所述車輪組包括調(diào)整板和設(shè)置在所述***輪和所述第二輪之間的調(diào)整螺栓組，所述調(diào)整螺栓組包括***板、第二板和調(diào)整螺栓，所述***板和所述第二板的其一與所述調(diào)整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調(diào)整螺栓，能調(diào)整所述***板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述***輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉(zhuǎn)動(dòng)所述車輪軸，能調(diào)整所述***輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述車輪軸上還設(shè)置有鎖緊螺母，能鎖定調(diào)整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機(jī)，包括以上任一方案所述的軌道運(yùn)行裝置。本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)將與軌道滾動(dòng)連接的車輪組設(shè)置為與軌道之間的間距可調(diào)，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運(yùn)行裝置的運(yùn)行更加平穩(wěn)；將鏈輪設(shè)置在***輪或第二輪的下方，在軌道運(yùn)行裝置經(jīng)過(guò)坡路軌道的過(guò)渡段時(shí)，能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線，保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合，可以**改善軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道的過(guò)渡段的嚙合情況，增加了軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道的過(guò)渡段運(yùn)行的安全性和可靠性。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆變頻電葫蘆盾構(gòu)吊機(jī)械設(shè)備，地鐵隧道用管片吊機(jī)。河北隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

    而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-圖4所示，本實(shí)施方式提供一種用于管片吊機(jī)的軌道運(yùn)行裝置，該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運(yùn)行電機(jī)3；其中，車輪組1與軌道100滾動(dòng)連接，包括沿軌道100延伸方向間隔設(shè)置的***輪11和第二輪12，車輪組1與軌道100的間距可調(diào)；鏈輪2與車輪組1固定連接，設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方，與軌道100下方的鏈條101嚙合；運(yùn)行電機(jī)3設(shè)置在鏈輪2的下方，能驅(qū)動(dòng)鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)將與軌道100滾動(dòng)連接的車輪組1設(shè)置為與軌道100之間的間距可調(diào)，使得鏈輪2和軌道100下方的鏈條101能更好的嚙合，使軌道運(yùn)行裝置的運(yùn)行更加平穩(wěn)；將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方，在軌道運(yùn)行裝置經(jīng)過(guò)坡路軌道100的過(guò)渡段時(shí)，能使鏈輪2的分度圓更加靠近軌道100下方鏈條101的滾子中心線，保證了鏈輪2與鏈條101的較好的嚙合，可以**改善軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道100的過(guò)渡段的嚙合情況，增加了軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道100的過(guò)渡段運(yùn)行的安全性和可靠性；運(yùn)行電機(jī)3則為鏈輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了驅(qū)動(dòng)力。值得說(shuō)明的是，將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方。新能源隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆多少錢隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆工業(yè)級(jí)接頭，一次鏈接，終身使用，方便簡(jiǎn)節(jié)。

    本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)。背景技術(shù)：隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進(jìn)度以及工期是社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)，也是一個(gè)區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機(jī)作為該類工程的主要大型工程機(jī)械投入使用，相對(duì)以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運(yùn)輸環(huán)節(jié)是整個(gè)盾構(gòu)機(jī)施工過(guò)程中的節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進(jìn)而影響工期。一般的管片吊機(jī)，每次只能調(diào)運(yùn)一塊管片，或者調(diào)運(yùn)三塊，然后用二次吊機(jī)一次一塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制約工期，且抓取過(guò)程中極易造成晃動(dòng)，存在安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)，可以快速對(duì)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問(wèn)題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。

    推薦地，***齒輪51和第二齒輪52設(shè)置在***墻板41或第二墻板42遠(yuǎn)離軌道100的一側(cè)，便于對(duì)***齒輪51和第二齒輪52的安裝、檢修及更換。于本實(shí)施例中，***齒輪51和第二齒輪52安裝在第二墻板42遠(yuǎn)離軌道100的一側(cè)。為防止由于***齒輪51和第二齒輪52暴露在外側(cè)造成的污染，軌道運(yùn)行裝置還包括齒輪罩53，***齒輪51和第二齒輪52均置于齒輪罩53內(nèi)，齒輪罩53的設(shè)置能保證***齒輪51和第二齒輪52的清潔。為實(shí)現(xiàn)墻板上的鏈輪2與軌道100之間的間距可調(diào)，以保證鏈輪2和軌道100上的鏈條101更好的嚙合，車輪組1包括調(diào)整板13和設(shè)置在***輪11和第二輪12之間的調(diào)整螺栓組14，調(diào)整螺栓組14包括***板141、第二板142和調(diào)整螺栓143，***板141和第二板142其一與調(diào)整板13連接，另一與墻板連接，旋擰調(diào)整螺栓143，能調(diào)整***板141和第二板142之間的距離，進(jìn)而調(diào)整了墻板和調(diào)整板13之間的距離，實(shí)現(xiàn)墻板上的鏈輪2與軌道100之間的間距可調(diào)的功能。通過(guò)設(shè)置一個(gè)調(diào)整螺栓組14同時(shí)調(diào)節(jié)***輪11和第二輪12的位置，實(shí)現(xiàn)車輪組1的兩個(gè)輪的同步使運(yùn)行更加平穩(wěn)。于本實(shí)施例中，***板141焊接于調(diào)整板13上，第二板142焊接于墻板上，***板141和第二板142的光孔內(nèi)穿設(shè)有調(diào)整螺栓143，調(diào)整螺栓143與調(diào)整板13螺紋連接。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆地鐵盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆，發(fā)黑盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆。

    隨著行走機(jī)構(gòu)的行走而移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取管片，并在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將管片運(yùn)至指定位置；抓取機(jī)構(gòu)4懸掛在行走機(jī)構(gòu)2的下部，且能相對(duì)行走機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)4包括抓取支架4-2、調(diào)整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調(diào)整油缸4-4設(shè)置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸4-4能控制抓取手4-3對(duì)管片的抓放。本實(shí)施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手4-3，同側(cè)的兩個(gè)抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過(guò)橫桿連接，調(diào)整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過(guò)兩個(gè)調(diào)整油缸，就可以控制兩側(cè)四個(gè)抓取手的運(yùn)動(dòng)，節(jié)省油缸。本實(shí)施例中，具體地，行走機(jī)構(gòu)2包括行走主結(jié)構(gòu)2-1，行走主結(jié)構(gòu)2-1上設(shè)有行走電機(jī)和行走齒輪2-6、與行走軌道1配合的兩側(cè)各兩個(gè)行走輪2-2，行走電機(jī)和行走齒輪傳動(dòng)連接，行走軌道1的內(nèi)側(cè)設(shè)有與行走齒輪嚙合連接的齒輪條；行走主結(jié)構(gòu)5-1的兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3，電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3的鋼絲繩下端連接有吊鉤2-5。當(dāng)行走輪2-2在行走軌道1上滾動(dòng)行走時(shí)，帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2移動(dòng)，小型電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3整體均勻布置在行走主結(jié)構(gòu)2-1的兩側(cè)，通過(guò)鋼絲繩2-4帶動(dòng)吊鉤2-5。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆可以選購(gòu)128路等多頻道控制箱做同步控制；盾構(gòu)吊機(jī)。河南定制隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆可在電源切斷的同時(shí)瞬間剎車，保證吊重時(shí)剎車安全確實(shí)。河北隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

    減少盾構(gòu)施工中對(duì)盾尾刷的磨損。一般來(lái)說(shuō)，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用電動(dòng)吸盤。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)電動(dòng)吸盤的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長(zhǎng)3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。電動(dòng)技術(shù)網(wǎng)(/)認(rèn)為采用該種混凝土管片對(duì)隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對(duì)環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質(zhì)量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能對(duì)隧道的長(zhǎng)期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)通常采用電動(dòng)吸盤抓取管片，要求電動(dòng)吸盤對(duì)管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求電動(dòng)吸盤在電動(dòng)度不夠或電動(dòng)吸盤未與管片接觸時(shí)管片起吊被鎖定，不能起吊。同時(shí)對(duì)管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高電動(dòng)吸盤氣密性及密封條的使用受命。河北隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

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