使得軌道運行裝置的重心位于***輪11和第二輪12之間，且遠(yuǎn)離鏈輪2的位置，這樣可以保證***輪11和第二輪12在運行過程中不會翹起，保證了軌道運行裝置運行平穩(wěn)性。為實現(xiàn)平穩(wěn)運行的要求，于其他實施例中，必要時還可以增加配重，配重的具體設(shè)置位置和設(shè)置方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況設(shè)計，在此不做贅述。軌道運行裝置還包括一組墻板，墻板包括位于軌道100一側(cè)的***墻板41和位于軌道100另一側(cè)的第二墻板42，***墻板41和第二墻板42平行設(shè)置，車輪組1、鏈輪2和運行電機(jī)3均設(shè)置在墻板上。相應(yīng)地，***輪11和第二輪12均設(shè)置有兩個，一個***輪11和一個第二輪12與***墻板41連接，另一個***輪11和另一個第二輪12與第二墻板42連接。具體地，軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪51和第二齒輪52，其一與鏈輪2連接，另一與運行電機(jī)3的輸出軸連接。于本實施例中，***齒輪51與運行電機(jī)3的輸出軸連接，第二齒輪52與鏈輪2連接。進(jìn)一步地，鏈輪2設(shè)置在鏈輪軸21上，鏈輪軸21與墻板轉(zhuǎn)動連接，第二齒輪52與鏈輪軸21的一端連接。當(dāng)運行電機(jī)3工作時，動力從運行電機(jī)3的輸出軸依次經(jīng)過***齒輪51、第二齒輪52和鏈輪軸21，然后傳遞到鏈輪2，鏈輪2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)軌道運行裝置在軌道100上的運動。只有布置盾構(gòu)時候，才降下來，以便固定吊掛物。河北隧道進(jìn)口電動葫蘆哪里買

    3、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空1的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運真空1由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、1體、法蘭盤、位置檢測機(jī)構(gòu)等組成。工作時管片吊運真空1通過法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使真空1密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機(jī)的驅(qū)動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空1內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開關(guān)時，真空1內(nèi)腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負(fù)差，即可吸吊管片。此時真空1起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、真空1相關(guān)參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強(qiáng)低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，真空吸吊機(jī)在工作時，其1腔內(nèi)的氣壓處于“真空”狀態(tài)，真空狀態(tài)的程度用真空度百分?jǐn)?shù)表示，真空度百分?jǐn)?shù)越高，表明1腔內(nèi)的壓強(qiáng)越低，即1吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質(zhì)量，如果系統(tǒng)的真空度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。福建隧道進(jìn)口電動葫蘆市場價可在電源切斷的同時瞬間剎車，保證吊重時剎車安全確實。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測吸盤內(nèi)的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時，當(dāng)真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當(dāng)真空度大于30%時，不允許松開管片;當(dāng)真空度小于75%時，吊機(jī)發(fā)出報警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當(dāng)吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空吸盤在盾構(gòu)現(xiàn)場驗收時，需進(jìn)行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。

    本實用新型涉及盾構(gòu)機(jī)地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)。背景技術(shù)：隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進(jìn)度以及工期是社會關(guān)注的重點，也是一個區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機(jī)作為該類工程的主要大型工程機(jī)械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運輸環(huán)節(jié)是整個盾構(gòu)機(jī)施工過程中的節(jié)點環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進(jìn)而影響工期。一般的管片吊機(jī)，每次只能調(diào)運一塊管片，或者調(diào)運三塊，然后用二次吊機(jī)一次一塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)，可以快速對管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。為實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。適合于盾構(gòu)搭建，文化宣傳等盾構(gòu)專業(yè)，盾構(gòu)吊機(jī)。

    5、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的操作注意事項為了保證設(shè)備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得操作管片吊機(jī)。(2)真空壓力傳感器不得擅自進(jìn)行調(diào)整。(3)必須配備應(yīng)急發(fā)電機(jī)，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進(jìn)行檢查，磨損了及時進(jìn)行更換。6、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護(hù)材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運需要采用**吊具。(2)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)使用真空吸盤吸吊管片技術(shù)正在得到推廣。(3)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理適用于各種大型真空吊具的設(shè)計。(4)目前盾構(gòu)上使用的真空吸盤大都是國外進(jìn)口，價格昂貴，研制盾構(gòu)用真空吸盤有廣闊的市場前景。隧道進(jìn)口電動葫蘆可以選購128路等多頻道控制箱做同步控制，盾構(gòu)吊機(jī)。福建隧道進(jìn)口電動葫蘆市場價

隧道進(jìn)口電動葫蘆變頻電葫蘆盾構(gòu)吊機(jī)械設(shè)備，地鐵隧道用管片吊機(jī)。河北隧道進(jìn)口電動葫蘆哪里買

    使懸掛機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下收縮，進(jìn)而帶動抓取機(jī)構(gòu)4上下移動。行走電機(jī)和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機(jī)構(gòu)在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4通過懸掛機(jī)構(gòu)3懸掛在行走機(jī)構(gòu)2下端，懸掛機(jī)構(gòu)3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機(jī)構(gòu)4，支撐平臺3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動連接，主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機(jī)構(gòu)4相對要抓取的管片能夠自動旋轉(zhuǎn)，方便與要抓取的管片對準(zhǔn)。本實施例中，在上述方案的基礎(chǔ)上，更推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機(jī)構(gòu)2與懸掛機(jī)構(gòu)3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。河北隧道進(jìn)口電動葫蘆哪里買

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