手動操作時和程序運行時，奇異點附近的動作有時會不同。機器人路徑軌跡點在奇異點范圍內(nèi)時，示教的路徑軌跡點將被更改。在關(guān)節(jié)運動的轉(zhuǎn)角部分，此功能有可能無法使用。手動運行時的使用方法手動操作時的奇異點回避功能的“有效/無效”，可通過示教器顯示手動運行指定的坐標(biāo)系前面的“S/”的有無來判斷。例如顯示“S/世界”帶有“S/”時，表示手動運行奇異點回避功能有效；沒有“S/”的情況下，手動運行時的奇異點回避功能無效。機器人接通電源時，奇異點回避功能的“有效/無效”，根據(jù)選擇的程序自動切換。手動運行時要切換奇異點回避功能的“有效/無效”，可以通過以下步驟實現(xiàn)：機器人示教器的操作面板上按下“FCTN”鍵，在彈出的FUNCTION1快捷菜單中，通過對“5T/奇異點點動”的選擇，來切換手動運行時奇異點回避功能的“有效/無效”。YAMAHA雅馬哈STH 型(細(xì)小型滑臺型)電動設(shè)備特有的多點定位實現(xiàn)通用性、節(jié)能、低撞擊。智能雅馬哈兩軸機器人華東地區(qū)代理

智能機器人更換潤滑油工業(yè)機器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機的潤滑油和J4軸傳動齒輪盒的潤滑油。一些型號規(guī)格工業(yè)機器人半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動軸承的潤滑油。更換潤滑油操作步驟如下所示：①關(guān)掉工業(yè)機器人開關(guān)電源。②拔出出油口塞子。③從加油嘴處添加潤滑油，直到出油出口處有新的潤滑油排出時，終止加油。④讓工業(yè)機器人被加油的軸不斷旋轉(zhuǎn)，姿勢一段時間，直到?jīng)]有油從出油出口處排出。⑤把出油口的塞子再次裝好。留意：不正確的實際操作可能造成密封環(huán)毀壞。為防止產(chǎn)生不正確，實際操作員工應(yīng)保證以下幾個方面：①更換潤滑油以前，要將出油口塞子拔出。②應(yīng)用手動式油遲緩添加潤滑油。③防止應(yīng)用加工廠給予的空氣壓縮做為油的動力裝置。④務(wù)必應(yīng)用要求的潤滑油，別的潤滑油會毀壞減速機。⑤更換進(jìn)行，確定沒有潤滑油從出油口排出，將出油口塞子裝好。⑥為了避免產(chǎn)生摔倒安全事故，實際操作員工應(yīng)將工業(yè)機器人和木地板上的油漬快速清理整潔。智能雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機器人YAMAHA雅馬哈機械手一般由執(zhí)行組織、驅(qū)動組織、控制系統(tǒng)、檢測設(shè)備等組成。

協(xié)作機器人協(xié)助在擬定銷售計劃的進(jìn)程中，同時也運用柔軟的交流方式發(fā)揮出強壯的協(xié)作功用，有效緩解企業(yè)在經(jīng)營進(jìn)程中所遇到的壓力，貼心解決用戶在生活中遇到的困擾。作為新式機器人傍邊的一種多功用型機器人，能夠到達(dá)更好的協(xié)作作業(yè)作用，那么這類機器人所具有的詳細(xì)的優(yōu)勢有哪些？1.防護(hù)等級更高協(xié)作機器人特點體現(xiàn)在其所具有的防護(hù)等級很高，能夠協(xié)助設(shè)備在具有人機交互功用的同時，對相應(yīng)的端口功用進(jìn)行系統(tǒng)化的控制。協(xié)助對新接洽的端口進(jìn)行安全功能測驗，讓機器人所能發(fā)揮的積極作用，能在防護(hù)等級較高的基礎(chǔ)服務(wù)中得以實現(xiàn)。

2.機器人間的通信設(shè)定（如只有一臺機器人，不需要該步驟）在使用跟蹤時，機器人控制器間會存在大量的信息交換。如果發(fā)生通信延遲，會影響系統(tǒng)的性能。因此，機器人間的通信是由機器人控制器間建立的本地網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，不會受到其他通信的通信量影響。構(gòu)建機器人間通信設(shè)置時，需要注意以下事項：IP地址的設(shè)定中，需要對各機器人控制器定義不同的機器人名稱IP地址的設(shè)定中，需要使機器人間的通信所使用的端口IP地址設(shè)為連號使用以太網(wǎng)編碼器時，必須使連接脈沖編碼器的機器人控制器的IP地址在前頭3.脈沖編碼器的連接和設(shè)定安裝脈沖編碼器時，注意脈沖編碼器的安裝位置不會與機器人產(chǎn)生干涉，也不會進(jìn)入相機的視野。相比較脈沖編碼器直接安裝于傳送帶的驅(qū)動軸、從動軸，在編碼器前端安裝旋轉(zhuǎn)盤，使旋轉(zhuǎn)盤與傳送帶直接接觸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式，能夠更加精確地測量傳送帶的。YAMAHA雅馬哈工業(yè)機器人至今已有超過30年的良好業(yè)績，是深受業(yè)界的信賴的有力證明。

與工廠和倉儲中心的工作類似，AGV在港口的主要工作也是自動化運輸。不過，AGV在港口的應(yīng)用也才開始不久，隨著港口自動化的發(fā)展，AGV才逐步應(yīng)用于這一場景。目前，全球比較大的集裝箱自動化碼頭——上海國際航運中心洋山深水港區(qū)四期工程已經(jīng)進(jìn)入建設(shè)晚期，今年12月就將開港試運營。與傳統(tǒng)碼頭相比，洋山四期工程比較大的亮點就是采用了自動化設(shè)備和控制系統(tǒng)，由電腦控制橋吊來裝卸集裝箱，用無人駕駛的AGV來運輸集裝箱。據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所的測算，單個碼頭AGV小車的需求量約70臺，中國主要的單個大型港口的總需求量保守估計在1500臺，市場產(chǎn)值在5-10億元人民幣。截止2016年中國吞吐量過億的大型港口就有十五個，如果按照每個大型港口平均500臺(保守)AGV的需求量來算，就是7500臺AGV產(chǎn)品，市場產(chǎn)值將是20-60億人民幣。這只只是吞吐過億的十五大港口，中國貨運碼頭港口總共超過500個。該市場需求將在較短時間內(nèi)呈直線上升趨勢，5年后逐步趨向穩(wěn)定?？梢灶A(yù)測，未來的幾年，正因為巨大的經(jīng)濟和社會效益，港口應(yīng)用將是AGV在中國較富前景的行業(yè)。YAMAHA雅馬哈機器人小型機型YK-XG適用于小型零件的組裝與搬運、壓入作業(yè)與涂膠等工序。YAMAHA雅馬哈單軸示教器華東地區(qū)代理

YAMAHA雅馬哈機器人YK-XG機型兼具高精度、高速、優(yōu)異的維護(hù)性、超大的允許慣性力矩。智能雅馬哈兩軸機器人華東地區(qū)代理

雅馬哈工業(yè)主動化機械手怎么挑選？一、主動機械手的自由度也便是主動機械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多主動機械手的自由度越高，主動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強，不過軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜，這個需求視具體工作而定。二、重復(fù)定位精度這個參數(shù)直接反映了主動機械手的準(zhǔn)確性，主動機械手重復(fù)完成一個動作，抵達(dá)一個位置會有一個差錯，精度越高的主動機械手差錯越小，一般的主動機械手差錯都在±0.5mm以內(nèi)，假如使用對精度要求十分高，那么這個數(shù)據(jù)需求著重看一下；假如使用的精度要求不高，也沒有必要挑選重復(fù)定位精度十分高的產(chǎn)品。三、防護(hù)等級假如主動機械手使用的環(huán)境有塵或許有水會對主動機械手的運行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下主動機械手的防護(hù)等級，不同主動機械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有差異的，看準(zhǔn)這個條件，挑選與工作環(huán)境搭配的主動機械手。四、負(fù)載主動機械手的負(fù)載決定了主動機械手工作時候能夠承載的分量，需求對生產(chǎn)線上配件的分量有一個認(rèn)識，然后挑選適宜的分量就好。五、運動規(guī)模每一臺工業(yè)主動機械手都有運動規(guī)模和能夠抵達(dá)較遠(yuǎn)的距離，這時候就需考慮它的運動規(guī)模是不是符合自己的需求。智能雅馬哈兩軸機器人華東地區(qū)代理

上海裕飛機電有限公司成立于2010-05-07，同時啟動了以TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓為主的模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)布局。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一，主要提供模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進(jìn)一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。上海裕飛機電始終保持在機械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。