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進(jìn)口雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理

來源: 發(fā)布時間:2024-02-06

雙向移動的滑塊,直線驅(qū)動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時,在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?!翱傊?,非常震驚。”(M先生)傳統(tǒng)的搬運(yùn)只能單向搬運(yùn),但視頻中滑塊在傳送機(jī)上雙向移動。A公司為了了解更為詳細(xì)的信息,立即進(jìn)行了咨詢?!癓CM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動作。線性馬達(dá)、滑塊、控制器組成1個模組,而且各個滑塊單獨(dú)由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,順利且準(zhǔn)確地停止。若采用LCM100,應(yīng)該可以縮短傳送時間。雅馬哈YK-TW適用于從多個托盤中取出、碼放到托盤上、與傳送帶的組合使用。進(jìn)口雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理

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提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但,無法在生產(chǎn)啟動上耗費(fèi)太多的時間……為追求進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,E公司著手進(jìn)行全公司業(yè)務(wù)改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題。圍繞這一課題,生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設(shè)備的替換問題。其中,作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一,考慮了是否采用機(jī)器人視覺系統(tǒng)。但,對機(jī)器人視覺系統(tǒng),負(fù)責(zé)控制的人員卻表示擔(dān)心。“以前,在構(gòu)建視覺系統(tǒng)時,出乎意料地耗費(fèi)了很多時間。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線開始運(yùn)轉(zhuǎn)的時間,嘗過苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負(fù)責(zé)人U先生回顧道。進(jìn)口雅馬哈單軸示教器使用雅馬哈YK-TW時,重復(fù)定位精度:XY軸 ±0.01mm與并行鏈路機(jī)器人相比,具有更高的重復(fù)定位精度。

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中國工廠的生產(chǎn),將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲,K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠,將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)。S先生所在的部門也計劃接手多道工序。“說實(shí)話,我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上,要遷入中國的部分生產(chǎn),不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限。畫了多次設(shè)計圖,可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn)。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機(jī)動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計……。此外,還有一個問題,那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計。因此,設(shè)備易于改裝也就成了必要條件?!耙部紤]過引入并聯(lián)機(jī)器人……但,除了機(jī)器人,還需要懸掛機(jī)器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅固到何種程度的臺架?!?S先生)以前,有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動,結(jié)果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大,合計費(fèi)用完全無法預(yù)計,這一點(diǎn)也比較擔(dān)心。

作用簡述多個任務(wù)運(yùn)行(并行處理)作用就是指智能機(jī)器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應(yīng)用多個任務(wù)作用,可與此同時執(zhí)行操縱智能機(jī)器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸(多個)程序開展工作,或是在智能機(jī)器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應(yīng)用多個任務(wù)運(yùn)行作用,可減少智能機(jī)器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣,建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢組,因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢組,將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行??膳c此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務(wù)運(yùn)行方式多個任務(wù)程序的運(yùn)行是根據(jù)在運(yùn)行程序中應(yīng)用“RUN(運(yùn)行)命令”,對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時,運(yùn)行程序的程序稱之為“母程序”,被運(yùn)行的程序稱之為“子程序”。以上實(shí)例中,從程序A根據(jù)RUN命令運(yùn)行程序B,二者與此同時執(zhí)行。這時,程序A為程序B的“母程序”,程序B為程序A的“子程序”。雅馬哈線性傳送模組LCM通過高速、高精度、高速間距運(yùn)行,并且可在塊上進(jìn)行組裝作業(yè)。

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本公司有多臺注塑成型機(jī),輪班進(jìn)行生產(chǎn)。雖然由于這段時間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員,但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動力短缺問題,而是為了滿足客戶的需求。因?yàn)橐呀?jīng)通過檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場上,這是絕不該發(fā)生的。所以作為解決辦法,我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時與成型腔號掛鉤,這是以前沒能做到的。以前之所以沒能做到,是因?yàn)橐蝗送瑫r照看多臺注塑成型機(jī),必須先將產(chǎn)品暫時堆放在箱子里。我們覺得如果讓機(jī)器人來操作的話,可以同時解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問題,于是咨詢了銷售高性價比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈,一起進(jìn)行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實(shí)機(jī)評測情況,這使得我們給公司的匯報也非常順利。目前,我們正在進(jìn)行幾條生產(chǎn)線引進(jìn)后的評估,今后想擴(kuò)展到其他生產(chǎn)線。雅馬哈線性馬達(dá)、滑塊、控制器組成1個模組,而且各個滑塊單獨(dú)由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞。YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊

雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg。進(jìn)口雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理

控制裝置通氣口的清潔??刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵,會嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱,應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動部,檢查電纜的包覆有無損傷,是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動。確認(rèn)示教器連接電纜無過度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓,檢修松脫的螺栓,將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時,要采用建議的安裝力矩。因?yàn)橛械穆菟ㄉ贤糠笥蟹浪山雍蟿?,?dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時,可能會導(dǎo)致防松接合劑脫落,所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機(jī)械式制動器、機(jī)械式可變制動器的檢修。要檢查制動器固定螺栓是否松動,如果松動需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動,確認(rèn)振子制動器的旋轉(zhuǎn)是否平順。運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時,應(yīng)當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人返回適當(dāng)?shù)奈恢?,并切斷控制裝置的電源,防止機(jī)器人本體龜裂或損壞。進(jìn)口雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理