什么是過電壓故障?如何做伺服放大器維修?伺服放大器的過電壓指的是直流母線的電壓過高。正常情況下,伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障:是電源輸入電壓過高,第二就是再生制動提高了直流母線電壓。對于第二種情況報警一般發(fā)生在停機時,在停機過程中,伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機時間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時伺服電機處于發(fā)電狀態(tài),機械能轉(zhuǎn)化為電能,并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收,當(dāng)這種能量足夠大時,就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會超過設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報警。中維自動化在這里提醒您,在選擇伺服放大器維修的時候需要了解服務(wù)商的技術(shù)以及實力。東元伺服放大器維修大概價格
什么是過電壓報警?如何做伺服放大器維修?伺服放大器突然出現(xiàn)過電壓報警,發(fā)現(xiàn)在電機靜止和啟動時并沒有報警發(fā)生,只有在電機減速或停止時才出現(xiàn)報警,整個過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機減速過程中的再生制動電阻放電回路故障造成了此報警的出現(xiàn)。這臺伺服放大器沒有連接外接制動電阻,而是使用的放大器內(nèi)置的制動電阻。于是拆開伺服放大器測量內(nèi)置制動電阻,果然內(nèi)置制動電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時沒有內(nèi)置制動電阻更換,所以為伺服放大器增加一個外接制動電阻,試機,設(shè)備工作正常。力士樂伺服放大器維修廠商伺服放大器出現(xiàn)無法處理的問題時,需要及時聯(lián)系維修人員,以免進一步擴大損失,這里我推薦中維自動化。
西門子伺服放大器維修案例介紹:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后發(fā)生“ERR21,Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種:1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。由于本機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動Y軸,機床X軸產(chǎn)生運動,且工作正常,證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。
伺服放大器出現(xiàn)過載故障如何進行維修處理?過載故障是指工作負(fù)荷超過了伺服放大器的最大負(fù)載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出,伺服放大器報“過載”或者“過負(fù)荷”。過載也是伺服放大器的常見報警之一,但過載報警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報警的原因有下面幾種情況:1)機械卡死或者機械摩擦阻力過大;2)驅(qū)動負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍;3)伺服電機U、V、W接線錯誤;4)伺服放大器加減速時間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理,導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運行不穩(wěn)定,存在振動;5)伺服電機編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報警時,首先應(yīng)根據(jù)實際情況確定報警原因,再進一步解決問題。中維自動化專注伺服放大器維修十余年,有完善的售后及流程、研發(fā)級維修工程師團隊和應(yīng)用工程師維修團隊。
整個數(shù)控系統(tǒng)中,由于伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連,是弱電與強電的接口,其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時有效的維修對于保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。 電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型,由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的,一個或者二個電容的損壞或者性能下降并不會馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象,此時一定要引起重視,及時找到原因并處理,否則隨著故障的擴大極易引起直流電壓的大范圍波動,終燒壞IPM功率模塊,造成較大的損失。中維自動化曾為上百家企業(yè)進行過伺服放大器維修服務(wù),滿意度高達98%,高效服務(wù)為客戶解決故障。湛江松下伺服放大器維修
遇到伺服放大器故障,大多用戶都無法自行解決的,建議及時保修或聯(lián)系中維自動化,以免留下安全隱患。東元伺服放大器維修大概價格
什么是欠電壓報警?如何做伺服放大器維修?此報警可能是斷續(xù)出現(xiàn),沒有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對伺服放大器進行初步檢測,整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異常現(xiàn)象,三相電源輸入也沒有存在缺相現(xiàn)象。對設(shè)備運行進行進一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn),在電網(wǎng)用電低峰時也會發(fā)生此報警,而且同一臺設(shè)備其它兩臺伺服放大器一直運行正常,所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析,可能存在以下原因:1)電容板的整體電容值降低,導(dǎo)致儲能能力下降,于是在電機運行過程中無法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊,造成直流電壓有較動。2)IPM功率模塊損壞,發(fā)出錯誤的欠電壓報警信號。3)控制電路板欠電壓處理回路故障,如光電耦合元件擊穿,造成控制系統(tǒng)得到錯誤信號。東元伺服放大器維修大概價格
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