闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時(shí)介紹了大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項(xiàng)。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)公共交通要求的不斷提高，國(guó)內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護(hù)性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來(lái)，盾構(gòu)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快、地表沉降小等特點(diǎn)，被***應(yīng)用于地下隧道建設(shè)。盾構(gòu)施工中采用預(yù)制混凝土管片支護(hù)的方法，該方法快速、高效、機(jī)械化程度高、對(duì)環(huán)境影響小，能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達(dá)4～15m，預(yù)制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預(yù)制成圓弧形，并襯砌在隧道的內(nèi)壁，起到支護(hù)隧道的重要作用。因此對(duì)管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實(shí)、光滑平整、邊棱完整無(wú)缺，以提高管片的高滲性能。只有布置盾構(gòu)時(shí)候，才降下來(lái)，以便固定吊掛物。室外隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆現(xiàn)貨

    從而可以快速對(duì)多個(gè)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問(wèn)題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺(tái)之間設(shè)置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。附圖說(shuō)明圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種多管片吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機(jī)構(gòu)，3是懸掛機(jī)構(gòu)，4是抓取機(jī)構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機(jī)和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3-3是支撐平臺(tái)，3-4是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級(jí)抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-9是第二級(jí)抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級(jí)抓取臂。遼寧工程隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆在吊機(jī)操作時(shí)，出現(xiàn)過(guò)卷及過(guò)重的載荷時(shí)，發(fā)揮其準(zhǔn)確性剎車功能。

    此時(shí)第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài)，第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi)；四、抓取機(jī)構(gòu)4在卷?yè)P(yáng)電機(jī)的帶動(dòng)下帶著***塊管片升起，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4再重新移動(dòng)至第二塊管片的存放位置，到達(dá)后，轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級(jí)抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時(shí)，控制電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的姿態(tài)以及高度，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時(shí)，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)能夠準(zhǔn)確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機(jī)帶著多塊管片一起運(yùn)送至盾構(gòu)機(jī)前部，放下管片時(shí)，和抓取多個(gè)管片動(dòng)作一致，順序相反。除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)以及權(quán)利要求書(shū)中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語(yǔ)并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來(lái)區(qū)分不同的組成部分。同樣，如使用“一個(gè)”或者“一”等類似詞語(yǔ)也不必然表示數(shù)量限制。

    使懸掛機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下收縮，進(jìn)而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)4上下移動(dòng)。行走電機(jī)和行走齒輪2-6通過(guò)與行走軌道1的齒輪條嚙合推動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在行走軌道1上行走。本實(shí)施例中，推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)3懸掛在行走機(jī)構(gòu)2下端，懸掛機(jī)構(gòu)3包括支撐平臺(tái)3-3，支撐平臺(tái)3-3用于懸掛整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4，支撐平臺(tái)3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動(dòng)連接，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機(jī)構(gòu)4相對(duì)要抓取的管片能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，方便與要抓取的管片對(duì)準(zhǔn)。本實(shí)施例中，在上述方案的基礎(chǔ)上，更推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4連接在支撐平臺(tái)3-3下端，支撐平臺(tái)3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺(tái)3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過(guò)伸縮架3-1連接，行走機(jī)構(gòu)2與懸掛機(jī)構(gòu)3的支撐平臺(tái)之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺(tái)3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個(gè)折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過(guò)鉸接軸鉸接形成。外形小巧，重量輕，省時(shí)省力效率高，盾構(gòu)吊機(jī)。

    轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級(jí)抓取臂的側(cè)面鉸接連接；第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時(shí)能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。具體地，本實(shí)施例中的抓取手支架4-3-1下端設(shè)有三級(jí)抓取臂，分別為***級(jí)抓取臂4-3-13、第二級(jí)抓取臂4-3-9以及第三級(jí)抓取臂4-3-6，***級(jí)抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級(jí)抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側(cè)面上部設(shè)有第二連接桿4-3-12，其左側(cè)面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10能控制第二級(jí)抓取臂4-3-9相對(duì)***級(jí)抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級(jí)抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級(jí)抓取臂4-3-9下端，其右側(cè)面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-3能控制第三級(jí)抓取臂4-3-6相對(duì)第二級(jí)抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實(shí)施例中。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆在吊機(jī)操作時(shí)，出現(xiàn)過(guò)卷及過(guò)重的載荷時(shí)，發(fā)揮其準(zhǔn)確性剎車功能。河南品質(zhì)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

進(jìn)口盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆盾構(gòu)倒掛電動(dòng)葫蘆強(qiáng)力耐磨鏈條設(shè)計(jì)。室外隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆現(xiàn)貨

    ***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級(jí)抓取臂相對(duì)上一級(jí)抓取臂折疊或伸展；托架設(shè)置在所述抓取臂的內(nèi)端面，所述***級(jí)抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級(jí)抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述抓取臂上，用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。根據(jù)所述的一種抓取手，所述***調(diào)節(jié)組件包括連接桿和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，所述連接桿設(shè)置在上一級(jí)抓取臂的側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的一端與所述連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級(jí)抓取臂的側(cè)面鉸接連接；所述第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，所述旋轉(zhuǎn)托架鉸接連接在所述安裝槽的內(nèi)上部，所述調(diào)節(jié)油缸的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架上和所述安裝槽的內(nèi)下部，所述調(diào)節(jié)油缸伸縮時(shí)能控制所述旋轉(zhuǎn)托架向內(nèi)轉(zhuǎn)出所述安裝槽或向外轉(zhuǎn)入所述安裝槽。一種多管片吊機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)以及抓取機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)在行走軌道上往復(fù)移動(dòng)，所述行走軌道用于支撐多管片吊機(jī)的移動(dòng)；抓取機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)的下部，且能相對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支架、調(diào)整油缸和前面任一條所述的抓取手，所述抓取手鉸接連接在所述抓取支架上。室外隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆現(xiàn)貨

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司坐落在友誼路1518弄10號(hào)1層G-225室，是一家專業(yè)的1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，LD單梁起重機(jī)，LX懸掛起重機(jī)，LH雙梁起重機(jī)，SKBK單梁柔性起重機(jī)，DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機(jī)，定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺(tái)娛樂(lè)配套的電動(dòng)提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動(dòng)葫蘆GIS 有多款型號(hào)，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降，遠(yuǎn)程控制升級(jí)，數(shù)字模塊化精細(xì)控制，采用CAN通信方式，增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實(shí)現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運(yùn)行升級(jí)速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動(dòng)葫蘆3D 動(dòng)態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺(tái)和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書(shū)本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動(dòng)0速停車，安全級(jí)別高，雙剎車回饋保護(hù)，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)回饋保護(hù)，互鎖保護(hù)機(jī)制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 公司。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，瑞士電動(dòng)葫蘆，進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，舞臺(tái)電動(dòng)葫蘆。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，瑞士電動(dòng)葫蘆，進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，舞臺(tái)電動(dòng)葫蘆行業(yè)出名企業(yè)。