小魚系列是云樂(lè)線控底盤系列產(chǎn)品的二大系列，該系列產(chǎn)品面向的主要是機(jī)器人市場(chǎng)，小魚1200線控底盤是該系列的較早產(chǎn)品，該型號(hào)底盤的代碼為JD01，它是繼云樂(lè)小螞蟻之后又一款表現(xiàn)優(yōu)異的明星產(chǎn)品。小魚1200雖然是云樂(lè)探索機(jī)器人領(lǐng)域的較早款底盤產(chǎn)品，但其同樣具有其他系列底盤的近車規(guī)級(jí)底盤品質(zhì)。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)，這使得小魚1200不像一般的機(jī)器人底盤那樣應(yīng)用有很大的局限性，其功能產(chǎn)品的應(yīng)用范圍更加廣。產(chǎn)品介紹 | 小馬中大型線控底盤！整套線控底盤選擇

目前，云樂(lè)線控底盤產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái)，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場(chǎng)景下90%以上細(xì)分場(chǎng)景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無(wú)人消毒車、景區(qū)無(wú)人接駁車、校園無(wú)人巡邏車等），且所有產(chǎn)品均已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。在質(zhì)量管理方面通過(guò)了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、GB-T27922的售后服務(wù)認(rèn)證。公司擁有78項(xiàng)zl，25項(xiàng)發(fā)明zl已獲得授權(quán)，6項(xiàng)軟件著作權(quán)。整套線控底盤選擇云樂(lè)線控底盤+ | 智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用。

小馬底盤的市場(chǎng)定位。小馬底盤是云樂(lè)比較大的一款線控底盤，它按照云樂(lè)一貫的輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造。它獨(dú)特的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予底盤極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面：VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓碟剎制動(dòng)+后輪電機(jī)反拖制動(dòng)、四輪單獨(dú)懸架等，可應(yīng)用于無(wú)人通勤、無(wú)人物流等領(lǐng)域。目前基于小馬底盤開(kāi)發(fā)的無(wú)人通勤車（又稱無(wú)人觀光車或無(wú)人接駁車）以其精美的造型、便捷的使用而受到市場(chǎng)的歡迎，是云樂(lè)智能車中賣得比較好的幾款整車產(chǎn)品之一。

小馬（TD01）是云樂(lè)線控底盤中目前為止尺寸比較大的一款，其長(zhǎng)寬高分別為2205*1274*564mm，自重127kg，負(fù)載300kg，可續(xù)航里程60km。云樂(lè)獨(dú)特的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予底盤極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓碟剎制動(dòng)+后輪電機(jī)反拖制動(dòng)、四輪單獨(dú)懸架等，是一款空間大、運(yùn)載能力強(qiáng)的線控底盤。基于小馬底盤研發(fā)的云樂(lè)無(wú)人駕駛通勤車，可以運(yùn)載3-4人，是目前較受顧客歡迎的一款車輛。線控底盤和線控油門的使用。

線控油門通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開(kāi)度和噴油量。對(duì)于線控油門，當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí)，ECU會(huì)發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預(yù)先設(shè)置的速度打開(kāi)，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，給予適當(dāng)?shù)膰娪土俊＿@樣做除了能保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣提高燃油經(jīng)濟(jì)性，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒(méi)有沖擊的感覺(jué)。隨著我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控底盤則是無(wú)人車的關(guān)鍵。在傳統(tǒng)式底盤中，整個(gè)底盤常常和供油裝置以及萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質(zhì)心更低，底盤總成更平，從而使汽車內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。無(wú)人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤技術(shù)，也可以稱作“無(wú)人駕駛底盤”。線控動(dòng)盤制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)有哪些？杭州線控底盤解決方案

線控底盤是無(wú)人車的必要條件。整套線控底盤選擇

說(shuō)到線控底盤，我們并不陌生。常見(jiàn)的汽車底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。隨著科技的發(fā)展，無(wú)人駕駛車逐漸進(jìn)入大家的眼球，而線控底盤是無(wú)人車的基礎(chǔ)。無(wú)人駕駛車自動(dòng)駕駛的線控底盤是通過(guò)傳感器采集變成電信號(hào)后，進(jìn)行控制處理來(lái)控制目標(biāo)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是我們通常意義上的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的重要硬件。線控底盤的部分是以下４個(gè)部分，線控剎車,線控油門,線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。整套線控底盤選擇

杭州云樂(lè)車輛技術(shù)有限公司成立于2014-05-29，位于杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)白楊街道6號(hào)大街452號(hào)2幢，公司自成立以來(lái)通過(guò)規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù)，贏得了客戶及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。公司主要經(jīng)營(yíng)線控底盤，智能網(wǎng)聯(lián)車，無(wú)人小車，ros小車等，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務(wù)理念，優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。云樂(lè)智能車,杭州云樂(lè),安徽云樂(lè)致力于開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，與機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù)，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供線控底盤，智能網(wǎng)聯(lián)車，無(wú)人小車，ros小車產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠，服務(wù)周到，歡迎您的來(lái)電！