智能裝備中三坐標測量機使用及安全注意事項：在手動操作狀態(tài)下，在接近采點位置時，要按下慢速鍵。?旋轉測頭、校驗探頭、自動更換探頭、運行程序等操作時，保證測頭運行路線上無障礙。??在對產品進行編程或不使用時，操作盒上速度設為0。?程序次運行時要將速度降低至10~30%，并注意運行軌跡是否符合要求。?在搬放工件時，先將測頭移至安全位置，要注意工件不能磕碰工作臺面，特別是機器的導軌面。?關機順序依次為：將Z軸移動到機器的左、前、上方，并將測頭角度旋轉到A0B0；清潔工作臺面；依次關閉測座控制器、控制柜電源、氣閥、冷干機、總氣源、電源箱。長期不用的鋼制標準球，需油封防銹。?在使用花崗石工作臺面上的鑲嵌件固定工件時，扭矩不得超過20Nm。如果發(fā)現(xiàn)異常情況（除更換測頭錯誤信息），請首先記錄軟件提示的錯誤信息，傳真或電話通知?？怂箍导夹g服務部，未經指導和允許請勿擅自進行檢查維修。?計算機內不要安裝任何與三坐標無關的軟件，以保證系統(tǒng)的可靠運行。?空調應24小時開機，空調的檢修時間放在秋天進行，從而保證三坐標正常使用。在智能裝備中的數(shù)控機床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機床不同，不必制造。湖南運輸智能裝備

智能裝備中三坐標測量儀的分類：柱式橋架型：柱式橋架型，與床式橋架型式比較時，柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱為門型，比床式橋架型有較大且更好的剛性，大部分用在較大型的三坐標測量儀上。各軸都以馬達驅動，測量范圍很大，操作者可以在橋架內工作。固定橋架型：固定橋架型，軸為主軸在垂直方向移動，廂形架導引主軸沿著垂直軸的水平橫梁上做方向移動。橋架(支柱)被固定在機器本體上，測量臺沿著水平平面的導軌作軸方向的移動，且垂直于和軸。每軸皆由馬達來驅動，可確保位置精度，此機型不適合手動操作。湖南運輸智能裝備智能裝備中精密儀器的基準部件是決定精密儀器精度的主要環(huán)節(jié)。

智能裝備中焊接機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不但事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的很高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。

智能裝備中工業(yè)機器人的關鍵技術：：動力學補償：一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結構，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度，機器人控制系統(tǒng)必須建立動力學模型，進行動力學補償。補償?shù)膬热葜饕ㄖ亓ρa償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償?shù)取硕ㄑa償：機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數(shù)學模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。工藝包完善：控制系統(tǒng)要與實際工程應用相結合，系統(tǒng)除不斷升級，功能更加強大外，還要根據行業(yè)應用的需求不斷開發(fā)和完善工藝包，有利于積累行業(yè)工藝經驗，對客戶來說使用更方便，操作更簡單，效率更高。智能裝備中三坐標測量儀應用于產品設計、模具裝備、齒輪測量、葉片測量機械制造等精密測量。

智能裝備中三坐標測量儀的基本構成： X向橫梁：采用精密斜梁技術。Y向導軌：采用獨特的直接加工在工作臺上的整體下燕尾槽定位結構。導軌方式：采用自潔式預載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導軌。驅動系統(tǒng)：采用本產高性能DC直流伺服電機、柔性同步齒形帶傳動裝置，各軸均有限位和電子控制，傳動更快捷、運動性能更佳。Z向主軸：可調節(jié)的氣動平衡裝置，提高了Z軸的定位精度?？刂葡到y(tǒng)：采用進口的雙計算機三座標所用控制系統(tǒng)。機器系統(tǒng)：采用計算機輔助3D誤差修正技術（CAA），保證系統(tǒng)的長期的穩(wěn)定性和高精度。測量軟件：采用功能強大的3D-DMIS測量軟件包，具有完善的測量功能和聯(lián)機功能。智能裝備中三坐標測量儀的組成比較復雜，主要有機械部件、電氣控制部件、計算機系統(tǒng)組成。湖南運輸智能裝備

智能裝備中幾何量精密儀器：主要包括檢測各種幾何量的精密儀器。湖南運輸智能裝備

智能裝備中三坐標測量儀的分類：單支柱移動型：單支柱移動型，軸為主軸在垂直方向移動，支柱整體沿著水平面的導槽在軸上移動，且垂直軸，而軸連接于支柱上。測量臺沿著水平面的導槽在軸上移動，且垂直軸和軸。此型測量臺面、支柱等具很好的剛性，因此變形少，且各軸的線性刻度尺與測量軸較接近，以符合阿貝定理。單支柱測量臺移動型：單支柱測量臺移動型，軸為主軸在垂直方向移動，支柱上附有軸導槽，支柱被固定在測量儀本體上。測量時，測量臺在水平面上沿著軸和軸方向作移動。水平臂移動型：水平臂移動型，軸懸臂在水平方向移動，支撐水平臂的廂形架沿著支柱在軸方向移動，而支柱垂直軸。支柱沿著水平面的導槽在軸方向移動，且垂直軸和軸，故不適合高精度的測量。除非水平臂在伸出或回收時，對因重量而造成的誤差有所補償。大多數(shù)情況應用在車輛檢驗工作。湖南運輸智能裝備

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