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力士樂伺服放大器維修中心

來源: 發(fā)布時間:2023-07-19

西門子伺服放大器炸機的原因及伺服放大器的維修方法有哪些?伺服放大器物理問題引起的過流損耗。任何阻礙設備運行的因素都可能導致電流過大,因為電機運行越慢,電流越大。這可能包括軸上的不良軸承,一些限制設備或突然停止,多余的電流通過單獨的晶體管和電阻組合轉(zhuǎn)移,旨在消除電流和保護IGBT。如果晶體管或電阻失效,電流將反饋到IGBT并損壞,導致FANUC伺服放大器炸了。由于繞組短路、導線絕緣故障、制動器卡住等原因?qū)е滤欧糯笃鬟^載。 伺服放大器日常的維護應該注意哪些事項?力士樂伺服放大器維修中心

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的更好產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。3、電機失速力士樂伺服放大器維修中心中維自動化是一家不錯的伺服放大器維修服務企業(yè),具有完善售后維修服務中心。

法那科伺服驅(qū)動器放大器出現(xiàn)電源故障怎么辦?維修中心維修工程師在修復,發(fā)那科電源放大器LED顯示7報警,7報警意思為直流母線高電壓。發(fā)那科電源放大器,型號為A06B-6081-H106,輸入電壓為三相200-230V交流50Hz/60Hz,最大電流35A;輸出為283-325V直流,功率為9.4KW。開機后正常,移動伺服軸正常,主軸轉(zhuǎn)速超過2000轉(zhuǎn)后,停止主軸時出現(xiàn)7報警。此故障一般不容易測試,主軸剎車時出現(xiàn)。且測試臺主軸電機功率不夠大或者負載太小也沒辦法重現(xiàn)故障。關閉測試臺所有伺服放大器,開通主軸放大器,輸入正確的主軸電機ID代碼,執(zhí)行主軸參數(shù)初始化。然后重啟系統(tǒng),執(zhí)行M3S2000;測量直流母線電壓,電壓為295V,然后直接復位或者執(zhí)行M5;直流母線電壓為299V,在正常范圍內(nèi),上文提到過,輸出電壓為283-325V;看來不帶負載不容易測試到。

什么是欠電壓故障?如何做伺服放大器維修?伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報警多由兩種情況引發(fā),一是三相電源輸入有問題,如電源電壓過低或者三相電源缺相會導致直流電壓過低;二是整流電路故障導致直流電壓過低。所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常;二是測量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。什么是過電流故障?伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會引發(fā)過電流報警。此報警通常由三種情況引起,一是U、V、W三相輸出端接線故障,如三相間存在相間短路或者某相存在對地短路;二是IPM功率模塊故障,如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開,再接通電源看報警是否繼續(xù)存在。如報警消失則說明故障在外部接線部分,可進一步確認是相間短路還是三相對地短路。如報警繼續(xù)存在,則可說明可能是IPM功率模塊故障。 伺服放大器出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速時。

護好伺服放大器不是簡單地把伺服放大器單獨維護好,而是需要用系統(tǒng)的概念運行整體維護,也就是做好伺服放大器本體、周圍的環(huán)境、相連的部件等的電氣整體維護,才能把伺服放大器主要部件維護好。比如,塵埃、油污、風的流通等都影響伺服放大器散熱,從而降低伺服放大器的使用壽命,風扇電機是伺服放大器的輔助部件,但是若風扇電機運轉(zhuǎn)不正常,或粘塵埃、油污,必然也影響伺服放大器散熱,從而降低伺服放大器的使用壽命。平時可參考上表進行維護。伺服電機出現(xiàn)輸出端接地故障。湛江伺服放大器維修部

伺服放大器維修的過程中,技術人員需要注意安全事項,避免電擊和其他意外傷害。力士樂伺服放大器維修中心

電機運動中發(fā)生過載保護時,伺服放大器維修怎么做?在放大器或PANATERM 監(jiān)視器上檢查負載率:1、在水平軸的情況下,由于容量不足,增加停止時間→有效→電機放大器的輸出升高?,F(xiàn)場增加加減速時間和停止時間。2、對于垂直軸,檢查爬升停止時的扭矩→扭矩115%或更多→由于容量不足,增加電機放大器的輸出。3、檢查電磁制動器是否釋放→向制動器提供+24Vdc以釋放制動器并檢查是否可以在伺服關閉的情況下從外部轉(zhuǎn)動→不能轉(zhuǎn)動→檢查24V電源和接線。4、從舊系列更換時→用波形圖確認轉(zhuǎn)矩的有效值→在舊系列中,負載率計算可能很粗略。力士樂伺服放大器維修中心

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