時，往往面臨研發(fā)周期長、成本高的問題。因此，無人車底盤產(chǎn)品應運而生，解決了眾多無人車技術企業(yè)的迫切需求。目前，國內(nèi)無人車底盤市場已經(jīng)相對成熟，涌現(xiàn)出了一批品牌，其中云樂智能移動底盤值得關注。云樂智能移動底盤是輪式底盤，比履帶式底盤運行速度快，運動噪聲低，更適合室內(nèi)服務無人車。它可以在工廠、商場、酒店、醫(yī)院等服務場所進行高頻送貨、檢驗、消毒等，代替人，云樂無人車實現(xiàn)了自定位測繪、路徑規(guī)劃、自避障等功能。它不僅能實時感知周圍的環(huán)境，還能準確地識別自己的位置。同事們利用先進的slam測繪技術，還集成了激光雷達、超聲波等傳感器數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)構(gòu)建厘米級高精度地圖，然后結(jié)合導航算法更靈活地規(guī)劃行走路線。云樂智能車專業(yè)生產(chǎn)線控底盤、無人小車企業(yè)。

小魚1200特色。小魚1200的整個底盤采用模塊化設計，上表面預留安裝連接槽，便于加裝功能部件或支架。全系四輪驅(qū)動，具有優(yōu)異的驅(qū)動能力，可選四輪轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎半徑?。┗蚯拜嗈D(zhuǎn)向，輪轂電機（300W*4），標配制動能量回收功能，能耗表現(xiàn)優(yōu)異（百公里約2度電）， 整車刻意實現(xiàn)了低重心設計，前后雙安全配置（觸停條+紅外線），安全呵護更周全。小魚1200車身的尾部還配置了開放的電氣接口和通訊接口，同時在車體表面還有一個2個標準型材接口預留給用戶加裝使用。因此，該款底盤非常有利于客戶進行二次開發(fā)，電氣接口在設計選型上采用了航空防水接插件，一方面利于用戶的擴展和使用，另外一方面使得無人車可以在一些嚴苛的環(huán)境中使用。云樂線控底盤+ | 智慧農(nóng)業(yè)應用。多功能線控底盤設備制造

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小馬（TD01）是云樂線控底盤中目前為止尺寸比較大的一款，其長寬高分別為2205*1274*564mm，自重127kg，負載300kg，可續(xù)航里程60km。云樂獨特的車身結(jié)構(gòu)設計賦予底盤極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機驅(qū)動、液壓碟剎制動+后輪電機反拖制動、四輪單獨懸架等，是一款空間大、運載能力強的線控底盤?；谛●R底盤研發(fā)的云樂無人駕駛通勤車，可以運載3-4人，是目前較受顧客歡迎的一款車輛。多功能線控底盤銷售電話

云樂智能車，2014-05-29正式啟動，成立了線控底盤，智能網(wǎng)聯(lián)車，無人小車，ros小車等幾大市場布局，應對行業(yè)變化，順應市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升云樂智能車,杭州云樂,安徽云樂的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業(yè)設備產(chǎn)業(yè)的進步。云樂智能車經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務布局涵蓋線控底盤，智能網(wǎng)聯(lián)車，無人小車，ros小車等板塊。我們強化內(nèi)部資源整合與業(yè)務協(xié)同，致力于線控底盤，智能網(wǎng)聯(lián)車，無人小車，ros小車等實現(xiàn)一體化，建立了成熟的線控底盤，智能網(wǎng)聯(lián)車，無人小車，ros小車運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業(yè)設備行業(yè)管理經(jīng)驗，擁有一大批專業(yè)人才。杭州云樂車輛技術有限公司業(yè)務范圍涉及技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務、成果轉(zhuǎn)讓；車輛及其零部件、電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡信息技術。產(chǎn)學研一體化公司。產(chǎn)品有3個系列，6大規(guī)格尺寸底盤，及其一些無人駕駛小車產(chǎn)品，如無人快遞、售貨車、無人接駁車、無人巡邏車、消殺車、智能網(wǎng)聯(lián)車、服務機器人等。等多個環(huán)節(jié)，在國內(nèi)機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在線控底盤，智能網(wǎng)聯(lián)車，無人小車，ros小車等領域完成了眾多可靠項目。