此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài)，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi)；四、抓取機構(gòu)4在卷揚電機的帶動下帶著***塊管片升起，整個抓取機構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置，到達后，轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時，控制電動卷揚機2-3和旋轉(zhuǎn)電機3-2調(diào)整抓取機構(gòu)的姿態(tài)以及高度，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時能夠準確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機帶著多塊管片一起運送至盾構(gòu)機前部，放下管片時，和抓取多個管片動作一致，順序相反。除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制。使用靈活，可以倒掛使用，也可以安裝為自爬式。天津隧道進口電動葫蘆市場價

    而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-圖4所示，本實施方式提供一種用于管片吊機的軌道運行裝置，該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運行電機3；其中，車輪組1與軌道100滾動連接，包括沿軌道100延伸方向間隔設(shè)置的***輪11和第二輪12，車輪組1與軌道100的間距可調(diào)；鏈輪2與車輪組1固定連接，設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方，與軌道100下方的鏈條101嚙合；運行電機3設(shè)置在鏈輪2的下方，能驅(qū)動鏈輪2轉(zhuǎn)動。通過將與軌道100滾動連接的車輪組1設(shè)置為與軌道100之間的間距可調(diào)，使得鏈輪2和軌道100下方的鏈條101能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩(wěn)；將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方，在軌道運行裝置經(jīng)過坡路軌道100的過渡段時，能使鏈輪2的分度圓更加靠近軌道100下方鏈條101的滾子中心線，保證了鏈輪2與鏈條101的較好的嚙合，可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段運行的安全性和可靠性；運行電機3則為鏈輪2的轉(zhuǎn)動提供了驅(qū)動力。值得說明的是，將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方。四川隧道進口電動葫蘆哪里買隧道進口電動葫蘆，盾構(gòu)電動葫蘆原理。

    ***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設(shè)置在所述抓取臂的內(nèi)端面，所述***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述抓取臂上，用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。根據(jù)所述的一種抓取手，所述***調(diào)節(jié)組件包括連接桿和轉(zhuǎn)動油缸，所述連接桿設(shè)置在上一級抓取臂的側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動油缸的一端與所述連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側(cè)面鉸接連接；所述第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，所述旋轉(zhuǎn)托架鉸接連接在所述安裝槽的內(nèi)上部，所述調(diào)節(jié)油缸的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架上和所述安裝槽的內(nèi)下部，所述調(diào)節(jié)油缸伸縮時能控制所述旋轉(zhuǎn)托架向內(nèi)轉(zhuǎn)出所述安裝槽或向外轉(zhuǎn)入所述安裝槽。一種多管片吊機，包括行走機構(gòu)以及抓取機構(gòu)，行走機構(gòu)在行走軌道上往復(fù)移動，所述行走軌道用于支撐多管片吊機的移動；抓取機構(gòu)懸掛在所述行走機構(gòu)的下部，且能相對所述行走機構(gòu)上下移動，所述抓取機構(gòu)包括抓取支架、調(diào)整油缸和前面任一條所述的抓取手，所述抓取手鉸接連接在所述抓取支架上。

    使得軌道運行裝置的重心位于***輪11和第二輪12之間，且遠離鏈輪2的位置，這樣可以保證***輪11和第二輪12在運行過程中不會翹起，保證了軌道運行裝置運行平穩(wěn)性。為實現(xiàn)平穩(wěn)運行的要求，于其他實施例中，必要時還可以增加配重，配重的具體設(shè)置位置和設(shè)置方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況設(shè)計，在此不做贅述。軌道運行裝置還包括一組墻板，墻板包括位于軌道100一側(cè)的***墻板41和位于軌道100另一側(cè)的第二墻板42，***墻板41和第二墻板42平行設(shè)置，車輪組1、鏈輪2和運行電機3均設(shè)置在墻板上。相應(yīng)地，***輪11和第二輪12均設(shè)置有兩個，一個***輪11和一個第二輪12與***墻板41連接，另一個***輪11和另一個第二輪12與第二墻板42連接。具體地，軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪51和第二齒輪52，其一與鏈輪2連接，另一與運行電機3的輸出軸連接。于本實施例中，***齒輪51與運行電機3的輸出軸連接，第二齒輪52與鏈輪2連接。進一步地，鏈輪2設(shè)置在鏈輪軸21上，鏈輪軸21與墻板轉(zhuǎn)動連接，第二齒輪52與鏈輪軸21的一端連接。當運行電機3工作時，動力從運行電機3的輸出軸依次經(jīng)過***齒輪51、第二齒輪52和鏈輪軸21，然后傳遞到鏈輪2，鏈輪2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)軌道運行裝置在軌道100上的運動。潤滑油脂裝在齒輪箱內(nèi)，防止油滴滲透到盾構(gòu)上。

    使懸掛機構(gòu)3進行上下收縮，進而帶動抓取機構(gòu)4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構(gòu)在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構(gòu)4通過懸掛機構(gòu)3懸掛在行走機構(gòu)2下端，懸掛機構(gòu)3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構(gòu)4，支撐平臺3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動連接，主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構(gòu)4相對要抓取的管片能夠自動旋轉(zhuǎn)，方便與要抓取的管片對準。本實施例中，在上述方案的基礎(chǔ)上，更推薦地，抓取機構(gòu)4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機構(gòu)2與懸掛機構(gòu)3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。盾構(gòu)倒掛電動葫蘆都是進口產(chǎn)品中良好的，分別為瑞士GIS。湖北隧道進口電動葫蘆推薦貨源

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    運行電機，設(shè)置在所述鏈輪的下方，能驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動。作為一種軌道運行裝置的方案，還包括一組墻板，所述墻板包括位于所述軌道一側(cè)的一墻板和位于所述軌道另一側(cè)的第二墻板，所述一墻板和所述第二墻板平行設(shè)置，所述車輪組、所述鏈輪和所述運行電機均設(shè)置在所述墻板上。作為一種軌道運行裝置的方案，所述一輪和所述第二輪均設(shè)置有兩個，一個所述一輪和一個所述第二輪與所述一墻板連接，另一個所述一輪和另一個所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運行裝置的方案，所述軌道運行裝置還包括相互嚙合的一齒輪和第二齒輪，其一與所述鏈輪連接，另一與所述運行電機的輸出軸連接。作為一種軌道運行裝置的方案，所述鏈輪通過鏈輪軸轉(zhuǎn)動連接與所述墻板，所述鏈輪軸的一端與所述齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運行裝置的方案，所述齒輪和所述第二齒輪設(shè)置在所述墻板或所述第二墻板遠離所述軌道的一側(cè)；所述軌道運行裝置還包括齒輪罩，所述齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內(nèi)。作為一種軌道運行裝置的方案，所述車輪組包括調(diào)整板和設(shè)置在所述輪和所述第二輪之間的調(diào)整螺栓組，所述調(diào)整螺栓組包括板、第二板和調(diào)整螺栓。天津隧道進口電動葫蘆市場價

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