則所述左雙鎖過(guò)渡桿和/或所述右雙鎖過(guò)渡桿不受彈力返回原位，會(huì)遮擋紅外光，所述光電反射板不會(huì)接收到所述紅外光?？蛇x的，在所述汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，在所述工位六處，所述汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置根據(jù)所述工位五的判斷，由所述左右?jiàn)A爪分別將完成的雙鎖組件配送到對(duì)應(yīng)的左右不合格雙鎖組件下料盒或左右合格雙鎖組件下料盒中?？蛇x的，在所述汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，驅(qū)動(dòng)所述左右壓裝組件、左右探測(cè)機(jī)構(gòu)、左右彈簧裝配機(jī)器人、左右?guī)Ч磰A指、左右撥桿以及左右?jiàn)A爪運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸。可選的，在所述汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，所述汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置還包括啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕?？蛇x的，在所述汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，所述汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置還包括安全光柵，當(dāng)所述安全光柵的光幕被遮擋時(shí)，所述啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕無(wú)法啟動(dòng)，且正在旋轉(zhuǎn)的六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)?？蛇x的，在所述汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，各工位之間采用旋轉(zhuǎn)所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行裝配過(guò)程交接。在本發(fā)明所提供的汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，通過(guò)采用左夾具和右?jiàn)A具完成各工位在裝配過(guò)程中的交接。品牌汽車(chē)汽車(chē)門(mén)鎖配件貨源充足！湖北現(xiàn)代化汽車(chē)門(mén)鎖

    本實(shí)用新型涉及門(mén)鎖領(lǐng)域，特別是涉及一種門(mén)鎖控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：電機(jī)分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和普通電機(jī)，其中，步進(jìn)電機(jī)可以精確控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到**位置，但體積較大難以安裝；伺服電機(jī)可以通過(guò)檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)反饋信號(hào)以實(shí)現(xiàn)精確控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，其體積和普通電機(jī)相當(dāng)，但成本較高；雖傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有體積相對(duì)小、制造成本相對(duì)較低等***，但無(wú)法精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到**位置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種成本低且能有效使普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到**位置的門(mén)鎖控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種門(mén)鎖控制系統(tǒng)，包括普通電機(jī)、控制模塊、電流反饋模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊和電源模塊，所述控制模塊依次通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、所述普通電機(jī)與所述電源模塊電相連，所述電流反饋模塊分別與所述普通電機(jī)、所述控制模塊電相連，其中，所述電流反饋模塊用于多次采集反饋上鎖和**過(guò)程中所述普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流；所述控制模塊基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述上鎖和**過(guò)程所述普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流進(jìn)行訓(xùn)練，建立所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)據(jù)模型。湖北現(xiàn)代化汽車(chē)門(mén)鎖汽車(chē)門(mén)鎖生產(chǎn)產(chǎn)商福建。

    紅外光被雙鎖組件上的雙鎖過(guò)渡桿遮擋，說(shuō)明雙鎖組件缺少?gòu)椈?，雙鎖組件上的彈簧腳沒(méi)有被盤(pán)到雙鎖過(guò)渡桿臺(tái)階下，或者雙鎖過(guò)渡桿沒(méi)有和內(nèi)開(kāi)拉桿壓裝到位。進(jìn)一步的，在所述工位六60處，如圖17-圖18，所述汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置01根據(jù)所述工位五50的判斷，由所述左右?jiàn)A爪61分別將完成的雙鎖組件配送到對(duì)應(yīng)的左右不合格雙鎖組件下料盒62或左右合格雙鎖組件下料盒63中，若為合格的左雙鎖組件，則下料到左合格雙鎖組件下料盒中，若為不合格的左雙鎖組件，則下料到左不合格雙鎖組件下料盒中，對(duì)于右雙鎖組件，下料方式相同。在一個(gè)實(shí)施例中，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41伸出帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)下行到位，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸41閉合使左右?jiàn)A爪61夾緊完成的雙鎖組件；豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41縮回帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)上行到位；水平移載驅(qū)動(dòng)氣缸41驅(qū)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，并根據(jù)程序控制將不合格件移載到左右不合格雙鎖組件下料盒62上方釋放左右?jiàn)A爪61下料不合格件；合格件被移載到左右合格雙鎖組件下料盒63上方釋放左右?jiàn)A爪61下料合格件；完成組件下料后，水平移載驅(qū)動(dòng)氣缸41驅(qū)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)返回夾取位置，為下一次夾取組件做準(zhǔn)備。推薦的，在所述汽車(chē)門(mén)鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置01中。

    利用導(dǎo)向槽2-1和導(dǎo)向銷10的配合，限制自吸搖臂5的運(yùn)動(dòng)軌跡和極限位置，使其按照設(shè)計(jì)的軌跡運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)推動(dòng)***棘輪15的作用，且防止其過(guò)行程而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損壞。所述自吸搖臂5的轉(zhuǎn)軸(自吸搖臂鉚軸)上套有自吸搖臂扭簧6，該自吸搖臂扭簧兩端分別限位于自吸搖臂5和下蓋板2，用于實(shí)現(xiàn)自吸搖臂5的復(fù)位。所述上蓋板1和下蓋板2之間設(shè)置有三個(gè)支撐用限位軸11，以防止在緊固上蓋板1和下蓋板2后，導(dǎo)致***棘輪15運(yùn)動(dòng)不順暢。此外，上下蓋板在緊固后通過(guò)自吸搖臂鉚軸7和棘輪鉚軸16鉚接固定在一起，即，自吸搖臂鉚軸7和棘輪鉚軸16兩端分別鉚接于上蓋板1和下蓋板2。所述上蓋板1和下蓋板2上還設(shè)有三個(gè)支撐套12，用來(lái)支撐門(mén)鎖緊固螺釘?shù)木o固壓力，防止其直接作用在上蓋板1或者下蓋板2上，從而導(dǎo)致棘輪15運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活，卡死。本實(shí)施例的工作原理如下：本實(shí)施例可以在不改變?cè)瓘S車(chē)門(mén)機(jī)械鎖的基礎(chǔ)上，增加電動(dòng)自吸合功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上鎖。如圖8所示，車(chē)門(mén)在外力作用下關(guān)閉過(guò)程中，汽車(chē)車(chē)門(mén)鎖扣將***棘輪15和第二棘輪17同步推動(dòng)至半鎖狀態(tài)(沒(méi)有完全關(guān)閉，一級(jí)鎖狀態(tài))，此時(shí)***棘輪15上的壓緊部15-1脫離***傳感器13(仍然壓緊第二傳感器)，釋放部15-2正對(duì)***傳感器13，***傳感器13被釋放。汽車(chē)門(mén)鎖生產(chǎn)產(chǎn)商進(jìn)口。

    為下次盤(pán)彈簧做準(zhǔn)備。推薦的，在所述工位五50處，請(qǐng)參考圖14-圖16，所述左右撥桿51分別撥動(dòng)所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16至設(shè)定位置后結(jié)束撥動(dòng)，所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16在撥動(dòng)時(shí)受撥動(dòng)力和彈力，被撥動(dòng)至設(shè)定位置后，所述左右撥桿51脫離所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16；結(jié)束撥動(dòng)后，若所述雙鎖組件已安裝好，則所述左雙鎖過(guò)渡桿15和所述右雙鎖過(guò)渡桿16受彈力返回原位，則不會(huì)遮擋紅外光，所述光電反射板53可以接收到所述紅外光，若所述雙鎖組件安裝存在問(wèn)題，則所述左雙鎖過(guò)渡桿15和/或所述右雙鎖過(guò)渡桿16不受彈力返回原位，會(huì)遮擋紅外光，所述光電反射板53不會(huì)接收到所述紅外光。在一個(gè)實(shí)施例中，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41下行，帶動(dòng)整個(gè)檢查機(jī)構(gòu)下行到位后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41上的左右撥桿51處于與雙鎖過(guò)渡桿的預(yù)接觸位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41旋轉(zhuǎn)使左右撥桿51撥動(dòng)雙鎖過(guò)渡桿至設(shè)定的位置；接著豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41上行，帶動(dòng)整個(gè)檢查機(jī)構(gòu)上升，當(dāng)左右撥桿51與雙鎖過(guò)渡桿脫離后，雙鎖過(guò)渡桿在彈簧扭力作用下回原位；豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41帶動(dòng)檢查機(jī)構(gòu)上行到位后，控制程序根據(jù)光電傳感器52、光電反射板53來(lái)檢查紅外光是否被雙鎖組件上的雙鎖過(guò)渡桿遮擋。不同型號(hào)汽車(chē)汽車(chē)門(mén)鎖功能分類。汽車(chē)門(mén)鎖格式化

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    所述上蓋板和下蓋板之間設(shè)置有至少兩個(gè)支撐用限位軸。作為推薦，所述支撐件上開(kāi)設(shè)有魚(yú)嘴仿形槽，按照原車(chē)車(chē)門(mén)機(jī)械鎖的魚(yú)嘴仿形設(shè)計(jì)，安裝完成后該魚(yú)嘴仿形槽與原車(chē)車(chē)門(mén)機(jī)械鎖上的魚(yú)嘴仿形設(shè)計(jì)開(kāi)口完全重合，可以有效地保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和門(mén)鎖的相對(duì)位置，使其自吸功能可以有效地加載在門(mén)鎖上。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有如下***：本實(shí)用新型在常規(guī)原車(chē)車(chē)門(mén)機(jī)械鎖外增設(shè)***棘輪和相配套的驅(qū)使部件，車(chē)門(mén)在外力作用下關(guān)閉過(guò)程中，***棘輪和第二棘輪同步進(jìn)入半鎖狀態(tài)，此時(shí)，驅(qū)使部件驅(qū)動(dòng)***棘輪動(dòng)作，迫使車(chē)門(mén)機(jī)械鎖向車(chē)門(mén)鎖扣移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)機(jī)械鎖從半鎖進(jìn)入全鎖狀態(tài)，即，能夠在不更換原廠機(jī)械鎖的前提下使普通機(jī)械鎖實(shí)現(xiàn)自吸鎖合功能，有效地降低汽車(chē)門(mén)鎖電動(dòng)化的成本；另一方面，由于從半鎖進(jìn)入全鎖過(guò)程中，原車(chē)車(chē)門(mén)機(jī)械鎖始終處于被動(dòng)狀態(tài)，易損疲勞件集中在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，維修時(shí)*需將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拆下即可，成本低、維修方便，同時(shí)有效延長(zhǎng)了原車(chē)車(chē)門(mén)機(jī)械鎖的使用壽命。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的立體圖。圖2為本實(shí)用新型去掉上蓋板后的立體圖。圖3為本實(shí)用新型的主視圖。圖4為本實(shí)用新型上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型下蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。湖北現(xiàn)代化汽車(chē)門(mén)鎖