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湛江發(fā)那科伺服放大器維修

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-07-08

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的更好產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法:1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。廣州伺服放大器維修技術(shù)好,價(jià)格合理,擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師。湛江發(fā)那科伺服放大器維修

在伺服放大器中,有一個(gè)重要的散熱部件是散熱風(fēng)扇,它是一個(gè)容易損壞的部件。由于伺服放大器系列不一一樣,散熱風(fēng)扇規(guī)格有些是不一-樣的,αi系列伺服放大器有電源模塊和伺服放大器模塊的散熱風(fēng)扇,αi系列和βi系列散熱風(fēng)扇都有內(nèi)用和外用之分。風(fēng)扇單元由風(fēng)扇電機(jī)和風(fēng)扇電機(jī)安裝用的蓋子組合而成,維護(hù)和維修時(shí)要區(qū)分是整個(gè)風(fēng)扇單元損壞還是風(fēng)扇電機(jī)損壞,它們的訂貨號(hào)是不同的。在伺服放大器中,如果伺服驅(qū)動(dòng)模塊通電后數(shù)碼管無任何顯示,排除硬件連接故障,表明伺服模塊內(nèi)部控制電源存在故障,除伺服模塊硬件可能發(fā)生故障外,有可能熔斷器熔斷。更多伺服放大器維修知識(shí)請(qǐng)咨詢我們。汕頭松下伺服放大器維修中維自動(dòng)化一直致力于為顧客提供更專業(yè)的維修服務(wù),維修產(chǎn)品如伺服放大器、plc、觸摸屏等工控設(shè)備。

伺服放大器燒壞的故障原因可能有多種。1.電源問題:液壓比例放大器需要穩(wěn)定的直流電源供電,如果電源電壓不穩(wěn)定或者過高,會(huì)導(dǎo)致放大器內(nèi)部元器件過載燒壞。2.過熱問題:液壓比例放大器工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的熱量,如果放大器散熱不好或者環(huán)境溫度過高,會(huì)導(dǎo)致放大器內(nèi)部元器件過熱燒壞。3.元器件老化:液壓比例放大器內(nèi)部的元器件隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng),可能會(huì)出現(xiàn)老化、損壞或者失效,這也是燒壞的常見原因之一。4.操作員錯(cuò)誤:比如誤連電源極性、誤接信號(hào)線、誤操作等,都可能對(duì)放大器造成損害。以上是可能導(dǎo)致液壓比例放大器燒壞的一些常見原因,如果發(fā)現(xiàn)放大器燒壞,需要進(jìn)行仔細(xì)排查,找出具體原因后才能進(jìn)行修復(fù)。

伺服放大器的作用原理說明,伺服放大器的功能是對(duì)多個(gè)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行組合和放大,并根據(jù)積分信號(hào)的極性輸出相應(yīng)的信號(hào),以控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)達(dá)到平衡時(shí),伺服電機(jī)停止旋轉(zhuǎn),執(zhí)行器的輸出軸穩(wěn)定在某個(gè)位置。伺服放大器組由預(yù)磁放大器,觸發(fā)器,晶閘管主電路和電源組成,其組成如下在伺服放大器中,前置放大器將三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)組合為一個(gè)偏差信號(hào),并將其放大為電壓信號(hào)U22-21輸出。該輸出電壓由觸發(fā)器1(或2)同時(shí)觸發(fā),轉(zhuǎn)換為觸發(fā)脈沖,以控制晶閘管主電路1(或2)的晶閘管導(dǎo)通,從而為兩相伺服電機(jī)提供AC 220V電源繞組驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1大于0,U22-21大于0時(shí),扳機(jī)2和主回路2工作,兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)△1小于0時(shí),觸發(fā)器1和主電路1處于工作狀態(tài),兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)。兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主電路的電路組成和參數(shù)完全相同,因此當(dāng)輸入信號(hào)與位置反饋電流If平衡時(shí),預(yù)磁放大器的輸出為U22 -21≈0,兩個(gè)觸發(fā)器沒有觸發(fā)脈沖輸出,主電路1和2中的晶閘管被阻塞,兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開,電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。中維自動(dòng)化承接各種伺服放大器維修,維修人員也有著專業(yè)的維修技術(shù)與豐富的維修經(jīng)驗(yàn)。

護(hù)好伺服放大器不是簡(jiǎn)單地把伺服放大器單獨(dú)維護(hù)好,而是需要用系統(tǒng)的概念運(yùn)行整體維護(hù),也就是做好伺服放大器本體、周圍的環(huán)境、相連的部件等的電氣整體維護(hù),才能把伺服放大器主要部件維護(hù)好。比如,塵埃、油污、風(fēng)的流通等都影響伺服放大器散熱,從而降低伺服放大器的使用壽命,風(fēng)扇電機(jī)是伺服放大器的輔助部件,但是若風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,或粘塵埃、油污,必然也影響伺服放大器散熱,從而降低伺服放大器的使用壽命。平時(shí)可參考上表進(jìn)行維護(hù)。伺服放大器維修需要一定的技術(shù),中維自動(dòng)化可以幫助您!東元伺服放大器維修

伺服放大器維修需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和校準(zhǔn),以確保其輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。湛江發(fā)那科伺服放大器維修

什么是過電壓故障?如何做伺服放大器維修?伺服放大器的過電壓指的是直流母線的電壓過高。正常情況下,伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障:是電源輸入電壓過高,第二就是再生制動(dòng)提高了直流母線電壓。對(duì)于第二種情況報(bào)警一般發(fā)生在停機(jī)時(shí),在停機(jī)過程中,伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機(jī)時(shí)間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時(shí)伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會(huì)超過設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報(bào)警。 湛江發(fā)那科伺服放大器維修

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