減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質量高，對環(huán)境影響小等優(yōu)點。在盾構法隧道施工中，這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質量等一系列優(yōu)點，同時能對隧道的長期穩(wěn)定和安全運行起到至關重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結構大型盾構管片吊機通常采用真空1抓取管片，要求真空1對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內不得掉落;要求真空1在真空度不夠或真空1未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊。同時對管片的內表面的表面質量也提出了更高的高要求，以提高真空1氣密性及密封條的使用受命。盾構管片是盾構法隧道的長久襯砌結構，盾構管片質量直接關系到隧道的整體質量和安全。小型隧道進口電動葫蘆廠家

    所述調整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間，調節(jié)調整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據所述的一種多管片吊機，所述行走機構包括行走主結構，所述行走主結構上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接，所述行走軌道的內側設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結構的兩側設置有電動卷揚機，所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端，所述懸掛機構包括支撐平臺，所述抓取機構連接在支撐平臺下端，所述支撐平臺與所述吊鉤連接，所述支撐平臺和所述行走機主結構之間還連接有伸縮架。根據所述的一種多管片吊機，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機主結構之間的兩個折疊式伸縮架。湖北隧道進口電動葫蘆技術指導隧道進口電動葫蘆即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。

    一般集氣箱的容積應為1容積量的20倍以上。電動1工作時，1上的密封條會發(fā)生變形，經試驗當電動度為80%時，變形后1腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機電動1的結構及安全性、電動1的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機電動1主要由電動系統(tǒng)、1體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。電動系統(tǒng)是電動1的**，主要由各電動元件(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、管路、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動度。電動技術網(/)考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式電動泵。柱塞式接近開關是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置。電動1(相當于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉起吊機構相連，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機。圖3電動1結構、大型盾構管片吊機電動1的安全性大型盾構管片吊機承擔在盾構內的管片轉運，作業(yè)空間小，運行速度快，因此要求電動1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保電動1吸吊管片的安全性。、電動單向閥作業(yè)過程中。

    從而可以快速對多個管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結構和支撐平臺之間設置伸縮架，還避免了轉運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結構示意圖。圖2示出了根據本實用新型實施例的行走機構的結構示意圖。圖3示出了根據本實用新型實施例的懸掛機構的結構示意圖。圖4示出了根據本實用新型實施例的抓取機構的結構示意圖。圖5示出了根據本實用新型實施例的抓取手的結構示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機構，3是懸掛機構，4是抓取機構，2-1是行走主結構，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚機，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉電機，3-3是支撐平臺，3-4是主動旋轉齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動旋轉齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉動油缸，4-3-4是旋轉托架，4-3-5是調節(jié)油缸，4-3-6是第三級抓取臂，4-3-7是調節(jié)油缸，4-3-8是旋轉托架，4-3-9是第二級抓取臂，4-3-10是***轉動油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級抓取臂。隧道進口電動葫蘆，盾構電動葫蘆原理。

    使懸掛機構3進行上下收縮，進而帶動抓取機構4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構4通過懸掛機構3懸掛在行走機構2下端，懸掛機構3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構4，支撐平臺3-3上設有支撐軸筒3-5、旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉齒輪4-1，被動旋轉齒輪4-1轉動設置在支撐軸筒3-5內，支撐軸筒3-5為被動旋轉齒輪4-1的轉動提供支撐作用，旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4傳動連接，主動旋轉齒輪3-2與被動旋轉齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構4相對要抓取的管片能夠自動旋轉，方便與要抓取的管片對準。本實施例中，在上述方案的基礎上，更推薦地，抓取機構4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機構2與懸掛機構3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機構4在旋轉過程中的穩(wěn)定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。外形小巧，重量輕，省時省力效率高，盾構吊機。四川隧道進口電動葫蘆服務

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    ***調節(jié)組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在所述抓取臂的內端面，所述***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架；第二調節(jié)組件設置在所述抓取臂上，用于調節(jié)所述旋轉托架凸出或不凸出所述抓取臂的內端面。根據所述的一種抓取手，所述***調節(jié)組件包括連接桿和轉動油缸，所述連接桿設置在上一級抓取臂的側面上，所述轉動油缸的一端與所述連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側面鉸接連接；所述第二調節(jié)組件包括調節(jié)油缸和設置在抓取臂上的安裝槽，所述旋轉托架鉸接連接在所述安裝槽的內上部，所述調節(jié)油缸的兩端分別鉸接在旋轉托架上和所述安裝槽的內下部，所述調節(jié)油缸伸縮時能控制所述旋轉托架向內轉出所述安裝槽或向外轉入所述安裝槽。一種多管片吊機，包括行走機構以及抓取機構，行走機構在行走軌道上往復移動，所述行走軌道用于支撐多管片吊機的移動；抓取機構懸掛在所述行走機構的下部，且能相對所述行走機構上下移動，所述抓取機構包括抓取支架、調整油缸和前面任一條所述的抓取手，所述抓取手鉸接連接在所述抓取支架上。小型隧道進口電動葫蘆廠家

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