本實(shí)用新型涉及管片吊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)。背景技術(shù)：常見的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無法通過折線處，甚至?xí)锲?。個(gè)別情況下，鏈輪的齒會(huì)死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會(huì)正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動(dòng)力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當(dāng)過渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順利通過坡路的軌道運(yùn)行裝置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于以上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)，能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運(yùn)行。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種軌道運(yùn)行裝置，包括：車輪組，與軌道滾動(dòng)連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設(shè)置的***輪和第二輪，所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào)；鏈輪。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆在吊機(jī)操作時(shí)，出現(xiàn)過卷及過重的載荷時(shí)，發(fā)揮其準(zhǔn)確性剎車功能。重慶小型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

    闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時(shí)介紹了大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項(xiàng)。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì)，隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國城市化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)公共交通要求的不斷提高，國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護(hù)性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來，盾構(gòu)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快、地表沉降小等特點(diǎn)，被***應(yīng)用于地下隧道建設(shè)。盾構(gòu)施工中采用預(yù)制混凝土管片支護(hù)的方法，該方法快速、高效、機(jī)械化程度高、對(duì)環(huán)境影響小，能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達(dá)4～15m，預(yù)制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預(yù)制成圓弧形，并襯砌在隧道的內(nèi)壁，起到支護(hù)隧道的重要作用。因此對(duì)管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實(shí)、光滑平整、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能。工程隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆租賃隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆工業(yè)級(jí)接頭，一次鏈接，終身使用，方便簡(jiǎn)節(jié)；盾構(gòu)吊機(jī)。

    闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)電動(dòng)吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時(shí)介紹了大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項(xiàng)。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì)，隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國城市化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)公共交通要求的不斷提高，國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護(hù)性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來，盾構(gòu)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快、地表沉降小等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于地下隧道建設(shè)。盾構(gòu)施工中采用預(yù)制混凝土管片支護(hù)的方法，該方法快速、高效、機(jī)械化程度高、對(duì)環(huán)境影響小，能有力地保證隧道的施工質(zhì)量。采用盾構(gòu)法施工的隧道，其一般呈圓形，直徑可達(dá)4～15m，預(yù)制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預(yù)制成圓弧形，并襯砌在隧道的內(nèi)壁，起到支護(hù)隧道的重要作用。因此對(duì)管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實(shí)、光滑平整、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能。

    所述板和所述第二板的其一與所述調(diào)整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調(diào)整螺栓，能調(diào)整所述板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉(zhuǎn)動(dòng)所述車輪軸，能調(diào)整所述輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，所述車輪軸上還設(shè)置有鎖緊螺母，能鎖定調(diào)整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機(jī)，包括以上任一方案所述的軌道運(yùn)行裝置。本實(shí)用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動(dòng)連接的車輪組設(shè)置為與軌道之間的間距可調(diào)，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運(yùn)行裝置的運(yùn)行更加平穩(wěn)；將鏈輪設(shè)置在輪或第二輪的下方，在軌道運(yùn)行裝置經(jīng)過坡路軌道的過渡段時(shí)，能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線，保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合，可以改善軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道的過渡段運(yùn)行的安全性和可靠性；運(yùn)行電機(jī)則為鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了驅(qū)動(dòng)力。護(hù)鏈為全封閉式，這樣可以保證順利出鏈，并有防塵效果，延長(zhǎng)使用壽命。盾構(gòu)吊機(jī)。

    ***級(jí)抓取臂4-3-13內(nèi)端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上均設(shè)有安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8鉸接連接在第二級(jí)抓取臂4-3-9上的安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-7的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-8和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸縮時(shí)能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽；旋轉(zhuǎn)托架4-3-4鉸接連接在第三級(jí)抓取臂4-3-6的安裝槽的內(nèi)上部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-4和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-5伸縮時(shí)能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。當(dāng)然在其他實(shí)施例中（圖中未示出），旋轉(zhuǎn)托架也可以鉸接連接在抓取臂的側(cè)面，調(diào)節(jié)油缸鉸接連接在抓取臂側(cè)面的連接桿上，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托架往抓取臂的內(nèi)端面方向旋轉(zhuǎn)并凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。在另外一個(gè)實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)托架也可以滑動(dòng)設(shè)置在抓取臂的一個(gè)滑道內(nèi)，然后采用杠桿的一端與旋轉(zhuǎn)托架的一端滑動(dòng)連接，用調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動(dòng)杠桿的另一頭運(yùn)動(dòng)。參見圖1-圖5，本實(shí)施例還公開了一種多管片吊機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)2以及抓取機(jī)構(gòu)4，行走機(jī)構(gòu)2在行走軌道1上往復(fù)移動(dòng)，行走軌道1用于支撐多管片吊機(jī)的移動(dòng)，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)都懸掛于行走機(jī)構(gòu)之下。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆地鐵盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆，發(fā)黑盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆。遼寧隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆哪家好

外形小巧，重量輕，省時(shí)省力效率高；盾構(gòu)吊機(jī)。重慶小型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

    根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求，按經(jīng)驗(yàn)選取真空度百分?jǐn)?shù)≥80%。此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度，同時(shí)考慮管片的形狀特點(diǎn)，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2?？紤]到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空吸盤密封腔分為3個(gè)，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤上。重慶小型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

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