伺服放大器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高級別產(chǎn)品。那么對伺服放大器維修有哪些方法呢?示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出的故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。廣州中維自動化為您提供高質(zhì)量的伺服放大器維修服務(wù)和完善的售后保障?;葜菖_達(dá)伺服放大器維修工程師
西門子伺服放大器維修案例介紹:驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 。分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的?;葜菔┠偷滤欧糯笃骶S修什么價格中維自動化承接各種伺服放大器維修,維修人員也有著專業(yè)的維修技術(shù)與豐富的維修經(jīng)驗。
伺服放大器檢測維修方法中遇到點(diǎn)擊失速故障怎么辦?超科自動化在這里給你講解。電機(jī)失速故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
西門子伺服放大器維修案例介紹:進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修。故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心,在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī),系統(tǒng)無法起動。分析與處理過程:經(jīng)檢查,該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動,對照驅(qū)動器檢查伺服電動機(jī)和驅(qū)動裝置,未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常,直接更換熔斷器后,起動機(jī)床,恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。中維自動化工程技術(shù)人員有著從業(yè)多年的伺服放大器維修經(jīng)驗,用較短的時間給客戶呈現(xiàn)良好的狀態(tài)。
伺服系統(tǒng)包括伺服放大器和伺服電機(jī),放大器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。專業(yè)的伺服放大器維修,可以延長其壽命,以致節(jié)省不必要的費(fèi)用,中維自動化是您值得信賴的選擇。韶關(guān)力士樂伺服放大器維修大概價格
專業(yè)的伺服放大器維修可以使伺服放大器使用時間變長,而中維自動化有著豐富的伺服放大器維修經(jīng)驗與技術(shù)?;葜菖_達(dá)伺服放大器維修工程師
我司有一客戶是做手表代加工的,有幾十臺鉆工中心,其中一臺設(shè)備采用FANUC-21iM系統(tǒng)。加工過程中顯示“411Y軸誤差過大:436Y軸過載”報警。我司發(fā)那科伺服放大器維修技術(shù)員的處理方法為:根據(jù)報警提示,411報警的原因是Y軸伺服放大器或伺服電機(jī)故障,436報警的原因是工作臺Y向移動時遇到了異常負(fù)載。檢查Y軸伺服放大器末見異常,拆下Y軸何服電機(jī)后用手轉(zhuǎn)動輸出軸,發(fā)現(xiàn)陽力很大,我司發(fā)那科伺服器維修技術(shù)員分析,這種很有可能是軸承損壞,帶回維修,更換軸承后測試正常,發(fā)給客戶裝上馬達(dá)后并重新設(shè)定y軸-參考點(diǎn)后就好了,使用正常。其實客戶朋友們應(yīng)該也發(fā)現(xiàn)了。在發(fā)那科伺服器維修過程中,專業(yè)的測試平臺發(fā)揮了很大的作用?;葜菖_達(dá)伺服放大器維修工程師
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