本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個(gè)問題。因此，我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重，需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定，這在將來改變工廠布局時(shí)將是一個(gè)問題，這樣的話要實(shí)現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量，被告知雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量，覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機(jī)器人，但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司時(shí)，他們使用實(shí)際機(jī)器陪同我們進(jìn)行事前評(píng)估，幫了我們很大的忙。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備的處理能力，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這款設(shè)備就可以解決我們所面臨的問題。于是引進(jìn)設(shè)備的門檻降低，公司內(nèi)部的審批也順利通過。此外，隨著近期對(duì)冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加，也需要我們提高生產(chǎn)能力。剛好由于引進(jìn)的設(shè)備緊湊而且不需要地錨，可以輕松改變布局，因此增加設(shè)備的計(jì)劃也在順利進(jìn)行。深感引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人“YK-TW”非常值得。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手不僅提供標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，還可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制。自動(dòng)化雅馬哈直交機(jī)器人代理

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求，我司需縮小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對(duì)大型托盤，但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄，占用空間較大。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg，且動(dòng)作范圍達(dá)φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局，因此我們開始了相關(guān)的探討。經(jīng)過探討，我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認(rèn)可。后來從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得知，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求，也正是憑這一點(diǎn)殺出了重圍。今后，在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用YK-TW來實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化。YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的維護(hù)和保養(yǎng)相對(duì)簡(jiǎn)單，可以降低運(yùn)營成本。

日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出（微量附著），當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí)，電機(jī)將會(huì)成為高溫部件，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意，打開排脂口、排油口時(shí)，應(yīng)避免潤滑脂、油的飛散。通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況，確認(rèn)各軸在沒有異常振動(dòng)、響聲下平滑運(yùn)動(dòng)，電機(jī)的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切。確認(rèn)斷開電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。

潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板。可垂直使用潔凈度：CLASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運(yùn)重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記：○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法：點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù)：255點(diǎn)輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式：增量式 雅馬哈YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場(chǎng)意見消極。對(duì)組裝用在智能手機(jī)、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場(chǎng)投入數(shù)量呈下降趨勢(shì)，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競(jìng)爭(zhēng)。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及?！盀榱藵M足客戶要求的交貨期，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但，制造現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)為這是不可能的……”負(fù)責(zé)的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn)，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù)，能夠進(jìn)行語音識(shí)別和自然語言處理。智能YAMAHA三軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)采用了先進(jìn)的磁力驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的直線運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)化雅馬哈直交機(jī)器人代理

以前，為了高效進(jìn)行多品種生產(chǎn)，我們?cè)诟纳破贩N切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業(yè)時(shí)間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時(shí)，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時(shí)間，1天要進(jìn)行多次5分鐘作業(yè)的話，談不上是高效。為了不降低設(shè)備運(yùn)行率，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進(jìn)行一定程度的集中，然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)的LCMR200，是希望能進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實(shí)現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”，因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們?cè)诤竺娴脑O(shè)備上也采用了LCMR200，該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機(jī)構(gòu)，廢除了從觸摸屏進(jìn)行的操作。這樣就實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化。由此，設(shè)備運(yùn)行率大幅提高，無需再進(jìn)行品種切換，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。自動(dòng)化雅馬哈直交機(jī)器人代理