使懸掛機構(gòu)3進行上下收縮，進而帶動抓取機構(gòu)4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構(gòu)在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構(gòu)4通過懸掛機構(gòu)3懸掛在行走機構(gòu)2下端，懸掛機構(gòu)3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構(gòu)4，支撐平臺3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動連接，主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構(gòu)4相對要抓取的管片能夠自動旋轉(zhuǎn)，方便與要抓取的管片對準。本實施例中，在上述方案的基礎(chǔ)上，更推薦地，抓取機構(gòu)4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機構(gòu)2與懸掛機構(gòu)3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。隧道進口電動葫蘆即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。室外隧道進口電動葫蘆出租

    5、大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的操作注意事項為了保證設(shè)備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)電動壓力傳感器不得擅自進行調(diào)整。(3)必須配備應急發(fā)電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運需要采用**吊具。(2)大型盾構(gòu)管片吊機使用電動吸盤吸吊管片技術(shù)正在得到推廣。(3)大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的工作原理適用于各種大型電動吊具的設(shè)計。(4)目前盾構(gòu)上使用的電動吸盤大都是國外進口，價格昂貴，研制盾構(gòu)用電動吸盤有廣闊的市場前景。大規(guī)模隧道進口電動葫蘆拆裝針對盾構(gòu)機管片吊運系統(tǒng)中,管片運輸小車占用隧道拼裝區(qū)域空間。

    、電動吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的電動度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，電動度百分數(shù)80%，此時吸盤內(nèi)腔的壓強為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運電動吸盤設(shè)計中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用電動泵可維持電動度百分數(shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，電動吸盤密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(電動蓄能器)的容積由于電動吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以電動系統(tǒng)的氣體負荷較大，為此設(shè)置了一個集氣箱(電動蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計在吸盤上，集氣箱的容積大小與電動吸盤斷電保壓時間的長短及電動吸盤的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及電動吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗電動吸盤斷電保壓時間為30min時。

    、電動1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的電動度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，電動度百分數(shù)80%，此時1內(nèi)腔的壓強為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2?？紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此1實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運電動1設(shè)計中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用電動泵可維持電動度百分數(shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，電動1密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(電動蓄能器)的容積由于電動1吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以電動系統(tǒng)的氣體負荷較大，為此設(shè)置了一個集氣箱(電動蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計在1上，集氣箱的容積大小與電動1斷電保壓時間的長短及電動1的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及電動1密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗電動1斷電保壓時間為30min時。隧道進口電動葫蘆工業(yè)級接頭，一次鏈接，終身使用，方便簡節(jié)；盾構(gòu)吊機。

    從而可以快速對多個管片進行轉(zhuǎn)運，避免了反復轉(zhuǎn)運造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺之間設(shè)置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的懸掛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機構(gòu)，3是懸掛機構(gòu)，4是抓取機構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚機，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤，2-6是行走電機和行走齒輪，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機，3-3是支撐平臺，3-4是主動旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒，4-1是被動旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸，4-3-6是第三級抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-9是第二級抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動油缸，4-3-11是***連接桿，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級抓取臂。盾構(gòu)管片是盾構(gòu)法隧道的長久襯砌結(jié)構(gòu)，盾構(gòu)管片質(zhì)量直接關(guān)系到隧道的整體質(zhì)量和安全。北京品質(zhì)隧道進口電動葫蘆

在盾構(gòu)管片生產(chǎn)過程中，需要對盾構(gòu)管片上的預埋螺栓進行抗拔性能檢測。室外隧道進口電動葫蘆出租

    而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-圖4所示，本實施方式提供一種用于管片吊機的軌道運行裝置，該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運行電機3；其中，車輪組1與軌道100滾動連接，包括沿軌道100延伸方向間隔設(shè)置的***輪11和第二輪12，車輪組1與軌道100的間距可調(diào)；鏈輪2與車輪組1固定連接，設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方，與軌道100下方的鏈條101嚙合；運行電機3設(shè)置在鏈輪2的下方，能驅(qū)動鏈輪2轉(zhuǎn)動。通過將與軌道100滾動連接的車輪組1設(shè)置為與軌道100之間的間距可調(diào)，使得鏈輪2和軌道100下方的鏈條101能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩(wěn)；將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方，在軌道運行裝置經(jīng)過坡路軌道100的過渡段時，能使鏈輪2的分度圓更加靠近軌道100下方鏈條101的滾子中心線，保證了鏈輪2與鏈條101的較好的嚙合，可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段運行的安全性和可靠性；運行電機3則為鏈輪2的轉(zhuǎn)動提供了驅(qū)動力。值得說明的是，將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方。室外隧道進口電動葫蘆出租

捷仕起重機械（上海）有限公司位于友誼路1518弄10號1層G-225室，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。GIS,GISCH 捷仕,捷仕是捷仕起重機械（上海）有限公司的主營品牌，是專業(yè)的1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進口電動葫蘆，LD單梁起重機，LX懸掛起重機，LH雙梁起重機，SKBK單梁柔性起重機，DKBK雙梁柔性起重機BZ懸臂起重機和各種非標產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機，定柱式懸臂起重機 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進行控制系統(tǒng)升降，遠程控制升級，數(shù)字模塊化精細控制，采用CAN通信方式，增強終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運行升級速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動0速停車，安全級別高，雙剎車回饋保護，執(zhí)行驅(qū)動回饋保護，互鎖保護機制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 公司，擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強大的技術(shù)實力，多年來一直專注于1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁，橋式和歐式，懸臂吊和進口電動葫蘆，LD單梁起重機，LX懸掛起重機，LH雙梁起重機，SKBK單梁柔性起重機，DKBK雙梁柔性起重機BZ懸臂起重機和各種非標產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機，定柱式懸臂起重機 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進行控制系統(tǒng)升降，遠程控制升級，數(shù)字模塊化精細控制，采用CAN通信方式，增強終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離，硬件實現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本，運行升級速度誤差在0.01-0.03，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨，比網(wǎng)絡傳輸穩(wěn)定，控制平滑，0啟動0速停車，安全級別高，雙剎車回饋保護，執(zhí)行驅(qū)動回饋保護，互鎖保護機制，防止接觸器粘連，防止剎車失靈，杜絕滑車。 的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標產(chǎn)品和服務。上海捷仕GIS始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆。