產品轉產的準備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N公司，伴隨產品轉產不得不對生產設備進行改裝。如何提高改裝生產設備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個時候，公司計劃構建生產新產品的生產線，而且必須在3個月后就開始生產。一直使用的轉位工作臺，需要對停止位置進行微調，但這非常費工費時。每次為產品轉產改建生產線，設備負責人員都會被催促交期。并且，在安裝有多個轉位工作臺的位置對設備進行調整或維修，不得不在轉位工作臺之間多次來回移動。而且，在轉位工作臺之間進行組裝或調整，操作性很差，這也給設備負責人員帶來很大的壓力。構建生產線的時間有限，這就要求必須縮短工時與提高效率。雅馬哈步進馬達即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下，也可進行穩(wěn)定的位置檢測。YAMAHA雅馬哈潔凈機器人產品手冊

中國工廠的生產，將遷回原本就狹窄的日本國內工廠。海外生產據點的生產成本不斷上漲，K公司決定關閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產分散到日本國內多個生產據點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序?！罢f實話，我所在的項目組就有提出‘這已經不能再增設設備了吧……’”S先生這樣講道。在現有生產線的基礎上，要遷入中國的部分生產，不得不重組工序。但現有設施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產品生命周期使用的、機動靈活的生產線設計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產線的設計。生產的產品中有產品生命周期短的產品，這就需要在很短的期間內再次變更生產線的設計。因此，設備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過引入并聯機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應該準備堅固到何種程度的臺架。”(S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產生振動，結果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預計，這一點也比較擔心。日本YAMAHA四軸機器人功能LCM100是為解決在制造工廠中客戶所面臨的消除浪費、降低成本提高生產率、提高產品質量等多種問題而開發(fā)的。

確認焊接煙塵量，運***壓系統(tǒng)查驗滴出量為1滴/10~20秒；·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內；·查驗連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見故障時，扭緊連接頭，或是拆換構件。1.4.2標準氣壓部件的狀況·確認供貨工作壓力處在10kpa；·確認漏點檢測器的色調是不是為深藍色。漏點檢測器的色調產生變化時，應弄清原因并采用防范措施，與此同時拆換空氣干燥器。2.開機后確認2.1外部設備查驗：確認操作面板及外界系統(tǒng)軟件應急終止、安全防護網、防護門等安全性數據信號是不是校準一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內容方式：如不可以進到機器人系統(tǒng)軟件或機器人產生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯系發(fā)那科機器人服務電話，我司會給與充足的服務支持。

TS-SHTRANSERVO機器人定位控制器可控制的機器人：TRANSERVO支持CE標記：○支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方式：坐標跟蹤/遠程命令輸入電源：控制電源DC24V±10%馬達電源DC24V±10%位置監(jiān)測：原點復歸/增量式原點復歸

TS-SD脈沖列指令輸入的機器人驅動器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現場網絡：-運行方法：脈沖列點位個數：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式 雅馬哈線性傳送模塊LCMR200的搬運部分也 實現了機器人化。

由于市場需求增大，我們不得不提高產量，并設計了額外的新設備。這次原本考慮采用與以往設備相同的裝置構成，但使用轉盤會導致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產節(jié)拍。因此為了確保所需的產量，必須準備2條生產線的相同設備，這不符合預算。另外，在目前的生產方式中，裝置間的交接較多，存在產生損傷和顆粒物等品質方面的問題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發(fā)現了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過將生產線分成3列進行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產品下線。并且，通過高速搬運可以縮短周期時間，還可以搬運和同時檢查4個工件，只需白班作業(yè)就可以實現目標產量。大幅改善了品質問題。并且，可確保足夠的產量滿足市場需求。另外，通過減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產生，也有助于提高產品質量。完成了本以為很難實現的產量，并且改善了品質問題，全體員工都非常滿意。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步。日本YAMAHA雅馬哈機器人功能

雅馬哈線性傳送模組LCM 是以模組結構與線性馬達進行高速直接驅動為特點的搬運系統(tǒng)。YAMAHA雅馬哈潔凈機器人產品手冊

母程序與子程序的姿勢關聯母程序與子程序中止時若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經執(zhí)行而子程序中止時不可以挑選母程序（前行、后退）再執(zhí)行。（由于已在運行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序，針對母程序的執(zhí)行沒有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經執(zhí)行時若挑選母程序再執(zhí)行，則將再執(zhí)行母程序，子程序也將再次當今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行，則子程序將再次當今的執(zhí)行，不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退，則母程序執(zhí)行后退，子程序再次當今的執(zhí)行。即便挑選了子程序執(zhí)行后退，子程序都不執(zhí)行后退。只是再次當今的執(zhí)行，與此同時母程序都不執(zhí)行后退。YAMAHA雅馬哈潔凈機器人產品手冊