轉(zhuǎn)動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側(cè)面鉸接連接；第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。具體地，本實(shí)施例中的抓取手支架4-3-1下端設(shè)有三級抓取臂，分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6，***級抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側(cè)面上部設(shè)有第二連接桿4-3-12，其左側(cè)面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端，其右側(cè)面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實(shí)施例中。貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降，平時是吊載在盾構(gòu)上方，盾構(gòu)吊機(jī)；大型隧道進(jìn)口電動葫蘆銷售公司

    防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的電動度。、電動過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對電動元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續(xù)檢測吸盤內(nèi)的電動度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時，當(dāng)電動度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當(dāng)電動度大于30%時，不允許松開管片;當(dāng)電動度小于75%時，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當(dāng)吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤體與管片接觸到位，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試電動吸盤在盾構(gòu)現(xiàn)場驗(yàn)收時，需進(jìn)行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。上海隧道進(jìn)口電動葫蘆哪家好上海盾構(gòu)電動葫蘆廠家供應(yīng)盾構(gòu)吊機(jī) 環(huán)鏈電動葫蘆。

    本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)。背景技術(shù)：隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進(jìn)度以及工期是社會關(guān)注的重點(diǎn)，也是一個區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機(jī)作為該類工程的主要大型工程機(jī)械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運(yùn)輸環(huán)節(jié)是整個盾構(gòu)機(jī)施工過程中的節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進(jìn)而影響工期。一般的管片吊機(jī)，每次只能調(diào)運(yùn)一塊管片，或者調(diào)運(yùn)三塊，然后用二次吊機(jī)一次一塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，費(fèi)時費(fèi)力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)，可以快速對管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。

    一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。電動吸盤工作時，吸盤上的密封條會發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)電動度為80%時，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、電動吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動吸盤主要由電動系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。電動系統(tǒng)是電動吸盤的**，主要由各電動元件(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、管路、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動度。電動技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式電動泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置。電動吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3電動吸盤結(jié)構(gòu)、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運(yùn)，作業(yè)空間小，運(yùn)行速度快，因此要求電動吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個懸掛的操作板操作。設(shè)計(jì)通過以下幾個方面來確保電動吸盤吸吊管片的安全性。、電動單向閥作業(yè)過程中。適合于盾構(gòu)搭建，文化宣傳等盾構(gòu)專業(yè)；盾構(gòu)吊機(jī)。

    所述車輪組包括調(diào)整板和設(shè)置在所述***輪和所述第二輪之間的調(diào)整螺栓組，所述調(diào)整螺栓組包括***板、第二板和調(diào)整螺栓，所述***板和所述第二板的其一與所述調(diào)整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調(diào)整螺栓，能調(diào)整所述***板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述***輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉(zhuǎn)動所述車輪軸，能調(diào)整所述***輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述車輪軸上還設(shè)置有鎖緊螺母，能鎖定調(diào)整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機(jī)，包括以上任一方案所述的軌道運(yùn)行裝置。本實(shí)用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動連接的車輪組設(shè)置為與軌道之間的間距可調(diào)，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運(yùn)行裝置的運(yùn)行更加平穩(wěn)；將鏈輪設(shè)置在***輪或第二輪的下方，在軌道運(yùn)行裝置經(jīng)過坡路軌道的過渡段時，能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線，保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合，可以**改善軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道的過渡段運(yùn)行的安全性和可靠性。隧道進(jìn)口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作。工程隧道進(jìn)口電動葫蘆咨詢問價(jià)

隧道進(jìn)口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作；盾構(gòu)吊機(jī)。大型隧道進(jìn)口電動葫蘆銷售公司

    與所述車輪組固定連接，設(shè)置在所述***輪或所述第二輪的下方，與所述軌道下方的鏈條嚙合；運(yùn)行電機(jī)，設(shè)置在所述鏈輪的下方，能驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，還包括一組墻板，所述墻板包括位于所述軌道一側(cè)的***墻板和位于所述軌道另一側(cè)的第二墻板，所述***墻板和所述第二墻板平行設(shè)置，所述車輪組、所述鏈輪和所述運(yùn)行電機(jī)均設(shè)置在所述墻板上。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述***輪和所述第二輪均設(shè)置有兩個，一個所述***輪和一個所述第二輪與所述***墻板連接，另一個所述***輪和另一個所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述軌道運(yùn)行裝置還包括相互嚙合的***齒輪和第二齒輪，其一與所述鏈輪連接，另一與所述運(yùn)行電機(jī)的輸出軸連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述鏈輪通過鏈輪軸轉(zhuǎn)動連接與所述墻板，所述鏈輪軸的一端與所述***齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案，所述***齒輪和所述第二齒輪設(shè)置在所述***墻板或所述第二墻板遠(yuǎn)離所述軌道的一側(cè)；所述軌道運(yùn)行裝置還包括齒輪罩，所述***齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內(nèi)。作為一種軌道運(yùn)行裝置的推薦方案。大型隧道進(jìn)口電動葫蘆銷售公司

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司位于友誼路1518弄10號1層G-225室，是一家專業(yè)的1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進(jìn)口電動葫蘆，LD單梁起重機(jī)，LX懸掛起重機(jī)，LH雙梁起重機(jī)，SKBK單梁柔性起重機(jī)，DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機(jī)，定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降，遠(yuǎn)程控制升級，數(shù)字模塊化精細(xì)控制，采用CAN通信方式，增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實(shí)現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運(yùn)行升級速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動0速停車，安全級別高，雙剎車回饋保護(hù)，執(zhí)行驅(qū)動回饋保護(hù)，互鎖保護(hù)機(jī)制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 公司。在上海捷仕GIS近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌GIS,GISCH 捷仕,捷仕等。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來一直專注于1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進(jìn)口電動葫蘆，LD單梁起重機(jī)，LX懸掛起重機(jī)，LH雙梁起重機(jī)，SKBK單梁柔性起重機(jī)，DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機(jī)，定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降，遠(yuǎn)程控制升級，數(shù)字模塊化精細(xì)控制，采用CAN通信方式，增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實(shí)現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運(yùn)行升級速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動0速停車，安全級別高，雙剎車回饋保護(hù)，執(zhí)行驅(qū)動回饋保護(hù)，互鎖保護(hù)機(jī)制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進(jìn)口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆。