以前,為了高效進(jìn)行多品種生產(chǎn),我們在改善品種切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下,作業(yè)時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時,我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時間,1天要進(jìn)行多次5分鐘作業(yè)的話,談不上是高效。為了不降低設(shè)備運(yùn)行率,我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進(jìn)行一定程度的集中,然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈發(fā)動機(jī)的LCMR200,是希望能進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,實(shí)現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,因此我們收到了預(yù)期效果。接著我們在后面的設(shè)備上也采用了LCMR200,該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機(jī)構(gòu),廢除了從觸摸屏進(jìn)行的操作。這樣就實(shí)現(xiàn)了全自動化。由此,設(shè)備運(yùn)行率大幅提高,無需再進(jìn)行品種切換,現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的控制系統(tǒng)非常靈活,可以根據(jù)需求進(jìn)行定制化設(shè)置。進(jìn)口YAMAHA單軸機(jī)器人供應(yīng)
有效解決方案,是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會,在雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驅(qū)動多臺機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器,可以邊按照機(jī)器人的移動速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說,任何情況下都可以保持涂膠量不變,因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是,回到公司開始考慮引入機(jī)器人控制器。工業(yè)雅馬哈單軸示教器產(chǎn)品手冊YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的出現(xiàn)為人們的生活帶來了更多便利和樂趣。
在監(jiān)控畫面上,可與此同時查詢執(zhí)行中的好幾個程序的運(yùn)行情況。監(jiān)控畫面上表明的詳細(xì)資料以下。運(yùn)行中或中止中的程序名運(yùn)行中或中止中的子程序名運(yùn)行情況(運(yùn)行中、中止)監(jiān)管作用操作方法:在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后,進(jìn)到監(jiān)控畫面(機(jī)器人自動運(yùn)行情況下)。這時,挪動鼠標(biāo)光標(biāo)到必須監(jiān)管的程序,隨后按住“ENTER”鍵,可以進(jìn)到該程序的編寫界面,可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況。中止、中斷程序運(yùn)行若在執(zhí)行好幾個程序的情況下開展下列實(shí)際操作,執(zhí)行中的程序之外的程序?qū)⑺兄兄?。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的應(yīng)急終止按鍵。從示教器之外運(yùn)行運(yùn)行程序時,將示教器設(shè)為合理。從示教器運(yùn)行運(yùn)行程序時,將示教器設(shè)為失效,或手松掉SHIFT鍵,或松掉保護(hù)開關(guān)。將瞬停數(shù)據(jù)信號(*IMSTP)、中止數(shù)據(jù)信號(*HOLD)、安全性速率數(shù)據(jù)信號(*SFSPD)、姿勢批準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(ENBL)放置OFF。除此之外,若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”,則強(qiáng)制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序。執(zhí)行的好幾個程序中,可在監(jiān)控畫面中對執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”。實(shí)際操作流程:在程序一覽界面中,按住“監(jiān)管”,進(jìn)到監(jiān)控畫面。
[使用滾珠絲桿單軸機(jī)器人]考慮到危險(xiǎn)速度的影響,在工件交接時會存在風(fēng)險(xiǎn)使用長滾珠絲桿單軸機(jī)器人,降低速度后使用將全行程進(jìn)行分割,使用多個單軸機(jī)器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運(yùn),所以重復(fù)定位精度下降.
無滾珠絲桿那樣的危險(xiǎn)速度!線性馬達(dá)單軸機(jī)器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險(xiǎn)速度。即使長距離搬運(yùn),最高速度也不會下降。另外,最大行程為4m。在長距離搬運(yùn)工序中可以大幅縮短周期時間。與滾珠絲桿單軸機(jī)器人不同,由于滑動部和旋轉(zhuǎn)部位較少,因此很安靜。而且,線圈和磁芯為非接觸式,不會發(fā)生磨損,可以長期使用。 雅馬哈工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)至今已超過50年,始終堅(jiān)持通過產(chǎn)品制造和服務(wù)來實(shí)現(xiàn)各種價值創(chuàng)造。
在已放棄的狹窄空間安裝!“運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW?!癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu),無需太大的安裝空間,只要有寬500mm的空間即可安裝。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用,布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝?!薄柏?fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻,運(yùn)行動作毫無多余,令人吃驚?!?S先生)使用雅馬哈YK-TW時,搬運(yùn)重量:5kg與同等機(jī)型相比,可實(shí)現(xiàn)*大 5kg 的搬運(yùn)重量。YAMAHA線性模組代理
YAMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的操作任務(wù),如裝配、搬運(yùn)和焊接等。進(jìn)口YAMAHA單軸機(jī)器人供應(yīng)
試運(yùn)行時生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒!2秒有希望了。此外,設(shè)備容易使用也有利于進(jìn)行中長期投資。變更長度只需增減模組即可解決,因而可順利變更布局。無需多余的夾具,即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線。A公司認(rèn)為以前難以應(yīng)對的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對了。因此,A公司決定以引入為前提進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)得到了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的技術(shù)協(xié)助,順利完成了。首先,將生產(chǎn)節(jié)拍的目標(biāo)值由6秒設(shè)定為4秒進(jìn)行試驗(yàn),結(jié)果成功地縮短了1.5秒。M先生的項(xiàng)目組決定在準(zhǔn)備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的技術(shù)支援下進(jìn)一步改進(jìn),目標(biāo)的2秒很快就會實(shí)現(xiàn)?!半m然還沒有達(dá)到2秒,但項(xiàng)目組的成員們都很有信心。應(yīng)該可以滿足客戶的要求?!背繕?biāo),項(xiàng)目組的士氣高漲。進(jìn)口YAMAHA單軸機(jī)器人供應(yīng)