使懸掛機構(gòu)3進行上下收縮，進而帶動抓取機構(gòu)4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構(gòu)在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構(gòu)4通過懸掛機構(gòu)3懸掛在行走機構(gòu)2下端，懸掛機構(gòu)3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構(gòu)4，支撐平臺3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動連接，主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構(gòu)4相對要抓取的管片能夠自動旋轉(zhuǎn)，方便與要抓取的管片對準(zhǔn)。本實施例中，在上述方案的基礎(chǔ)上，更推薦地，抓取機構(gòu)4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機構(gòu)2與懸掛機構(gòu)3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。使用靈活，可以倒掛使用，也可以安裝為自爬式。河北隧道進口電動葫蘆供應(yīng)商家

    闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點及大型盾構(gòu)管片吊機對電動吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時介紹了大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì)，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來，盾構(gòu)施工以其對地面和地下環(huán)境影響小、掘進速度快、地表沉降小等特點，被廣泛應(yīng)用于地下隧道建設(shè)。盾構(gòu)施工中采用預(yù)制混凝土管片支護的方法，該方法快速、高效、機械化程度高、對環(huán)境影響小，能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達4～15m，預(yù)制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預(yù)制成圓弧形，并襯砌在隧道的內(nèi)壁，起到支護隧道的重要作用。因此對管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實、光滑平整、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能。安徽隧道進口電動葫蘆哪里買外形小巧，重量輕，省時省力效率高，盾構(gòu)吊機。

    因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設(shè)計通過以下幾個方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過程中，防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測吸盤內(nèi)的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時，當(dāng)真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當(dāng)真空度大于30%時，不允許松開管片;當(dāng)真空度小于75%時，吊機發(fā)出報警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當(dāng)吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。

    ***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設(shè)置在所述抓取臂的內(nèi)端面，所述***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述抓取臂上，用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。根據(jù)所述的一種抓取手，所述***調(diào)節(jié)組件包括連接桿和轉(zhuǎn)動油缸，所述連接桿設(shè)置在上一級抓取臂的側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動油缸的一端與所述連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側(cè)面鉸接連接；所述第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，所述旋轉(zhuǎn)托架鉸接連接在所述安裝槽的內(nèi)上部，所述調(diào)節(jié)油缸的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架上和所述安裝槽的內(nèi)下部，所述調(diào)節(jié)油缸伸縮時能控制所述旋轉(zhuǎn)托架向內(nèi)轉(zhuǎn)出所述安裝槽或向外轉(zhuǎn)入所述安裝槽。一種多管片吊機，包括行走機構(gòu)以及抓取機構(gòu)，行走機構(gòu)在行走軌道上往復(fù)移動，所述行走軌道用于支撐多管片吊機的移動；抓取機構(gòu)懸掛在所述行走機構(gòu)的下部，且能相對所述行走機構(gòu)上下移動，所述抓取機構(gòu)包括抓取支架、調(diào)整油缸和前面任一條所述的抓取手，所述抓取手鉸接連接在所述抓取支架上。隧道進口電動葫蘆在吊機操作時，出現(xiàn)過卷及過重的載荷時，發(fā)揮其準(zhǔn)確性剎車功能。

    轉(zhuǎn)動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側(cè)面鉸接連接；第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。具體地，本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設(shè)有三級抓取臂，分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6，***級抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側(cè)面上部設(shè)有第二連接桿4-3-12，其左側(cè)面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端，其右側(cè)面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實施例中。隧道進口電動葫蘆工業(yè)級接頭，一次鏈接，終身使用，方便簡節(jié)。北京定制隧道進口電動葫蘆

盾構(gòu)倒掛電動葫蘆都是進口產(chǎn)品中良好的，分別為瑞士GIS。河北隧道進口電動葫蘆供應(yīng)商家

    防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與1相連通，維持1的電動度。、電動過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對電動元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續(xù)檢測1內(nèi)的電動度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時，當(dāng)電動度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當(dāng)電動度大于30%時，不允許松開管片;當(dāng)電動度小于75%時，吊機發(fā)出報警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識別在1體下的管片。當(dāng)1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試電動1在盾構(gòu)現(xiàn)場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。河北隧道進口電動葫蘆供應(yīng)商家

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