所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個(gè)夾持弧形塊46，兩個(gè)夾持弧形塊46的相對(duì)壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對(duì)應(yīng)的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上；所述兩個(gè)夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板2的頂面。進(jìn)一步的說，所述弧形夾持部47的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層48。進(jìn)一步的說，所述上部通孔44的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤(rùn)滑耐磨套3，錐形連接頭42的上部外側(cè)壁緊貼潤(rùn)滑耐磨套3的內(nèi)側(cè)壁。進(jìn)一步的說，所述下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層4，夾持弧形塊46的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層4。本實(shí)施例中，其可以將手臂固定連接板10固定在六軸機(jī)器人的手臂端部，然后，即可進(jìn)行使用，在使用時(shí)，通過升降電機(jī)24運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取頭40的高低位置調(diào)節(jié)。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅(jiān)固，耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長(zhǎng)久。江西源頭取料機(jī)怎么用

    所述擋板4和網(wǎng)片8之間設(shè)有收集口9，所述箱體1底端固定設(shè)有底座10，所述兩端均設(shè)有排渣口11，所述傾斜板5內(nèi)部開設(shè)有氣孔12，所述擋板4兩側(cè)均固定設(shè)有固定框13。所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動(dòng)設(shè)于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實(shí)施方式具體為：使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動(dòng)排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時(shí)傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進(jìn)入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，可加強(qiáng)擋板4整體的強(qiáng)度，隔板25可將放置柜3分為若干層。黑龍江源頭取料機(jī)去哪買意美特取料機(jī)支持定制，歡迎來考察。

    在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。本實(shí)施例提供了一種托輥結(jié)構(gòu)100及取料機(jī)，具有減少對(duì)運(yùn)料皮帶300的磨損，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300的使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。

    在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開合狀態(tài)。檢測(cè)組件用于設(shè)定取料機(jī)械爪夾取狀態(tài)的行程點(diǎn)，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測(cè)片，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測(cè)片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測(cè)槽。所述檢測(cè)片位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)夾爪開合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪開合時(shí)，檢測(cè)片隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測(cè)槽，當(dāng)檢測(cè)片位于檢測(cè)槽內(nèi)，隔開位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片與第二側(cè)爪片之間的距離。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆地驅(qū)動(dòng)連接。檢測(cè)片通過軸套與***輸出軸連接，軸套上開設(shè)有螺孔，檢測(cè)片和***輸出軸借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實(shí)現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測(cè)片和輸出軸之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)改變。在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。牧場(chǎng)取料機(jī)具有易于操作和維護(hù)的特點(diǎn)，降低使用難度和維護(hù)成本。

1.一種鍵帽取料機(jī)械手治具，安裝在六軸機(jī)械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機(jī)構(gòu)，所述固定板通過支撐柱架設(shè)在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機(jī)構(gòu)水平方向的兩端分別設(shè)置2根用于定位的伸縮導(dǎo)向柱，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)包括通過伸 縮導(dǎo)向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設(shè)置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機(jī)構(gòu)，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機(jī)構(gòu)的四周設(shè)有數(shù)個(gè)用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾爪伸 縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽取料機(jī)械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機(jī)構(gòu)包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對(duì)平行設(shè)置 有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設(shè)置有用于防止膠道頂出晃動(dòng)時(shí)彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 7? ?6-60立方多種規(guī)格選擇定制。黑龍江源頭取料機(jī)去哪買

牧場(chǎng)取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效的工作模式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。江西源頭取料機(jī)怎么用

    連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進(jìn)一步的說，所述豎直升降機(jī)構(gòu)20包括上下兩個(gè)連接板22，兩個(gè)連接板22固定在豎直板12的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個(gè)連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機(jī)24，升降電機(jī)24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機(jī)24帶動(dòng)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進(jìn)一步的說，所述豎直板12的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊13，豎直導(dǎo)向桿14的兩端固定在兩個(gè)連接塊13上，豎直導(dǎo)向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導(dǎo)向通孔33中。進(jìn)一步的說，所述豎直導(dǎo)向通孔33的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套34，豎直導(dǎo)向桿14插套在導(dǎo)向套34中。進(jìn)一步的說，所述抓取頭40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的頂面上，抓取油缸41的推桿穿過水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42，抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。江西源頭取料機(jī)怎么用