兩個所述擋板相對的一側(cè)等間距的開設(shè)有多個彈簧腔,每個所述彈簧腔內(nèi)均固定安裝有彈簧,每個所述彈簧的一端固定安裝在彈簧腔的內(nèi)壁上,每個所述彈簧的另一端均固定安裝有壓板,每個所述壓板均滑動連接在彈簧腔內(nèi),每個所述壓板的另一端均固定連接有壓桿,每個所述壓桿背離壓板的一端均貫穿擋板的側(cè)壁并轉(zhuǎn)動固定連接有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板的背離壓桿的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有彈性滑輪,每個所述彈性滑輪背離壓桿的一端均轉(zhuǎn)動連接有彈性滑輪。推薦的,所述取料架的下端面通過多個支撐腿固定連接在底座的上端面,所述取料架的側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的輸出端與左側(cè)的傳送齒輪固定連接。推薦的,所述底座上端面的左側(cè)固定安裝有包裝機,所述包裝機的右側(cè)壁上固定安裝有出料口,所述出料口位于取料架的左端的正上方。推薦的,所述底座上端面的右側(cè)固定安裝有接料箱,所述接料箱的左側(cè)壁上固定安裝有接料口,所述接料口位于取料架的右端的下方。推薦的,所述包裝機的表面設(shè)置有防腐層,所屬防腐層為鉻。推薦的,所述驅(qū)動電機采用yz型鼠籠式電機。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:當包裝機內(nèi)的商品通過機械手放置在取料機的傳送帶上后。1.特殊處理攪龍梅花狀刀片,可以更換角度重新使用這樣省錢。河北便宜的取料機廠家現(xiàn)貨
將物料轉(zhuǎn)運貫穿上、中、下部料斗,經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機,進行下一工序轉(zhuǎn)運。(3)分流工況。物料由地面皮帶機從尾車上機,經(jīng)分流裝置分流,按比例分別卸至臂架皮帶機和地面皮帶機。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗,通過導(dǎo)料槽卸至地面皮帶,再由地面皮帶輸送至下一工序;去堆場的物料從臂架皮帶機尾部驅(qū)動滾筒卸至料場,實現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置,在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積,保證物料能在料斗內(nèi)順利流動。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化,在整機設(shè)備運行時與各部件不發(fā)生干涉情況。綜上所述,設(shè)計料斗裝置主要考慮物料特性和料斗結(jié)構(gòu)形式這兩個因素,只有了解物料的特性,才能選取合理的結(jié)構(gòu)形式。老賈才姍姍趕到,進門剛剛把客套話說完,性急的孟導(dǎo)就猴子獻寶一樣,連盒子帶錢一起交給老賈,希望他來鑒定鑒定。物料特性物料有4種特性:化學(xué)性質(zhì)、物理性質(zhì)、機械性能、粒度及形狀,在散料輸送設(shè)備的設(shè)計方中,一般考慮較多的是物理性質(zhì)、機械性能、粒度及形狀[2]。物理性質(zhì)包括密度(含水率、顆粒大小)、硬度、壓縮性[2]。青海牛場取料機加盟3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平。
牛羊拌草機,TMR攪拌機用于拌料用大型飼料攪拌機拌草機立式喂養(yǎng)伴草機16立方大型飼料攪拌機平口驢草料攪拌機混合飼料自動化伴草機東營市自動撥料粉碎機圖片溫馨提示方式一:還沒找到想要的產(chǎn)品嗎?立即發(fā)布采購信息,讓供應(yīng)商主動與您聯(lián)系!方式二:希望獲得更匹配的供應(yīng)商信息?歡迎來電咨詢,請撥打87774298免責聲明:所展示的信息由會員自行提供,內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布會員負責,機電之家網(wǎng)對此不承擔任何責任。機電之家網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛,糾紛由您自行協(xié)商解決。友情提醒:本網(wǎng)站*作為用戶尋找交易對象,就貨物和服務(wù)的交易進行協(xié)商,以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的平臺。為避免產(chǎn)生購買風險,建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必確認供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息,請采購商謹慎對待,謹防**,對于任何付款行為請您慎重抉擇!如您遇到**等不誠信行為,請您立即與機電之家網(wǎng)聯(lián)系,如查證屬實,機電之家網(wǎng)會對該企業(yè)商鋪做注銷處理,但機電之家網(wǎng)不對您因此造成的損失承擔責任!您也可以進入“消費者防騙指南”了解投訴及處理流程,我們將竭誠為您服務(wù)。
皮帶反向移動,將散料運送至主傳動機構(gòu)5運走。主傳動機構(gòu)5為皮帶傳動機構(gòu),主傳動機構(gòu)5與橫梁機構(gòu)6對應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動機構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎,***皮帶傳動機構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形,實際上z形的上橫那里不是水平的,是從下方傾斜的升高的,是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機構(gòu)3。取料時,物料從***皮帶傳動機構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運走。實際設(shè)置中,z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車12,通過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機構(gòu)6固定在一起運動。另外一種實施例中,取料機構(gòu)的皮帶不設(shè)置在堆料機構(gòu)的上方。儲料槽1上方設(shè)置與橫梁機構(gòu)6平行的第二橫梁13,第二橫梁13上設(shè)置第四皮帶傳動機構(gòu)14以及可以沿著第二橫梁13移動的鏈斗取料機10。第四皮帶傳動機構(gòu)14輸出端設(shè)置在主傳動機構(gòu)5正上方;橫梁機構(gòu)6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運動。卸料和取料機構(gòu)分開設(shè)置,在高度方向上節(jié)省空間,適應(yīng)于某些應(yīng)用場合。整套設(shè)備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線,并采用程控系統(tǒng)設(shè)備,可實現(xiàn)手動、半自動和全自動操作模式。牧場取料機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,方便移動和操作。
所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個或者多個,在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距,以便于夾持物料。因此,所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點。推薦地,所述***夾持件30還包括:托持部36,連接于所述夾持部35的第二端,并與所述夾持部35形成l形結(jié)構(gòu),以使夾取所述***物料71時,所述夾持部35能夠與所述***物料71的側(cè)壁相抵持;所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此,所述取料機械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。推薦地,所述鉸接部33并排設(shè)置有***鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出),所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32處。所述***夾持件30通過貫穿所述***鉸接孔并與所述***鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述***鉸接座11鉸接;所述***夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此,所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,便于裝配,制造成本低等優(yōu)點。推薦地,所述鉸接軸37的末端還卡設(shè)有軸用彈性擋圈38。牧場取料機采用質(zhì)量好的材料制造,確保設(shè)備的耐用性和穩(wěn)定性。山東國內(nèi)取料機去哪買
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橫向柱插套在插孔中,復(fù)位彈簧插套在插孔中,復(fù)位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上,復(fù)位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上;所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部;所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板,夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤滑耐磨套,錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護層,夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護層。本發(fā)明的有益效果在于:它可以安裝在六軸機器人的手臂端部,其可以將抓取頭自動升降,從而可以滿足輸送機構(gòu)高度過低的物品輸送抓取,無需將輸送機構(gòu)高度提升,非常方便,從而滿足整個廠房的輸送設(shè)計。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明的局部放大圖;圖3為本發(fā)明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實施方式實施例:見圖1至圖3所示,一種六軸機器人用可伸縮取料機械手,包括手臂固定連接板10,所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11,下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12,豎直板12的左側(cè)壁上固定有豎直升降機構(gòu)20;所述豎直升降機構(gòu)20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。河北便宜的取料機廠家現(xiàn)貨