對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的一種igbt器件的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種電流敏感器件的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種kelvin連接示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的一種檢測電流與工作電流的曲線圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的一種igbt芯片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的另一種igbt芯片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的一種igbt芯片的表面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的另一種igbt芯片的表面結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實施例提供的另一種igbt芯片的表面結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實施例提供的另一種igbt芯片的表面結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明實施例提供的另一種igbt芯片的表面結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明實施例提供的另一種igbt芯片的表面結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明實施例提供的另一種igbt芯片的表面結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明實施例提供的另一種igbt芯片的表面結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明實施例提供的一種半導(dǎo)體功率模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本發(fā)明實施例提供的一種半導(dǎo)體功率模塊的連接示意圖。圖標(biāo)：1-電流傳感器；10-工作區(qū)域；101-一發(fā)射極單元。IGBT柵極耐壓一般在±20V左右，因此驅(qū)動電路輸出端要給柵極加電壓保護(hù)，柵極并聯(lián)穩(wěn)壓二極管或者電阻。北京本地Mitsubishi三菱IPM模塊供應(yīng)商

    短路保護(hù)及過電流保護(hù)實際上均是對IGBT的集點極電流進(jìn)行檢測，無論哪個IGBT發(fā)生異常都可保護(hù)，由于電流檢測內(nèi)置，故無需另加檢測元件。當(dāng)控制電源電壓Vcc下降到容許的下限值時，如果輸入信號為ON，則IGBT軟關(guān)斷，輸出警報。欠壓保護(hù)采用滯環(huán)控制方式，即當(dāng)Vcc恢復(fù)至上限值時，如輸入信號為OFF，則解除報警。從用與IGBT、續(xù)流二極管管芯裝在同一陶瓷基板上的測溫元件檢測基板溫度，同時采用與IGBT管芯在一起的測溫元件檢測IGBT管芯溫度。當(dāng)檢測出的溫度超越保護(hù)溫度值并持續(xù)1ms后，過熱保護(hù)動作，IGBT被軟關(guān)斷，在2ms的閉鎖期間停止工作。306警報輸出功能在下橋臂側(cè)各種保護(hù)動作閉鎖期間，輸出報警信號，如控制輸入為ON狀態(tài)，即使閉鎖期已結(jié)束，報警輸出功能也不復(fù)位，等到控制輸入變?yōu)镺FF時，報警復(fù)位，保護(hù)動作解除。在制動單元中使用的IGBT及續(xù)流二極管為內(nèi)置，外界耗能電阻即可構(gòu)成制動回路，小號減速時的回饋能量，抑制直流測電壓的升高。4IGBT一IPM的應(yīng)用IGBT一IPM既可以用于單相電路也可用于三相電路，用戶只需在主接線端接上電源及負(fù)載，并向模塊提供控制電源及驅(qū)動信號，配線即告完成，電路即可工作。為了提高模塊的整體應(yīng)用性能。北京本地Mitsubishi三菱IPM模塊供應(yīng)商則立刻發(fā)生短路保護(hù)，門極驅(qū)動電路，輸出故障信號。

    廣泛應(yīng)用在斬波或逆變電路中，如軌道交通、電動汽車、風(fēng)力和光伏發(fā)電等電力系統(tǒng)以及家電領(lǐng)域。此外，半導(dǎo)體功率模塊主要包括igbt器件和fwd，在實際應(yīng)用中，為了保證半導(dǎo)體功率模塊能夠保證安全、可靠的工作，通常在半導(dǎo)體功率模塊的dcb板上增加電流傳感器以及溫度傳感器，以對半導(dǎo)體功率模塊中的器件進(jìn)行過電流和溫度的實時監(jiān)控，方便電路進(jìn)行保護(hù)?，F(xiàn)有技術(shù)中主要通過在igbt器件芯片內(nèi)集成電流傳感器，并利用鏡像電流檢測原理實現(xiàn)電流的實時監(jiān)控，例如，對于圖2中的電流敏感器件，在igbt器件芯片有源區(qū)內(nèi)按照一定面積比如1:1000，隔離開1/1000的源區(qū)金屬電極作為電流檢測的電流傳感器1，該電流傳感器1的集電極和柵極與主工作區(qū)是共用，發(fā)射極則是分開的，因此，在電流傳感器1的源區(qū)金屬上引出電流以測試電極，并在外電路中檢測測試電極中的電流，從而檢測器件工作中電流狀態(tài)。但是，在上述鏡像電流檢測中，受發(fā)射極引線的寄生電阻和電感產(chǎn)生的阻抗的影響，電流檢測精度會降低，因此，現(xiàn)有方法主要采用kelvin連接，如圖3所示，當(dāng)柵極高電平時，電流傳感器1與主工作區(qū)分別流過電流，電流傳感器1的電流流過檢測電阻40到主工作區(qū)發(fā)射區(qū)金屬后通過主工作區(qū)發(fā)射極引線到地。

    液冷換熱器設(shè)置在兩個連接口之間的鈑金隔板上，液冷換熱器兩側(cè)的IGBT功率組件分別與兩個連接口相對應(yīng)，直流母線電容組件通過鈑金固定板設(shè)置在鈑金隔板兩側(cè)。排和負(fù)疊層銅排之間設(shè)置有第二絕緣層。所述的IGBT功率組件包括IGBT驅(qū)動板和多個IGBT元件，多個IGBT元件通過IGBT驅(qū)動板設(shè)置在液冷換熱器上。所述的交流輸出銅排包括設(shè)置在一端的多個匯流爪、與匯流爪連接的銅排以及垂直設(shè)置在另一端的絕緣固定塊，交流輸出銅排的一端穿過鈑金隔板上的連接口，使每個匯流爪均與IGBT功率組件中的２個IGBT元件相連接，絕緣固定塊設(shè)置在箱體底座上。所述的匯流爪的底邊上形成有缺口，缺口兩側(cè)的匯流爪上形成有小孔，缺口上方的匯流爪上形成有與IGBT功率組件連接的大孔，銅排上形成有多個連接孔和凹槽，連接孔與匯流爪上的小孔相對應(yīng)連接，凹槽設(shè)置在連接孔中間并與匯流爪上的大孔相對應(yīng)。所述的箱體底座的側(cè)壁上形成有把。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型設(shè)計的交流輸出銅排提高多個IGBT并聯(lián)均流的效果，通過增加放電電阻增強(qiáng)拆裝IGBT功率模塊的安全性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，制造成本低，使用可靠性強(qiáng)。附圖說明圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。如果IPM模塊中有一種保護(hù)電路動作，IGBT柵極驅(qū)動單元就會關(guān)斷門極電流并輸出一個故障信號(FO)。

    因此，散熱器的設(shè)計務(wù)必有充足的裕量保證管芯結(jié)溫在額定值以內(nèi)，散熱器的平整度。0~+100um，，粗糙度lOum以下，IGBT工作時應(yīng)配有風(fēng)扇降溫。本系統(tǒng)軟件由主程序、波形發(fā)生程序、故障中斷管理程序及鍵盤掃描程序、顯示輸出等幾個程序構(gòu)成。主程序流程如圖8所示。圖8主程序流程圖5實驗結(jié)果根據(jù)上述軟硬件設(shè)計方案，設(shè)計并制作了—個軟啟動器，被控對象為30kw的感應(yīng)電機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速為1400r/miIl，其負(fù)載電流波形如圖9所示。實驗結(jié)果表明，本裝置運(yùn)行良好，在達(dá)到額定頻率時能自動叨換且切換擾動小。圖9負(fù)載電流波形6結(jié)束語本文介紹了采用單片機(jī)與可控硅制作的一種新型軟啟動器，變頻式限流啟動使啟動器的啟動電流具有諧波小、啟動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，并且還具有相序自動跟蹤的功能，從而其零電流關(guān)斷電路地簡化了裝置。實驗證明，本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低以及靜動態(tài)特性好等特點。IPM內(nèi)部使用實時電流控制電路(RTC)，使響應(yīng)時間小于100ns，從而有效抑制了電流和功率峰值，提高保護(hù)效果。北京本地Mitsubishi三菱IPM模塊供應(yīng)商

小功率的IPM使用多層環(huán)氧絕緣系統(tǒng)，中大功率的IPM使用陶瓷絕緣。北京本地Mitsubishi三菱IPM模塊供應(yīng)商

    通過在ipm模塊發(fā)射極端子與柵極端子之間設(shè)置相互連接的低阻值電阻r、放大濾波電路、保護(hù)電路和驅(qū)動電路，形成ipm模塊的短路檢測電路，放大濾波電路能放大流過電阻r的電流信號，采集電流所需時間極短且濾除干擾電流毛刺，電流放大后更易于進(jìn)行閾值電流值的設(shè)置，有效的提高了短路電流檢測的精確度，縮短了短路檢測時間；放大后的電流信號傳遞給保護(hù)電路，使保護(hù)電路能夠短時間內(nèi)檢測出ipm模塊是否發(fā)生短路，對ipm模塊進(jìn)行保護(hù)，避免了ipm模塊中芯片因承受過大的短路電流而燒毀，從而提高了ipm模塊的可靠性和使用壽命。附圖說明圖1是本實用新型ipm模塊短路檢測電路的原理圖；圖2是本實用新型ipm模塊短路檢測電路中保護(hù)電路的原理示意圖；圖3是本實用新型ipm模塊短路檢測電路的效果對比圖。圖中，，3.放大濾波電路，4.保護(hù)電路，5.驅(qū)動電路，7.電阻r。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實用新型一種ipm模塊短路檢測電路，參照圖1，包括連接在ipm模塊1發(fā)射極端子與柵極端子之間的電阻r7、放大濾波電路3、保護(hù)電路4和驅(qū)動電路5，放大濾波電路3采集放大電阻r7的電流，保護(hù)電路4將放大的電流轉(zhuǎn)換為電壓u，并與閾值電壓uref進(jìn)行比較。北京本地Mitsubishi三菱IPM模塊供應(yīng)商