所述板和所述第二板的其一與所述調(diào)整板連接,另一與所述墻板連接,旋擰所述調(diào)整螺栓,能調(diào)整所述板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運行裝置的方案,所述車輪組還包括軸座,所述軸座與所述墻板固定連接,所述輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接,轉(zhuǎn)動所述車輪軸,能調(diào)整所述輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運行裝置的方案,所述車輪軸上還設(shè)置有鎖緊螺母,能鎖定調(diào)整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機,包括以上任一方案所述的軌道運行裝置。本實用新型的有益效果為:通過將與軌道滾動連接的車輪組設(shè)置為與軌道之間的間距可調(diào),使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合,使軌道運行裝置的運行更加平穩(wěn);將鏈輪設(shè)置在輪或第二輪的下方,在軌道運行裝置經(jīng)過坡路軌道的過渡段時,能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線,保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合,可以改善軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段的嚙合情況,增加了軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段運行的安全性和可靠性;運行電機則為鏈輪的轉(zhuǎn)動提供了驅(qū)動力。潤滑油脂裝在齒輪箱內(nèi),防止油滴滲透到盾構(gòu)上;盾構(gòu)吊機。遼寧隧道進口電動葫蘆推薦貨源
每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結(jié)構(gòu)簡單,制作方便,連接穩(wěn)定。采用上述多管片吊機調(diào)運管片的方法:當(dāng)管片由場外運送至場內(nèi),需及時調(diào)運至盾構(gòu)機前部進行拼裝,采用前面描述的多管片吊機進行調(diào)運,包括以下步驟:一、整個吊機設(shè)備在行走電機的帶動下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動行走輪2-2滾動,驅(qū)使整個抓取機構(gòu)4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準(zhǔn)備;二、當(dāng)?shù)鯔C行至***塊管片存放處后,控制電動卷揚機2-3的卷揚電機轉(zhuǎn)動,懸掛機構(gòu)3及抓取機構(gòu)4隨著吊鉤2-5的下降而落下,伸縮架3-1也慢慢伸展開來,當(dāng)抓取機構(gòu)4降落至靠近***塊管片的合適位置后,抓取機構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)電機3-2的帶動下通過主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合開始轉(zhuǎn)動,以找到合適的角度方便抓取手抓取管片。伸縮架3-1可避免在轉(zhuǎn)動過程中的晃動,增加了作業(yè)的安全性;三、根據(jù)管片的位置,調(diào)整油缸4-4伸出,帶動兩側(cè)的抓取手4-3張開,使管片正好處于兩側(cè)的抓取手之間,以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方,此時,調(diào)整油缸4-4收縮,帶動兩側(cè)抓取手4-3上的四個固定托架4-3-2插入***塊管片下方,其后共同將***塊管片托起;需要說明的是。機械隧道進口電動葫蘆哪家好隧道進口電動葫蘆進口盾構(gòu)電動葫蘆盾構(gòu)倒掛電動葫蘆強力耐磨鏈條設(shè)計。
此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài),第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi);四、抓取機構(gòu)4在卷揚電機的帶動下帶著***塊管片升起,整個抓取機構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置,到達后,轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出,將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置,此時,控制電動卷揚機2-3和旋轉(zhuǎn)電機3-2調(diào)整抓取機構(gòu)的姿態(tài)以及高度,確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時,旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時能夠準(zhǔn)確的托起第二塊管片;五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四;六、管片抓取完成后,多管片吊機帶著多塊管片一起運送至盾構(gòu)機前部,放下管片時,和抓取多個管片動作一致,順序相反。除非另作定義,此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性,而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣,如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制。
轉(zhuǎn)動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接,另一端與下一級抓取臂的側(cè)面鉸接連接;第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽,旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部,調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部,調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。具體地,本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設(shè)有三級抓取臂,分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6,***級抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-11,第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端,其右側(cè)面上部設(shè)有第二連接桿4-3-12,其左側(cè)面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的兩端鉸接連接,調(diào)節(jié)***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展;第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端,其右側(cè)面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3的兩端鉸接連接,調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展;本實施例中。在吊機操作時,出現(xiàn)過卷及過重的載荷時,發(fā)揮其準(zhǔn)確性剎車功能。
闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點及大型盾構(gòu)管片吊機對真空吸盤的要求,并著重討論了盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時介紹了大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì),隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,我國城市化進程的不斷加快,人們對公共交通要求的不斷提高,國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前,地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來,盾構(gòu)施工以其對地面和地下環(huán)境影響小、掘進速度快、地表沉降小等特點,被***應(yīng)用于地下隧道建設(shè)。盾構(gòu)施工中采用預(yù)制混凝土管片支護的方法,該方法快速、高效、機械化程度高、對環(huán)境影響小,能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道,其一般呈圓形,直徑可達4~15m,預(yù)制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預(yù)制成圓弧形,并襯砌在隧道的內(nèi)壁,起到支護隧道的重要作用。因此對管片提出了較高的要求,如要求管片弧面密實、光滑平整、邊棱完整無缺,以提高管片的高滲性能。針對盾構(gòu)機管片吊運系統(tǒng)中,管片運輸小車占用隧道拼裝區(qū)域空間。重慶室內(nèi)隧道進口電動葫蘆
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減少盾構(gòu)施工中對盾尾刷的磨損。一般來說,小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機通常采用機械抓取式吊具,大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機吊具通常采用真空吸盤。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點及大型盾構(gòu)管片吊機對真空吸盤的要求以9m盾構(gòu)為例,隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形,其表面光滑圓整尺寸精度高,如圖1所示,管片外弧弦長3732mm,外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm,寬度1800mm,管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快,襯砌質(zhì)量高,對環(huán)境影響小等優(yōu)點。在盾構(gòu)法隧道施工中,這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運輸?shù)冗^程質(zhì)量后,作為成品直接拼裝到隧道中,具有**度、高精度、高質(zhì)量,高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點,同時能對隧道的長期穩(wěn)定和安全運行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機通常采用真空吸盤抓取管片,要求真空吸盤對管片的吸附安全可靠,并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求真空吸盤在真空度不夠或真空吸盤未與管片接觸時管片起吊被鎖定,不能起吊。同時對管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求,以提高真空吸盤氣密性及密封條的使用受命。遼寧隧道進口電動葫蘆推薦貨源
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