在已放棄的狹窄空間安裝!“運轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動機公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機器人YK350TW。“YK350TW”是懸掛結(jié)構(gòu),無需太大的安裝空間,只要有寬500mm的空間即可安裝。機器人主體部的正下方空間可以有效利用,布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機器人適合在有限空間內(nèi)安裝?!薄柏?fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻,運行動作毫無多余,令人吃驚?!?S先生)雅馬哈發(fā)動機公司開發(fā)機器人,是始于40多年以前。為將機器人用于本公司的摩托車生產(chǎn)線而開始了研發(fā)。工業(yè)YAMAHA機器人產(chǎn)品手冊
有效解決方案,是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會,在雅馬哈發(fā)動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驅(qū)動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機公司的產(chǎn)品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器,可以邊按照機器人的移動速度調(diào)整點膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說,任何情況下都可以保持涂膠量不變,因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?!盨先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是,回到公司開始考慮引入機器人控制器。工業(yè)YAMAHA雅馬哈直線電機雅馬哈線性傳送模組 替代自由流動式傳送機、帶式傳送機的新一代搬運系統(tǒng)——線性傳送模組。
產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N公司,伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個時候,公司計劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,而且必須在3個月后就開始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺,需要對停止位置進(jìn)行微調(diào),但這非常費工費時。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線,設(shè)備負(fù)責(zé)人員都會被催促交期。并且,在安裝有多個轉(zhuǎn)位工作臺的位置對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或維修,不得不在轉(zhuǎn)位工作臺之間多次來回移動。而且,在轉(zhuǎn)位工作臺之間進(jìn)行組裝或調(diào)整,操作性很差,這也給設(shè)備負(fù)責(zé)人員帶來很大的壓力。構(gòu)建生產(chǎn)線的時間有限,這就要求必須縮短工時與提高效率。
我們是一家設(shè)備廠商,設(shè)計和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”,是因為客戶要求在長行程工序中,與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法,采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人,而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人,即使是長行程,也不用降低危險速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人,只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時,有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商,但聽說定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的,因此實現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后,他們?yōu)槲覀冞x擇的機型不但考慮了節(jié)拍時間,還考慮了動作負(fù)載,還幫我們在WEB上計算導(dǎo)軌壽命,迅速提供了我們需要的信息,因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后,我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間,消除工件交接的風(fēng)險,而且實現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化、靜音化,并進(jìn)一步降低了成本,這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開心。雅馬哈YK-TW適用于從多個托盤中取出、碼放到托盤上、與傳送帶的組合使用。
[使用滾珠絲桿單軸機器人]考慮到危險速度的影響,在工件交接時會存在風(fēng)險使用長滾珠絲桿單軸機器人,降低速度后使用將全行程進(jìn)行分割,使用多個單軸機器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運,所以重復(fù)定位精度下降.
無滾珠絲桿那樣的危險速度!線性馬達(dá)單軸機器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險速度。即使長距離搬運,最高速度也不會下降。另外,最大行程為4m。在長距離搬運工序中可以大幅縮短周期時間。與滾珠絲桿單軸機器人不同,由于滑動部和旋轉(zhuǎn)部位較少,因此很安靜。而且,線圈和磁芯為非接觸式,不會發(fā)生磨損,可以長期使用。 為了找到有效的解決方法,我們參加了展覽會,在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。日本YAMAHA雅馬哈兩軸機器人華東地區(qū)代理
雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,可確保不失步。工業(yè)YAMAHA機器人產(chǎn)品手冊
現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設(shè)備運作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),***享發(fā)那科機器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關(guān)電源后,***次開機應(yīng)用時要充足確認(rèn)當(dāng)場標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運行,防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實際操作。1.開機前確認(rèn)1.15S清理過的當(dāng)場很有可能留出水跡,請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁,防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,起伏范疇-15%~10%。1.3機械設(shè)備本體基座,電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認(rèn)真仔細(xì)1.4若有標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件,當(dāng)場需確認(rèn)1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力在0.49Mpa工業(yè)YAMAHA機器人產(chǎn)品手冊