亚洲日韩国产二区无码,亚洲av永久午夜在线观看红杏,日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频,99精品国产丝袜在线拍国语

YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理

來源: 發(fā)布時間:2024-07-15

在已放棄的狹窄空間安裝!“運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW?!癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu),無需太大的安裝空間,只要有寬500mm的空間即可安裝。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用,布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝。”“負(fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻,運(yùn)行動作毫無多余,令人吃驚?!?S先生)YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的使用壽命長,具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理

YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理,YAMAHA

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后,機(jī)器人對***個連接器進(jìn)行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認(rèn)此連接器是否為正確的連接器。隨后,機(jī)器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中,連接器在該處被夾緊。機(jī)器人臂端上的相機(jī)再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向,并準(zhǔn)備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著,機(jī)器人選擇合適的末端執(zhí)行器,從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要,系統(tǒng)還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開,這一過程使機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個單獨(dú)的零件。在每個零件的拾取過程中,機(jī)器人搬運(yùn)零件經(jīng)過一個矯直工具,以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上。然后,每個零件被送到另一臺相機(jī)下來捕獲零件的圖像,并確認(rèn)其為正確的待插入針腳和插頭。接著,機(jī)器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機(jī)器人繼續(xù)裝配連接器,直至所有的零件都裝配完畢。一旦任務(wù)完成,機(jī)器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置。當(dāng)托盤中的所有連接器都裝配完畢后,該托盤便被傳送帶運(yùn)走,下一個托盤將進(jìn)入該工位并重復(fù)上述所有裝配過程。工業(yè)YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)型號雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成。

YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理,YAMAHA

以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進(jìn)行了以縮短作業(yè)時間、提高設(shè)備運(yùn)行率為目的的各種改善活動。改善后也取得了一定的成果,但由于作業(yè)時間緊迫,搬運(yùn)錯誤等暫時停機(jī)并沒有減少,很難像想象的那樣提高設(shè)備運(yùn)行率,讓人左右為難。就在這時,我們在展會上了解到了雅馬哈的LCMR200,心里想:“這個的話應(yīng)該能提高產(chǎn)量吧?”于是就開始探討。我們估算了一下引進(jìn)后的預(yù)期效果,發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果,所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線。投產(chǎn)運(yùn)行后不但縮短了搬運(yùn)時間,還減少了工序間的在制品,取得了預(yù)期的效果。此外,由于搬運(yùn)時間充分縮短,沒有必要再去強(qiáng)行追趕氣缸或機(jī)器人的速度。其結(jié)果,因為搬運(yùn)錯誤而造成的暫時停機(jī)也減少,還成了公司內(nèi)評價非常高的生產(chǎn)線。由于LCMR200的引進(jìn),我們的生產(chǎn)線運(yùn)行率得到大幅改善,產(chǎn)量的增加超出了預(yù)期。作為項目負(fù)責(zé)人,我切身感受到了引進(jìn)LCMR200的好處。

中國工廠的生產(chǎn),將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點的生產(chǎn)成本不斷上漲,K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠,將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序?!罢f實話,我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上,要遷入中國的部分生產(chǎn),不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限。畫了多次設(shè)計圖,可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機(jī)動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計……。此外,還有一個問題,那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計。因此,設(shè)備易于改裝也就成了必要條件。“也考慮過引入并聯(lián)機(jī)器人……但,除了機(jī)器人,還需要懸掛機(jī)器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅固到何種程度的臺架?!?S先生)以前,有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動,結(jié)果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大,合計費(fèi)用完全無法預(yù)計,這一點也比較擔(dān)心。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手多應(yīng)用于汽車制造、電子設(shè)備組裝和食品加工等領(lǐng)域。

YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理,YAMAHA

本公司有多臺注塑成型機(jī),輪班進(jìn)行生產(chǎn)。雖然由于這段時間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員,但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動力短缺問題,而是為了滿足客戶的需求。因為已經(jīng)通過檢驗工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場上,這是絕不該發(fā)生的。所以作為解決辦法,我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時與成型腔號掛鉤,這是以前沒能做到的。以前之所以沒能做到,是因為一人同時照看多臺注塑成型機(jī),必須先將產(chǎn)品暫時堆放在箱子里。我們覺得如果讓機(jī)器人來操作的話,可以同時解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問題,于是咨詢了銷售高性價比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈,一起進(jìn)行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實機(jī)評測情況,這使得我們給公司的匯報也非常順利。目前,我們正在進(jìn)行幾條生產(chǎn)線引進(jìn)后的評估,今后想擴(kuò)展到其他生產(chǎn)線。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù),可以進(jìn)行語音識別和自然語言處理。智能雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人價格

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的操作界面簡單易用,操作人員可以輕松掌握。YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理

目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗,結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此,也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組,并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標(biāo),開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度,結(jié)果碰撞擋板時的沖擊力過大,導(dǎo)致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),降低了生產(chǎn)效率,陷于了惡性循環(huán)。此外,生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?,F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費(fèi)工時,不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn)?!半m然設(shè)想過……,但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象。”(M先生)項目組想不出解決辦法,一籌莫展。YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理