四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型美觀一致性。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用，并可搭配多軸控制器，執(zhí)行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍：點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應(yīng)用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具有顯著的應(yīng)用價值。TOYO/GTH5螺桿驅(qū)動模組可輕易達到高精度的使用需求，并穩(wěn)定運轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質(zhì)量。TOYO東佑達軸棒式線性馬達機械手華東總代理

步入工業(yè)4.0時代，誕生了越來越多的自動化產(chǎn)業(yè)鏈。大到汽車，小到手機都是依靠機器人工藝生產(chǎn)制造出來的?？萍?*時代的文明創(chuàng)新，越來越多的單軸機械手、機器人手臂，輸入程序直接實現(xiàn)無人化操控。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據(jù)行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構(gòu)造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯(lián)軸器、電機、限位開關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯(lián)軸器、電機、電機座、限位開關(guān)等零部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高，行程短。皮帶模組行程較絲桿模組長，但皮帶模組通常在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組比較大的區(qū)別就是精度不同，絲桿模組普遍精度至少能達到4-5個絲，適用于要求高精度的自動化設(shè)備。TOYO東佑達歐規(guī)皮帶滑臺總代理如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶，可以選擇TOYO絲桿直線模組。

3、電機力矩和電機轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時的需要參數(shù),否則無法達到所需要的負載推力和工作速度。作為一種執(zhí)行器,電動缸可以有很多種形式,不同的場合可以按照不同的技術(shù)要求選用不同結(jié)構(gòu),其主要組成部分有力傳感器、絲杠、壓頭、同步帶以及電動控部分,下面簡述一下電控部分。1、控制箱外部:包括觸摸屏和電控按鈕兩部分,其中電控按鈕分為:急停、開機(上電)、關(guān)機(斷電);觸摸屏能夠?qū)崟r(延時1秒)顯示電動缸推進的***坐標值,而且還具有清零選項設(shè)置;觸摸屏上的一些控制功能可通過按鈕的形式做在電控柜上;2、電機轉(zhuǎn)矩:會實時顯示,可實時(延時1s)顯示推桿推力大小,還可預(yù)設(shè)推桿推力比較大保護值,其中推桿推力大小在程序中預(yù)輸入計算公式即可,不需要額外傳感器;3、伸縮速度:實時(延時1s)顯示,還可輸入值進行調(diào)整,而且可預(yù)設(shè)速度比較大保護值;4、移位:實時(延時1s)顯示,可輸入規(guī)定值進行預(yù)定位移內(nèi)工作,還具有步進位移設(shè)定檔:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四檔位移量步進選擇,該四檔內(nèi)電動缸速度0.1mm/s(或0.2mm/s),還可預(yù)設(shè)位移比較大保護值。

1.激光雕刻TOYO模組TOYO標準型重復(fù)定位精度±0.005mm,適合于在普通環(huán)境下使用，此產(chǎn)品由于其獨特的設(shè)計，具有很高的性價比，GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組，本體寬度40mm，體積小，應(yīng)用于激光雕刻行業(yè)，技能保證精度偏差小，又能保證高速運作，提高工作效率。2.激光打標TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組，采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成，本體寬度54mm，重復(fù)定位精度±0.005mm，具有高速穩(wěn)定的特點。激光打標機采用掃描法打標，即將激光束入射到兩反射鏡上，利用計算機控制掃描電機帶動反射鏡分別沿X、Y軸轉(zhuǎn)動，激光束聚焦后落到被標記的工件上，從而形成了激光標記的痕跡，TOYO模組具有高速高精密度的特點，且部件結(jié)構(gòu)簡單，可進行多軸組合使用，是激光打標的優(yōu)先部件。3.激光切割TOYO模組激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動排版節(jié)省材料，切口平滑，加工成本低等特點，加工精度高，重復(fù)性好，不損傷材料表面，TOYO直線模組，重復(fù)定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材，具有精密度高和速度快的特點，部件結(jié)構(gòu)簡單，可多軸組合使用，適用于激光切割領(lǐng)域。在速度方面TOYO直線電機具有相當大的優(yōu)勢。

toyo伺服電機的控制方式一般有以下三種：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。轉(zhuǎn)矩控制：toyo伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為：設(shè)定10V對應(yīng)10Nm，當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為5Nm；如果電機軸負載低于5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)。toyo伺服電機的應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制：toyo伺服電機的位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。由于位置模式中，脈沖的個數(shù)與電機的位置之間存在一一對應(yīng)關(guān)系，因此可以對位置實現(xiàn)嚴格的控制，所以toyo伺服電機一般應(yīng)用于有定位要求的裝置中。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制。TOYO/GTH5本螺桿系列模組具有高精度、高穩(wěn)定性的特點。中國臺灣TOYO節(jié)卡協(xié)作機器人直供

這款質(zhì)量過硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色。TOYO東佑達軸棒式線性馬達機械手華東總代理

7.非標自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標自動化視覺在線測量儀是可以實現(xiàn)自動化在線測量，判斷，分類的一體化設(shè)備。操作時只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動感應(yīng),機器會完成自動檢測，一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量。運用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單；對于復(fù)雜工件，*需一鍵即可實現(xiàn)快速測量，極大地提高了測量效率。8.點膠機-點膠機械手TOYO模組點膠機直接將產(chǎn)品放入料盤上滴膠可以對產(chǎn)品進行打點、走直線、畫圓弧、不規(guī)則曲線功能。點膠精度高速度快：生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺點膠工作臺是龍門式運動結(jié)構(gòu)，平臺不運動，多軸組合搭配使用，Y軸在運動，產(chǎn)量更高，性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機械手TOYO模組涂裝，注意噴涂過程中著色一致**為重要;在涂飾生產(chǎn)線上為了保證涂裝的一致性，需要采用具有穩(wěn)定性強的部件進行操作，TOYO模組結(jié)構(gòu)緊湊，簡單可搭配多軸配合使用，可**增加涂裝的穩(wěn)定性和著色的一致性。10.搬運移動機械手TOYO模組搬運移動機械手水平運動中，需要保持機器的穩(wěn)定性和準確性，TOYO模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通用性強，可組合多軸使用搬運，在搬運過程中**減少成本，提高工作效率。TOYO東佑達軸棒式線性馬達機械手華東總代理

上海裕飛機電有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家私營有限責任公司企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進，追求新型，在強化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人。上海裕飛機電以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。