以實現(xiàn)調(diào)整板13與墻板之間位置的鎖定。推薦地，墻板上還轉(zhuǎn)動設置有導向輪6，導向輪6能規(guī)范軌道運行裝置前進的方向，防止軌道運行裝置跑偏，保證了軌道運行裝置運行的安全性。本實施方式還公開一種管片吊機，包括如上任一項所述的軌道運行裝置。注意，上述*為本實用新型的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不**限于以上實施例，在不脫離本實用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。潤滑油脂裝在齒輪箱內(nèi)，防止油滴滲透到盾構(gòu)上。福建隧道進口電動葫蘆哪里買

    使得軌道運行裝置的重心位于***輪11和第二輪12之間，且遠離鏈輪2的位置，這樣可以保證***輪11和第二輪12在運行過程中不會翹起，保證了軌道運行裝置運行平穩(wěn)性。為實現(xiàn)平穩(wěn)運行的要求，于其他實施例中，必要時還可以增加配重，配重的具體設置位置和設置方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況設計，在此不做贅述。軌道運行裝置還包括一組墻板，墻板包括位于軌道100一側(cè)的***墻板41和位于軌道100另一側(cè)的第二墻板42，***墻板41和第二墻板42平行設置，車輪組1、鏈輪2和運行電機3均設置在墻板上。相應地，***輪11和第二輪12均設置有兩個，一個***輪11和一個第二輪12與***墻板41連接，另一個***輪11和另一個第二輪12與第二墻板42連接。具體地，軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪51和第二齒輪52，其一與鏈輪2連接，另一與運行電機3的輸出軸連接。于本實施例中，***齒輪51與運行電機3的輸出軸連接，第二齒輪52與鏈輪2連接。進一步地，鏈輪2設置在鏈輪軸21上，鏈輪軸21與墻板轉(zhuǎn)動連接，第二齒輪52與鏈輪軸21的一端連接。當運行電機3工作時，動力從運行電機3的輸出軸依次經(jīng)過***齒輪51、第二齒輪52和鏈輪軸21，然后傳遞到鏈輪2，鏈輪2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)軌道運行裝置在軌道100上的運動。工程隧道進口電動葫蘆現(xiàn)貨外形小巧，重量輕，省時省力效率高，盾構(gòu)吊機。

    根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求，按經(jīng)驗選取真空度百分數(shù)≥80%。此時1內(nèi)腔的壓強≤20000Pa。圖2真空1原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數(shù)80%，此時1內(nèi)腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2?？紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此1實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運真空1設計中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數(shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空1密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負荷較大，為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設計在1上。

    從而可以快速對多個管片進行轉(zhuǎn)運，避免了反復轉(zhuǎn)運造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺之間設置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的懸掛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機構(gòu)，3是懸掛機構(gòu)，4是抓取機構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚機，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機，3-3是支撐平臺，3-4是主動旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-9是第二級抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級抓取臂。貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時是吊載在盾構(gòu)上方。

    此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài)，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應抓取臂內(nèi)；四、抓取機構(gòu)4在卷揚電機的帶動下帶著***塊管片升起，整個抓取機構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置，到達后，轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時，控制電動卷揚機2-3和旋轉(zhuǎn)電機3-2調(diào)整抓取機構(gòu)的姿態(tài)以及高度，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時能夠準確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機帶著多塊管片一起運送至盾構(gòu)機前部，放下管片時，和抓取多個管片動作一致，順序相反。除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應當為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制。表面黑漆處理，光亮持久；380伏的控制電路，熱處理成形的鋼導鏈板，操作簡便，便于維護。浙江自動隧道進口電動葫蘆

使用靈活，可以倒掛使用，也可以安裝為自爬式?？梢愿鶕?jù)使用環(huán)境和場合隨意搭配。福建隧道進口電動葫蘆哪里買

隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，我國城市軌道交通、水利輸水工程及城市綜合管廊等地下重點工程的建設都離不開盾構(gòu)掘進機械。。我公司生產(chǎn)的盾構(gòu)掘進管片吊機由以下三部分組成：鋼結(jié)構(gòu)部分、運行機構(gòu)部分、電氣控制部分。1、鋼結(jié)構(gòu)部分：有單軌式和雙軌式兩種形式，軌道采用國標質(zhì)量工字鋼制作。2、運行機構(gòu)包括起升機構(gòu)和行走小車兩部分組成。起升機構(gòu)使用我公司生產(chǎn)的環(huán)鏈電動葫蘆，該產(chǎn)品具有體積小、工作級別高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四種規(guī)格。行走小車驅(qū)動有鏈條傳動、齒條傳動和膠輪驅(qū)動。行走小車爬坡能力強(爬坡坡度可達10度)。3、電氣控制部分，分有線遙控器控制和無線遙控器控制。兩種方式都能控制軌道梁上的起吊設備(環(huán)鏈電動葫蘆)的上、下運動和小車行走方向前、后運動。為了操作使用的安全性，防止操作人員的誤操作而產(chǎn)生故障。在電氣控制上對有線遙控操作和無線遙控操作具有互鎖功能。我公司生產(chǎn)的盾構(gòu)掘進管片吊機使用維修方便，零配件供應及時。使用戶的使用成本**降低。目前，我公司生產(chǎn)的盾構(gòu)掘進管片吊機在國內(nèi)外很多單位***使用，深受用戶好評。福建隧道進口電動葫蘆哪里買

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