雙向移動的滑塊,直線驅(qū)動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時,在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?!翱傊?,非常震驚?!?M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運,但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細的信息,立即進行了咨詢?!癓CM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達、滑塊、控制器組成1個模組,而且各個滑塊單獨由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,順利且準確地停止。若采用LCM100,應該可以縮短傳送時間。YAMAHA雅馬哈機械手在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有廣闊的市場前景和應用潛力。自動化YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理
在監(jiān)控畫面上,可與此同時查詢執(zhí)行中的好幾個程序的運行情況。監(jiān)控畫面上表明的詳細資料以下。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況(運行中、中止)監(jiān)管作用操作方法:在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后,進到監(jiān)控畫面(機器人自動運行情況下)。這時,挪動鼠標光標到必須監(jiān)管的程序,隨后按住“ENTER”鍵,可以進到該程序的編寫界面,可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況。中止、中斷程序運行若在執(zhí)行好幾個程序的情況下開展下列實際操作,執(zhí)行中的程序之外的程序?qū)⑺兄兄埂0醋∈窘唐骰驅(qū)嶋H操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的應急終止按鍵。從示教器之外運行運行程序時,將示教器設為合理。從示教器運行運行程序時,將示教器設為失效,或手松掉SHIFT鍵,或松掉保護開關(guān)。將瞬停數(shù)據(jù)信號(*IMSTP)、中止數(shù)據(jù)信號(*HOLD)、安全性速率數(shù)據(jù)信號(*SFSPD)、姿勢批準數(shù)據(jù)信號(ENBL)放置OFF。除此之外,若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”,則強制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序。執(zhí)行的好幾個程序中,可在監(jiān)控畫面中對執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”。實際操作流程:在程序一覽界面中,按住“監(jiān)管”,進到監(jiān)控畫面。工業(yè)YAMAHA兩軸機器人型號YAMAHA雅馬哈機械手的可靠性和穩(wěn)定性得到了多的認可和應用。
以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進行了以縮短作業(yè)時間、提高設備運行率為目的的各種改善活動。改善后也取得了一定的成果,但由于作業(yè)時間緊迫,搬運錯誤等暫時停機并沒有減少,很難像想象的那樣提高設備運行率,讓人左右為難。就在這時,我們在展會上了解到了雅馬哈的LCMR200,心里想:“這個的話應該能提高產(chǎn)量吧?”于是就開始探討。我們估算了一下引進后的預期效果,發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果,所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線。投產(chǎn)運行后不但縮短了搬運時間,還減少了工序間的在制品,取得了預期的效果。此外,由于搬運時間充分縮短,沒有必要再去強行追趕氣缸或機器人的速度。其結(jié)果,因為搬運錯誤而造成的暫時停機也減少,還成了公司內(nèi)評價非常高的生產(chǎn)線。由于LCMR200的引進,我們的生產(chǎn)線運行率得到大幅改善,產(chǎn)量的增加超出了預期。作為項目負責人,我切身感受到了引進LCMR200的好處。
智能機器人控制板電腦主板電池更換流程以下:①提前準備一節(jié)新的3V鋰電池(強烈推薦應用FANUC質(zhì)量電池)。②工業(yè)機器人插電啟動一切正常后,等候30秒。③工業(yè)機器人關(guān)電,開啟控制板木柜,拔下連接頭取下電腦主板上的舊電池。④裝上架電池,插好連接頭。(2)更換工業(yè)機器人本體電池工業(yè)機器人本體上的電池用于儲存每根軸伺服電機的數(shù)據(jù)信息。電池必須每一年更換,在電池工作電壓降低警報發(fā)生時,也容許客戶更換電池。若不立即更換,則會發(fā)生警報,這時工業(yè)機器人將不可以姿勢,碰到這類狀況再更換電池,還必須做零點校準(Mastering),才可以使工業(yè)機器人一切正常運作。更換工業(yè)機器人本體電池的流程以下:①維持工業(yè)機器人開關(guān)電源打開,按設備急停開關(guān)。②開啟電池盒的蓋子,取出舊電池。③換掉新電池(強烈推薦應用FANUC質(zhì)量電池),留意不必裝反正負(電池盒的蓋子上面有標志)。④蓋好電池盒的蓋子,備好螺釘。YAMAHA雅馬哈機器人還支持多語言交互,可以與用戶進行流暢的對話。
長期關(guān)機非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進系統(tǒng)軟件,本體充電電池斷電零位遺失?!ぶ靼咫姵財嚯姏]法進系統(tǒng)軟件(1)查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警,若有需精確測量主板電池的工作電壓,是不是小于3V?沒法進系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”?(2)修復方式SYST-035報警可在開機情況下拆換主板電池,換電池的具體做法如下圖:如沒法進系統(tǒng)軟件需復位系統(tǒng)軟件實際操作,并導進以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù),可試著導進FRA儲存區(qū)的備份數(shù)據(jù)(這個是儲存卡預埋的一個關(guān)閉電源可維持的儲存區(qū),用以儲放機器人的一鍵備份)。YAMAHA雅馬哈機器人是一款由日本公司雅馬哈開發(fā)的智能機器人。工業(yè)雅馬哈兩軸機器人型號
YAMAHA雅馬哈直線電機是一種高效、精確的電動驅(qū)動裝置。自動化YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理
要再次降低成本,只有進一步推進自動化!為了滿足主要客戶頻繁降低成本的要求,N公司已經(jīng)想盡了各種辦法。但以當前的生產(chǎn)工序已經(jīng)不可能進一步降低成本了。如此下去情況會越來越嚴峻,生產(chǎn)管理部門的F先生非常擔心。為追求合理化,于是開始具體考慮用自動化代替一直用手工操作的三個工序。即,向加工機進料的工序、取出完成品并運出的工序。此外,該工序深夜班只有1名員工,一直都很擔心萬一發(fā)生人身事故沒辦法馬上解決。實現(xiàn)自動化,若夜間生產(chǎn)能夠完全無人化,不僅能夠降低人工成本還可以消除單人作業(yè)中存在的風險。自動化YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理