本實(shí)用新型涉及管片吊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)。背景技術(shù)：常見的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無法通過折線處，甚至?xí)锲隆€(gè)別情況下，鏈輪的齒會(huì)死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會(huì)正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動(dòng)力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當(dāng)過渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順利通過坡路的軌道運(yùn)行裝置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于以上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)，能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運(yùn)行。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種軌道運(yùn)行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動(dòng)連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設(shè)置的***輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào)；鏈輪。在盾構(gòu)管片生產(chǎn)過程中，需要對(duì)盾構(gòu)管片上的預(yù)埋螺栓進(jìn)行抗拔性能檢測(cè)。捷仕隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆供應(yīng)商家

    本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)。背景技術(shù)：隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進(jìn)度以及工期是社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)，也是一個(gè)區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機(jī)作為該類工程的主要大型工程機(jī)械投入使用，相對(duì)以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運(yùn)輸環(huán)節(jié)是整個(gè)盾構(gòu)機(jī)施工過程中的節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進(jìn)而影響工期。一般的管片吊機(jī)，每次只能調(diào)運(yùn)一塊管片，或者調(diào)運(yùn)三塊，然后用二次吊機(jī)一次一塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動(dòng)，存在安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)，可以快速對(duì)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。湖北多功能隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆工業(yè)級(jí)接頭，一次鏈接，終身使用，方便簡節(jié)；盾構(gòu)吊機(jī)。

    將調(diào)整螺栓組14設(shè)置在***輪11和第二輪12之間，**減少了車輪組1的尺寸，同時(shí)減少了軌道運(yùn)輸裝置的外形尺寸，使軌道運(yùn)行裝置能適用于更加狹小的空間。推薦地，由于***墻板41和第二墻板42之間的距離不變，為使軌道運(yùn)行裝置適應(yīng)更多寬度的軌道100，車輪組1還包括軸座15，軸座15與墻板固定連接，***輪11和第二輪12的車輪軸16與軸座15螺接，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪軸16，能調(diào)整***輪11和第二輪12與軌道100沿水平方向的距離。進(jìn)一步地，車輪軸16上還設(shè)置有鎖緊螺母161，在將***輪11和第二輪12調(diào)整好與軌道100之間的距離后，旋擰鎖緊螺母161，對(duì)***輪11和第二輪12與軸座15鎖定。于本實(shí)施例中，軌道100設(shè)置為工字梁，***輪11和第二輪12在工字梁的橫梁上滾動(dòng)，通過調(diào)整***輪11和第二輪12與軸座15的距離，能使***輪11和第二輪12在工字梁的橫梁的較內(nèi)側(cè)滾動(dòng)，使軌道運(yùn)行裝置運(yùn)行更加安全，同時(shí)還能使軌道運(yùn)行裝置適應(yīng)更多寬度的軌道100，增加軌道運(yùn)行裝置的通用性。為對(duì)調(diào)整好鏈輪2與軌道100、***輪11和第二輪12與軌道100沿水平方向的距離后的鎖定，調(diào)整板13上設(shè)置有腰型孔131，墻板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有螺紋孔，緊固螺釘132穿設(shè)在調(diào)整板13上的腰型孔131內(nèi)，并與墻板上的螺紋孔螺接。

    減少盾構(gòu)施工中對(duì)盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用電動(dòng)吸盤。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)電動(dòng)吸盤的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。電動(dòng)技術(shù)網(wǎng)(/)認(rèn)為采用該種混凝土管片對(duì)隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對(duì)環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質(zhì)量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能對(duì)隧道的長期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)通常采用電動(dòng)吸盤抓取管片，要求電動(dòng)吸盤對(duì)管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求電動(dòng)吸盤在電動(dòng)度不夠或電動(dòng)吸盤未與管片接觸時(shí)管片起吊被鎖定，不能起吊。同時(shí)對(duì)管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高電動(dòng)吸盤氣密性及密封條的使用受命。貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時(shí)是吊載在盾構(gòu)上方。

    具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法做更加詳細(xì)的描述。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參見圖5，本實(shí)施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級(jí)抓取臂相對(duì)上一級(jí)抓取臂折疊或伸展；托架設(shè)置在抓取臂的內(nèi)端面，***級(jí)抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級(jí)抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在抓取臂上，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出抓取臂的內(nèi)端面。***調(diào)節(jié)組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設(shè)置在上一級(jí)抓取臂的側(cè)面上。配有可調(diào)螺旋式限位開關(guān)，可靠性能更高；盾構(gòu)吊機(jī)。河北機(jī)械隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆一般是群吊使用，由于速度較快，因此對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常高，要求無誤差或者誤差很小。捷仕隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆供應(yīng)商家

    防止意外斷電工況下，空氣回流，電動(dòng)度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動(dòng)電磁閥電動(dòng)電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動(dòng)蓄能器)與1相連通，維持1的電動(dòng)度。、電動(dòng)過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動(dòng)過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)電動(dòng)元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、電動(dòng)壓力傳感器電動(dòng)壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)1內(nèi)的電動(dòng)度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度大于30%時(shí)，不允許松開管片;當(dāng)電動(dòng)度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識(shí)別在1體下的管片。當(dāng)1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號(hào)傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號(hào)傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測(cè)試電動(dòng)1在盾構(gòu)現(xiàn)場驗(yàn)收時(shí)，需進(jìn)行保壓測(cè)試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。捷仕隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆供應(yīng)商家

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，瑞士電動(dòng)葫蘆，進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，舞臺(tái)電動(dòng)葫蘆。上海捷仕GIS將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！