松松云倉(cāng):對(duì)接WMS與ERP系統(tǒng),助力電商物流新篇章
松松云倉(cāng)物流代發(fā)貨服務(wù)
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優(yōu)化電商運(yùn)營(yíng):松松云倉(cāng)物流代發(fā)貨服務(wù)的優(yōu)勢(shì)
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1.設(shè)備小型化。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對(duì)托盤和傳送帶無(wú)限制,可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化?!鵜K500TW 時(shí)
2.實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實(shí)現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機(jī)器人相比,具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn),大幅改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)理想重量平衡。此外,通過配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá),實(shí)現(xiàn)了高精度定位。
3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以有效路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過內(nèi)部有效的重量平衡,周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。
4.高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途。與同等機(jī)型相比,可實(shí)現(xiàn)5kg的搬運(yùn)重量。還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。
5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。
6.相較并聯(lián)機(jī)器人需要大型臺(tái)架,YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便。高392mm/主機(jī)重量27kg※慣性小,無(wú)需堅(jiān)固的殼體
YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還具備自主導(dǎo)航功能,可以在室內(nèi)環(huán)境中移動(dòng)和導(dǎo)航。日本YAMAHA線性模組供應(yīng)
控制裝置通氣口的清潔??刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵,會(huì)嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱,應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部,檢查電纜的包覆有無(wú)損傷,是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動(dòng)。確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無(wú)異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓,檢修松脫的螺栓,將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時(shí),要采用建議的安裝力矩。因?yàn)橛械穆菟ㄉ贤糠笥蟹浪山雍蟿?,?dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致防松接合劑脫落,所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機(jī)械式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修。要檢查制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng),如果松動(dòng)需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng),確認(rèn)振子制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)是否平順。運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí),應(yīng)當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人返回適當(dāng)?shù)奈恢?,并切斷控制裝置的電源,防止機(jī)器人本體龜裂或損壞。智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)采用了先進(jìn)的磁力設(shè)計(jì)和控制技術(shù),能夠提供穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)。
潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO(SSC), FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板??纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量:15~90N?/min行程:50~2050mm搬運(yùn)重量:1~120kg
TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記:○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法:點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù):255點(diǎn)輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式:增量式
目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗(yàn),結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此,也不能放棄。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組,并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo),開始了試驗(yàn)。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無(wú)法調(diào)整速度,結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過大,導(dǎo)致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),降低了生產(chǎn)效率,陷于了惡性循環(huán)。此外,生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?,F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)很費(fèi)工時(shí),不適合應(yīng)對(duì)小批量的生產(chǎn)?!半m然設(shè)想過……,但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象?!?M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法,一籌莫展。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的可靠性和穩(wěn)定性得到了多的認(rèn)可和應(yīng)用。
利用現(xiàn)有空間,實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。“只需增減模組個(gè)數(shù)即可增減工序,停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易,這些都受到了好評(píng)。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線,設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià)。而且,設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔,既提高了操作性,也節(jié)省了安裝空間,為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性?!?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司,生產(chǎn)啟動(dòng)順利,按時(shí)推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,即使增加了工序,只要增加模組即可應(yīng)對(duì),看來(lái)這條生產(chǎn)線可以長(zhǎng)期使用。我非??春谩!盰AMAHA雅馬哈機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù),包括語(yǔ)音助手、家庭娛樂和教育輔助等。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)
YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔大方,具有人性化的交互界面。日本YAMAHA線性模組供應(yīng)
長(zhǎng)期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件,本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失?!ぶ靼咫姵?cái)嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件(1)查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警,若有需精確測(cè)量主板電池的工作電壓,是不是小于3V?沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”?(2)修復(fù)方式SYST-035報(bào)警可在開機(jī)情況下拆換主板電池,換電池的具體做法如下圖:如沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作,并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。若以前沒有備份數(shù)據(jù),可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲(chǔ)存區(qū)的備份數(shù)據(jù)(這個(gè)是儲(chǔ)存卡預(yù)埋的一個(gè)關(guān)閉電源可維持的儲(chǔ)存區(qū),用以儲(chǔ)放機(jī)器人的一鍵備份)。日本YAMAHA線性模組供應(yīng)