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來源: 發(fā)布時間:2024-04-14

電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光,由于人手持拋光機,無法控制一直走直線,導致拋光效果不佳,實用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上,力控系統(tǒng)可使拋光面均勻平整,提高拋光質量,提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設置方式均很簡單,客戶的技術人員只需按照其附帶的使用說明書進行安裝和操作即可快速投入打磨生產。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!正規(guī)力控系統(tǒng)給您好的建議

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鎂鋁合金、復合材料的修邊,打磨,拋光批量生產對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC力控系統(tǒng)來實現(xiàn)的力控系統(tǒng)機器人,安裝在固定工作臺上打磨生產,DFC力控系統(tǒng)的主動柔性力控制功能,降低了機器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產品通常用氣動打磨機,更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動適應產品公差,夾治具位移,所導致的不一致,使得機器人真正實現(xiàn)力控系統(tǒng)應用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動,電動工具進行研磨的落后打磨生產方式。也優(yōu)化了使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨的廠家生產工藝,因為與手持打磨比較,機器人打磨能有效提高生產效率,降低成本,提高產品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動工具打磨針對不規(guī)則工件處理時容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。北京力控系統(tǒng)貨源推薦大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,歡迎您的來電哦!

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大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解,研發(fā)設計了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導主體,以力控系統(tǒng)為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心,使得機器人的操作更簡單,讓機器人打磨的應用更直觀。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標準工業(yè)機器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內品牌機器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,可實現(xiàn)所有材質表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域。

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司。

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鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構,當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,末端柔順執(zhí)行器能夠調整機器的運動軌跡,從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!深圳力控系統(tǒng)供應

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電氣柜是由鋼材質加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光,由于人手持拋光機,無法控制一直走直線,導致拋光效果不佳,實用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上,力控系統(tǒng)可使拋光面均勻平整,提高拋光質量,提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設置方式均很簡單,客戶的技術人員只需按照其附帶的使用說明書進行安裝和操作即可快速投入打磨生產。正規(guī)力控系統(tǒng)給您好的建議