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智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn):在數(shù)控機(jī)床上加工零件,主要取決于加工程序,它與普通機(jī)床不同,不必制造,更換許多模具、夾具,不需要經(jīng)常重新調(diào)整機(jī)床。因此,數(shù)控機(jī)床適用于所加工的零件頻繁更換的場(chǎng)合,亦即適合單件,小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),從而縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,節(jié)省了大量工藝裝備的費(fèi)用。數(shù)控機(jī)床的加工精度一般可達(dá)0.05—0.1mm,數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字信號(hào)形式控制的,數(shù)控裝置每輸出一脈沖信號(hào),則機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一具脈沖當(dāng)量(一般為0.001mm),而且機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行曲補(bǔ)償,因此,數(shù)控機(jī)床定位精度比較高。在智能裝備中精密儀器的設(shè)計(jì)中需要考慮的主要問(wèn)題包括功能、性能、精度、經(jīng)濟(jì)實(shí)用和外觀等方面。湛江非標(biāo)自動(dòng)化智能設(shè)備廠家
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用技術(shù):感應(yīng)同步器是利用兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理制成的。其功能是將角度或直線位移轉(zhuǎn)變成感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位或幅值,可用來(lái)測(cè)量直線或轉(zhuǎn)角位移。按其結(jié)構(gòu)可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成,定尺安裝在機(jī)床床身上,滑尺安裝于移動(dòng)部件上,隨工作臺(tái)一起移動(dòng);旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器定子為固定的圓盤,轉(zhuǎn)子為轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤。感應(yīng)同步器具有較高的精度與分辨力、抗干擾能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單、長(zhǎng)距離位移測(cè)量、工藝性好、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器則被較廣地用于機(jī)床和儀器的轉(zhuǎn)臺(tái)以及各種回轉(zhuǎn)伺服控制系統(tǒng)中。江門生產(chǎn)設(shè)備廠家智能裝備中數(shù)控機(jī)床的感應(yīng)同步器是利用兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理制成的。
智能裝備中工業(yè)機(jī)器人是較廣用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被較廣應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì),比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益明顯等特點(diǎn),使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):電力驅(qū)動(dòng)是目前使用很多的一種驅(qū)動(dòng)方式,其特點(diǎn)是電源取用方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力大,信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),但是造價(jià)較高,控制也較為復(fù)雜,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求,直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了較廣應(yīng)用。人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如:計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)裝置由主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)組成。
智能裝備中精密儀器的發(fā)展趨勢(shì):精密儀器的結(jié)構(gòu)向光機(jī)電整合方向發(fā)展:光機(jī)電整合本質(zhì)上是一個(gè)高度跨領(lǐng)域整合的工程技術(shù),包括機(jī)電整合、光電技術(shù)、光機(jī)整合乃至微機(jī)電或微光機(jī)電系統(tǒng)等幾大領(lǐng)域,光電、機(jī)電或光機(jī)組件(或系統(tǒng))皆是現(xiàn)代精密儀器的基本構(gòu)成要素。精密儀器的尺寸向微型化方向發(fā)展:納米級(jí)的精密機(jī)械研究成果、基因?qū)哟蔚纳飳W(xué)研究成果、新型微型傳感器研究成果,以及特種功能材料研究成果不斷涌現(xiàn),為精密儀器向微型化方向發(fā)展提供了技術(shù)支持。精密儀器的通信向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展:以因特網(wǎng)為的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)以及與其他高新科技的互相融合,不但已開(kāi)始將智能互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品帶入現(xiàn)活,而且也為精密儀器技術(shù)帶來(lái)了前所未有的發(fā)展空間和機(jī)遇,具備網(wǎng)絡(luò)功能的新型精密儀器應(yīng)運(yùn)而生。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字信號(hào)形式控制的。江門生產(chǎn)設(shè)備廠家
智能裝備中的數(shù)控機(jī)床采用高傳動(dòng)效率、高精度、無(wú)間隙的傳動(dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)部件。湛江非標(biāo)自動(dòng)化智能設(shè)備廠家
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成:紙帶輸入方式??捎眉垘Ч怆婇喿x機(jī)讀入零件程序,直接控制機(jī)床運(yùn)動(dòng),也可以將紙帶內(nèi)容讀入存儲(chǔ)器,用存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的零件程序控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤輸入加工程序的指令,它適用于比較短的程序。在控制裝置編輯狀態(tài)(EDIT)下,用軟件輸入加工程序,并存入控制裝置的存儲(chǔ)器中,這種輸入方法可重復(fù)使用程序。一般手工編程均采用這種方法。在具有會(huì)話編程功能的數(shù)控裝置上,可按照顯示器上提示的問(wèn)題,選擇不同的菜單,用人機(jī)對(duì)話的方法,輸入有關(guān)的尺寸數(shù)字,就可自動(dòng)生成加工程序。采用DNC直接數(shù)控輸入方式。把零件程序保存在上級(jí)計(jì)算機(jī)中,CNC系統(tǒng)一邊加工一邊接收來(lái)自計(jì)算機(jī)的后續(xù)程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜工件并直接生成零件程序的情況。湛江非標(biāo)自動(dòng)化智能設(shè)備廠家
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