一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對板材進(jìn)行拋光,由于人手持拋光機(jī),無法控制一直走直線,導(dǎo)致拋光效果不佳,實(shí)用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,力控系統(tǒng)可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!智能化力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)
平面、箱體和異形鈑金,在制造業(yè)應(yīng)用很多,比如機(jī)械工業(yè),機(jī)器設(shè)備,汽車等等。因工藝的需求,會經(jīng)過一些加工方式來達(dá)到我們想要的規(guī)格,常見的有火焰切割,鋸切等,而經(jīng)過后續(xù)的加工,會產(chǎn)生大量毛刺和割手邊,這非常不利于往后工藝要求,需要打磨去除。對于平面鈑金的打磨去毛刺方法,例如機(jī)器人打磨,安裝DFC打磨力控系統(tǒng),只需要在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具,配合對應(yīng)的打磨耗材,合理實(shí)現(xiàn)了打磨時(shí)工具與工件的適度壓緊與松開;工作過程結(jié)果表明:傳動機(jī)構(gòu)將減速電機(jī)輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座,帶動二者來回交錯(cuò)運(yùn)動,由鋼絲平刷對行進(jìn)中的鋼板進(jìn)行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機(jī)兩種方法工作效率低、勞動強(qiáng)度大、工序質(zhì)量參差不齊等問題。大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)尤其適合工件角面、將其毛邊均勻去除、均勻倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分,對平面的摩擦甚小。力控系統(tǒng)效果不受工件形變、公差等因素影響,打磨效率高、均勻性高。智能化力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!
電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對板材進(jìn)行拋光,由于人手持拋光機(jī),無法控制一直走直線,導(dǎo)致拋光效果不佳,實(shí)用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,力控系統(tǒng)可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。
因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運(yùn)動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應(yīng)用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍,但同時(shí)也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過程是一個(gè)復(fù)雜的工藝過程,對其機(jī)理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸;2)待加工表面復(fù)雜多樣,需要一種靈活的、適應(yīng)性強(qiáng)的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應(yīng)用機(jī)器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),然后通過機(jī)器人編程語句逐點(diǎn)記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補(bǔ)點(diǎn)位以光順過渡調(diào)整機(jī)器人的位姿。要完成一個(gè)復(fù)雜件的打磨作業(yè),需要數(shù)天的示教及調(diào)試,容易出錯(cuò),且對操作人員的熟練程度要求很高。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司。
客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動打磨機(jī)來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機(jī)位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!拋光力控系統(tǒng)工廠
力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!智能化力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)
鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機(jī)器人末端會添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu),當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí),末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動軌跡,從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭,當(dāng)接觸力過大時(shí),打磨頭會遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動,當(dāng)接觸力過小時(shí),打磨頭會靠近工件方向運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。智能化力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)