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日本YAMAHA雅馬哈單軸示教器華東地區(qū)代理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-15

潔凈型單軸機(jī)器人TRANSERVO(SSC), FLIP-XC在主機(jī)上部配備高耐久性不銹鋼板??纱怪笔褂脻崈舳龋篊LASS10抽吸量:15~90N?/min行程:50~2050mm搬運(yùn)重量:1~120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器可控制的機(jī)器人:TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記:○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò):CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方法:點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令點(diǎn)位個(gè)數(shù):255點(diǎn)輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式:增量式 YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的性能優(yōu)越,能夠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。日本YAMAHA雅馬哈單軸示教器華東地區(qū)代理

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我們是一家設(shè)備廠商,設(shè)計(jì)和制造節(jié)拍時(shí)間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”,是因?yàn)榭蛻粢笤陂L行程工序中,與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時(shí)間。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時(shí)間”這一想法,采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機(jī)器人,而這次的裝置則著眼于線性單軸機(jī)器人,即使是長行程,也不用降低危險(xiǎn)速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,因此如果是適用于長行程的線性單軸機(jī)器人,只需要1個(gè)就可以。這一點(diǎn)很有吸引力。就在這時(shí),有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商,但聽說定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的,因此實(shí)現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后,他們?yōu)槲覀冞x擇的機(jī)型不但考慮了節(jié)拍時(shí)間,還考慮了動(dòng)作負(fù)載,還幫我們?cè)赪EB上計(jì)算導(dǎo)軌壽命,迅速提供了我們需要的信息,因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后,我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時(shí)間,消除工件交接的風(fēng)險(xiǎn),而且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化、靜音化,并進(jìn)一步降低了成本,這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開心。工業(yè)YAMAHA雅馬哈直交機(jī)器人華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的聲音模擬技術(shù)非常逼真,讓用戶感覺像在與真人對(duì)話。

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利用現(xiàn)有空間,實(shí)現(xiàn)可長期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。“只需增減模組個(gè)數(shù)即可增減工序,停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易,這些都受到了好評(píng)。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線,設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià)。而且,設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔,既提高了操作性,也節(jié)省了安裝空間,為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性?!?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司,生產(chǎn)啟動(dòng)順利,按時(shí)推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,即使增加了工序,只要增加模組即可應(yīng)對(duì),看來這條生產(chǎn)線可以長期使用。我非常看好。”

日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前,檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境,油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出(微量附著),當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí),根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,就可以預(yù)防油分的累積。此外,頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí),電機(jī)將會(huì)成為高溫部件,潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口、排油口,就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意,打開排脂口、排油口時(shí),應(yīng)避免潤滑脂、油的飛散。通電后,檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,確認(rèn)各軸在沒有異常振動(dòng)、響聲下平滑運(yùn)動(dòng),電機(jī)的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離,停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切。確認(rèn)斷開電源后,末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。雅馬哈YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。

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在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中,**重要的是安全性,本人安全性要超過機(jī)器設(shè)備安全性!以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車以后,作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實(shí)際操作。大幸的是,**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時(shí),保護(hù)自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性,工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開展預(yù)防性維護(hù)。假如機(jī)器人沒有開展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗(yàn),則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障,進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī)。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年,乃至數(shù)十年,隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案,能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限。實(shí)際的維護(hù)時(shí)間,查詢所應(yīng)用的機(jī)器人的產(chǎn)品說明書就能了解。盡管機(jī)器人檢修會(huì)在短期內(nèi)內(nèi)停機(jī),有可能危害生產(chǎn)制造??墒歉捎谠O(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)對(duì)比,所必須的停機(jī)時(shí)間會(huì)短許多,因此或是要踏踏實(shí)實(shí)遵循檢修手冊(cè)。使用雅馬哈YK-TW時(shí),采用混合動(dòng)力汽車和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器。進(jìn)口YAMAHA直線電機(jī)供應(yīng)

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在監(jiān)控畫面上,可與此同時(shí)查詢執(zhí)行中的好幾個(gè)程序的運(yùn)行情況。監(jiān)控畫面上表明的詳細(xì)資料以下。運(yùn)行中或中止中的程序名運(yùn)行中或中止中的子程序名運(yùn)行情況(運(yùn)行中、中止)監(jiān)管作用操作方法:在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后,進(jìn)到監(jiān)控畫面(機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行情況下)。這時(shí),挪動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)到必須監(jiān)管的程序,隨后按住“ENTER”鍵,可以進(jìn)到該程序的編寫界面,可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況。中止、中斷程序運(yùn)行若在執(zhí)行好幾個(gè)程序的情況下開展下列實(shí)際操作,執(zhí)行中的程序之外的程序?qū)⑺兄兄?。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的應(yīng)急終止按鍵。從示教器之外運(yùn)行運(yùn)行程序時(shí),將示教器設(shè)為合理。從示教器運(yùn)行運(yùn)行程序時(shí),將示教器設(shè)為失效,或手松掉SHIFT鍵,或松掉保護(hù)開關(guān)。將瞬停數(shù)據(jù)信號(hào)(*IMSTP)、中止數(shù)據(jù)信號(hào)(*HOLD)、安全性速率數(shù)據(jù)信號(hào)(*SFSPD)、姿勢(shì)批準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)(ENBL)放置OFF。除此之外,若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”,則強(qiáng)制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序。執(zhí)行的好幾個(gè)程序中,可在監(jiān)控畫面中對(duì)執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”。實(shí)際操作流程:在程序一覽界面中,按住“監(jiān)管”,進(jìn)到監(jiān)控畫面。日本YAMAHA雅馬哈單軸示教器華東地區(qū)代理