所述調(diào)整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間,調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據(jù)所述的一種多管片吊機,所述行走機構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu),所述行走主結(jié)構(gòu)上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪,所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接,所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條;所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設置有電動卷揚機,所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據(jù)所述的一種多管片吊機,所述抓取機構(gòu)通過懸掛機構(gòu)懸掛在所述行走機構(gòu)下端,所述懸掛機構(gòu)包括支撐平臺,所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪,所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪,所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設置在所述支撐軸筒內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接,所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機,所述抓取機構(gòu)通過懸掛機構(gòu)懸掛在所述行走機構(gòu)下端,所述懸掛機構(gòu)包括支撐平臺,所述抓取機構(gòu)連接在支撐平臺下端,所述支撐平臺與所述吊鉤連接,所述支撐平臺和所述行走機主結(jié)構(gòu)之間還連接有伸縮架。根據(jù)所述的一種多管片吊機,所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機主結(jié)構(gòu)之間的兩個折疊式伸縮架。貫穿全部盾構(gòu),能夠升降,平時是吊載在盾構(gòu)上方。河南隧道進口電動葫蘆安裝
運行電機則為鏈輪的轉(zhuǎn)動提供了驅(qū)動力。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的示意圖;圖2是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的側(cè)視圖;圖3是本實用新型具體實施方式提供的車輪組的示意圖;圖4是圖2中a處的放大示意圖。圖中:100-軌道;101-鏈條;1-車輪組;11-***輪;12-第二輪;13-調(diào)整板;131-腰型孔;132-緊固螺釘;14-調(diào)整螺栓組;141-***板;142-第二板;143-調(diào)整螺栓;15-軸座;16-車輪軸;161-鎖緊螺母;2-鏈輪;21-鏈輪軸;3-運行電機;41-***墻板;42-第二墻板;51-***齒輪;52-第二齒輪;53-齒輪罩;6-導向輪。具體實施方式為使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案作進一步的詳細描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例。工業(yè)隧道進口電動葫蘆大概費用潤滑油脂裝在齒輪箱內(nèi),防止油滴滲透到盾構(gòu)上;盾構(gòu)吊機。
使得軌道運行裝置的重心位于***輪11和第二輪12之間,且遠離鏈輪2的位置,這樣可以保證***輪11和第二輪12在運行過程中不會翹起,保證了軌道運行裝置運行平穩(wěn)性。為實現(xiàn)平穩(wěn)運行的要求,于其他實施例中,必要時還可以增加配重,配重的具體設置位置和設置方式,本領域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況設計,在此不做贅述。軌道運行裝置還包括一組墻板,墻板包括位于軌道100一側(cè)的***墻板41和位于軌道100另一側(cè)的第二墻板42,***墻板41和第二墻板42平行設置,車輪組1、鏈輪2和運行電機3均設置在墻板上。相應地,***輪11和第二輪12均設置有兩個,一個***輪11和一個第二輪12與***墻板41連接,另一個***輪11和另一個第二輪12與第二墻板42連接。具體地,軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪51和第二齒輪52,其一與鏈輪2連接,另一與運行電機3的輸出軸連接。于本實施例中,***齒輪51與運行電機3的輸出軸連接,第二齒輪52與鏈輪2連接。進一步地,鏈輪2設置在鏈輪軸21上,鏈輪軸21與墻板轉(zhuǎn)動連接,第二齒輪52與鏈輪軸21的一端連接。當運行電機3工作時,動力從運行電機3的輸出軸依次經(jīng)過***齒輪51、第二齒輪52和鏈輪軸21,然后傳遞到鏈輪2,鏈輪2轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)軌道運行裝置在軌道100上的運動。
而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-圖4所示,本實施方式提供一種用于管片吊機的軌道運行裝置,該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運行電機3;其中,車輪組1與軌道100滾動連接,包括沿軌道100延伸方向間隔設置的***輪11和第二輪12,車輪組1與軌道100的間距可調(diào);鏈輪2與車輪組1固定連接,設置在***輪11或第二輪12的下方,與軌道100下方的鏈條101嚙合;運行電機3設置在鏈輪2的下方,能驅(qū)動鏈輪2轉(zhuǎn)動。通過將與軌道100滾動連接的車輪組1設置為與軌道100之間的間距可調(diào),使得鏈輪2和軌道100下方的鏈條101能更好的嚙合,使軌道運行裝置的運行更加平穩(wěn);將鏈輪2設置在***輪11或第二輪12的下方,在軌道運行裝置經(jīng)過坡路軌道100的過渡段時,能使鏈輪2的分度圓更加靠近軌道100下方鏈條101的滾子中心線,保證了鏈輪2與鏈條101的較好的嚙合,可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段的嚙合情況,增加了軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段運行的安全性和可靠性;運行電機3則為鏈輪2的轉(zhuǎn)動提供了驅(qū)動力。值得說明的是,將鏈輪2設置在***輪11或第二輪12的下方。外形小巧,重量輕,省時省力效率高,盾構(gòu)吊機。
所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成,每組連桿包括兩根連桿。根據(jù)所述的一種多管片吊機,所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪,所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪,所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設置在所述支撐軸筒內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接,所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機,所述抓取支架的兩側(cè)各設有兩個抓取手,同側(cè)的兩個抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接,所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接,另一端與所述抓取支架鉸接。本實用新型的一種多管片吊機及調(diào)運方法的有益效果:1、本實用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設置至少一級可折疊的抓取臂,并在抓取手支架上設置托架、在抓取臂上設置旋轉(zhuǎn)托架,使抓取手可以方便地依次與多個管片的吊裝位置對齊,同時依次通過托架和旋轉(zhuǎn)托架托起多個管片,實現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個管片和一次分步放下多個管片的效果,抓取和放下效率高,抓取牢固;2、本實用新型的一種多管片吊機通過旋轉(zhuǎn)電機控制抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn),通過行走機構(gòu)控制抓取機構(gòu)行走和升降,通過抓取手可以方便一次分步抓取多個管片。即使在頻繁的工作使用下,仍堅固可靠,它特別處理強硬表層,耐沖擊,不易磨損。大規(guī)模隧道進口電動葫蘆價格
配有可調(diào)螺旋式限位開關(guān),可靠性能更高。河南隧道進口電動葫蘆安裝
根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求,按經(jīng)驗選取真空度百分數(shù)≥80%。此時吸盤內(nèi)腔的壓強≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度,同時考慮管片的形狀特點,采用旋片式真空泵,其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N,真空度百分數(shù)80%,此時吸盤內(nèi)腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2),大氣壓強為P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,則S≥m2??紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,應取較大的吸附面積安全系數(shù),一般可取~3,由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2,即m2。大型盾構(gòu)管片吊運真空吸盤設計中由于管片內(nèi)表面面積大,通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數(shù)在95%~98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,通常K塊(楔形塊)較小,真空吸盤密封腔分為3個,中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高,質(zhì)量較大,所以真空系統(tǒng)的氣體負荷較大,為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設計在吸盤上。河南隧道進口電動葫蘆安裝
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