根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求，按經(jīng)驗選取真空度百分數(shù)≥80%。此時1內(nèi)腔的壓強≤20000Pa。圖2真空1原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數(shù)80%，此時1內(nèi)腔的壓強為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此1實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運真空1設(shè)計中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數(shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空1密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負荷較大，為此設(shè)置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計在1上。 隧道進口電動葫蘆變頻電葫蘆盾構(gòu)吊機械設(shè)備，地鐵隧道用管片吊機。多功能隧道進口電動葫蘆拆裝

    而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-圖4所示，本實施方式提供一種用于管片吊機的軌道運行裝置，該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運行電機3；其中，車輪組1與軌道100滾動連接，包括沿軌道100延伸方向間隔設(shè)置的***輪11和第二輪12，車輪組1與軌道100的間距可調(diào)；鏈輪2與車輪組1固定連接，設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方，與軌道100下方的鏈條101嚙合；運行電機3設(shè)置在鏈輪2的下方，能驅(qū)動鏈輪2轉(zhuǎn)動。通過將與軌道100滾動連接的車輪組1設(shè)置為與軌道100之間的間距可調(diào)，使得鏈輪2和軌道100下方的鏈條101能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩(wěn)；將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方，在軌道運行裝置經(jīng)過坡路軌道100的過渡段時，能使鏈輪2的分度圓更加靠近軌道100下方鏈條101的滾子中心線，保證了鏈輪2與鏈條101的較好的嚙合，可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段運行的安全性和可靠性；運行電機3則為鏈輪2的轉(zhuǎn)動提供了驅(qū)動力。值得說明的是，將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方。室外隧道進口電動葫蘆拆裝隧道進口電動葫蘆即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。

實施例1：盾構(gòu)機管片吊機，如圖1所示，包括行走梁1、行走連接件2和驅(qū)動機構(gòu)，行走梁1的橫截面工字型結(jié)構(gòu)，行走連接件2包括兩個與行走梁1的凹槽相配合的f型卡件，f型卡件的上下兩個卡板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的輔助行走輪，f型卡件的底部與升降機構(gòu)12的頂部固定連接，升降機構(gòu)12的底部與驅(qū)動箱體3的頂部固定連接。升降機構(gòu)12可采用液壓油缸或氣缸，為在吊裝時保證管片的運輸平穩(wěn)，本實施例中的升降機構(gòu)12采用dg-110c-e1型液壓缸，最大行程2m，比較大拉力8.6kn。如圖3所示，驅(qū)動箱體3的底部設(shè)有供軸桿6左右滑動的滑槽301，如圖2所示，驅(qū)動箱體3內(nèi)設(shè)有滑塊4，滑塊4的底部與驅(qū)動箱體3的底部內(nèi)壁滑動接觸，滑塊4內(nèi)設(shè)有軸孔，軸承5嵌設(shè)在滑塊4內(nèi)，軸承5和軸孔的中軸線位于同一條直線上，軸承5的內(nèi)徑和軸桿6直徑大小相等，軸桿6的下端穿過軸孔和軸承5，軸桿6的下端穿過驅(qū)動箱體3，軸桿6的下端設(shè)有絲扣7。軸桿6與軸承5的內(nèi)環(huán)固定連接；滑塊4與平移驅(qū)動機構(gòu)11固定連接，平移驅(qū)動機構(gòu)11固定設(shè)在驅(qū)動箱體3內(nèi)。在管片吊裝時，通過平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑塊4帶動軸桿3左右平移，使絲扣7與管片的吊裝頭對準。平移驅(qū)動機構(gòu)11可采用液壓油缸或氣缸，本實施例中，平移驅(qū)動機構(gòu)11采用雙作用式氣缸。

    一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。電動吸盤工作時，吸盤上的密封條會發(fā)生變形，經(jīng)試驗當(dāng)電動度為80%時，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、電動吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點，大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤主要由電動系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。電動系統(tǒng)是電動吸盤的**，主要由各電動元件(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、管路、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動度。電動技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式電動泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置。電動吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機構(gòu)相連，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機。圖3電動吸盤結(jié)構(gòu)、大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運，作業(yè)空間小，運行速度快，因此要求電動吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設(shè)計通過以下幾個方面來確保電動吸盤吸吊管片的安全性。、電動單向閥作業(yè)過程中。配有可調(diào)螺旋式限位開關(guān)，可靠性能更高；盾構(gòu)吊機。

    所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述支撐平臺上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述抓取支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個抓取手，同側(cè)的兩個抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接，所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。本實用新型的一種多管片吊機及調(diào)運方法的有益效果：1、本實用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設(shè)置至少一級可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設(shè)置托架、在抓取臂上設(shè)置旋轉(zhuǎn)托架，使抓取手可以方便地依次與多個管片的吊裝位置對齊，同時依次通過托架和旋轉(zhuǎn)托架托起多個管片，實現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個管片和一次分步放下多個管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本實用新型的一種多管片吊機通過旋轉(zhuǎn)電機控制抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過行走機構(gòu)控制抓取機構(gòu)行走和升降，通過抓取手可以方便一次分步抓取多個管片。使用靈活，可以倒掛使用，也可以安裝為自爬式。可以根據(jù)使用環(huán)境和場合隨意搭配。品質(zhì)隧道進口電動葫蘆市場

可在電源切斷的同時瞬間剎車，保證吊重時剎車安全確實。多功能隧道進口電動葫蘆拆裝

    所述板和所述第二板的其一與所述調(diào)整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調(diào)整螺栓，能調(diào)整所述板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運行裝置的方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉(zhuǎn)動所述車輪軸，能調(diào)整所述輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運行裝置的方案，所述車輪軸上還設(shè)置有鎖緊螺母，能鎖定調(diào)整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機，包括以上任一方案所述的軌道運行裝置。本實用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動連接的車輪組設(shè)置為與軌道之間的間距可調(diào)，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩(wěn)；將鏈輪設(shè)置在輪或第二輪的下方，在軌道運行裝置經(jīng)過坡路軌道的過渡段時，能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線，保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合，可以改善軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段運行的安全性和可靠性；運行電機則為鏈輪的轉(zhuǎn)動提供了驅(qū)動力。多功能隧道進口電動葫蘆拆裝