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利用現(xiàn)有空間,實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)?!爸恍柙鰷p模組個(gè)數(shù)即可增減工序,停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易,這些都受到了好評(píng)。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線,設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià)。而且,設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔,既提高了操作性,也節(jié)省了安裝空間,為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司,生產(chǎn)啟動(dòng)順利,按時(shí)推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,即使增加了工序,只要增加模組即可應(yīng)對(duì),看來這條生產(chǎn)線可以長(zhǎng)期使用。我非常看好?!毖篷R哈線性馬達(dá)、滑塊、控制器組成1個(gè)模組,而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞。YAMAHA單軸示教器功能
雙向移動(dòng)的滑塊,直線驅(qū)動(dòng)帶來可能性。M先生的項(xiàng)目組在收集信息時(shí),在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?!翱傊?,非常震驚?!?M先生)傳統(tǒng)的搬運(yùn)只能單向搬運(yùn),但視頻中滑塊在傳送機(jī)上雙向移動(dòng)。A公司為了了解更為詳細(xì)的信息,立即進(jìn)行了咨詢?!癓CM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動(dòng)作。線性馬達(dá)、滑塊、控制器組成1個(gè)模組,而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,順利且準(zhǔn)確地停止。若采用LCM100,應(yīng)該可以縮短傳送時(shí)間。進(jìn)口YAMAHA潔凈機(jī)器人價(jià)格“iVY2 SYSTEM”,是機(jī)器人制造商的雅馬哈才得以實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人一體型視覺系統(tǒng)。
在已放棄的狹窄空間安裝!“運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW?!癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu),無需太大的安裝空間,只要有寬500mm的空間即可安裝。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用,布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝?!薄柏?fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻,運(yùn)行動(dòng)作毫無多余,令人吃驚。”(S先生)
提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但,無法在生產(chǎn)啟動(dòng)上耗費(fèi)太多的時(shí)間……為追求進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,E公司著手進(jìn)行全公司業(yè)務(wù)改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題。圍繞這一課題,生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設(shè)備的替換問題。其中,作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一,考慮了是否采用機(jī)器人視覺系統(tǒng)。但,對(duì)機(jī)器人視覺系統(tǒng),負(fù)責(zé)控制的人員卻表示擔(dān)心?!耙郧埃跇?gòu)建視覺系統(tǒng)時(shí),出乎意料地耗費(fèi)了很多時(shí)間。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線開始運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間,嘗過苦頭。不想再經(jīng)歷一次了”負(fù)責(zé)人U先生回顧道。使用雅馬哈YK-TW時(shí),比并行鏈路機(jī)器人高度低,可節(jié)省空間YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。
本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求,我司需縮小裝置規(guī)模,這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對(duì)大型托盤,但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄,占用空間較大。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg,且動(dòng)作范圍達(dá)φ1000,即使是大型托盤想必也能輕松布局,因此我們開始了相關(guān)的探討。經(jīng)過探討,我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm),主體重量也很輕(27kg),裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,安裝后客戶非常高興,給予了充分的認(rèn)可。后來從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得知,在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求,也正是憑這一點(diǎn)殺出了重圍。今后,在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用YK-TW來實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化。雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。日本YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人供應(yīng)
雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸只需1臺(tái)控制器控制,大幅度縮短了生產(chǎn)啟動(dòng)工時(shí)。YAMAHA單軸示教器功能
日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,并檢查各部位有無裂縫或損壞情形。通電前,檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境,油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出(微量附著),當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí),根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,就可以預(yù)防油分的累積。此外,頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí),電機(jī)將會(huì)成為高溫部件,潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口、排油口,就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意,打開排脂口、排油口時(shí),應(yīng)避免潤(rùn)滑脂、油的飛散。通電后,檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,確認(rèn)各軸在沒有異常振動(dòng)、響聲下平滑運(yùn)動(dòng),電機(jī)的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離,停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切。確認(rèn)斷開電源后,末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。YAMAHA單軸示教器功能