鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人,安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn),DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能,降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī),更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導(dǎo)致的不一致,使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因?yàn)榕c手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,期待您的光臨!力補(bǔ)償力控系統(tǒng)按需定制
氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來(lái)回移動(dòng),圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好。拋光力控系統(tǒng)性價(jià)比高大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,竭誠(chéng)為您服務(wù)。
在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨等方式進(jìn)行打磨加工,機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng),使其力控系統(tǒng),取得更好的均勻性和一致性。
大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制,可以實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制,使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù),例如負(fù)荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,能夠準(zhǔn)確地感知加工狀態(tài)和位置,提高工作效率和精度3.自適應(yīng)控制算法:系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制算法,能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整打磨力度,并根據(jù)加工狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,提高整個(gè)加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護(hù): 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作簡(jiǎn)單、易于維護(hù),能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量??傊?,DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)能夠提高加工精度、降低生產(chǎn)成本,是目前市場(chǎng)上一款應(yīng)用較多的智能打磨控制系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,期待您的光臨!
機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越多,安裝FDFC力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺(tái)。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,通過DFC力控系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)的打磨力,當(dāng)工件與浮動(dòng)拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時(shí),DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動(dòng)力;當(dāng)接觸壓力減少時(shí)則加大推動(dòng)力。DFC力控系統(tǒng)工作臺(tái)進(jìn)一步的提高了打磨質(zhì)量,通過主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。通過主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動(dòng)式拋光電機(jī)實(shí)現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機(jī)器人單次向前步進(jìn)后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高。針對(duì)一些表面稍復(fù)雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實(shí)現(xiàn)浮動(dòng),保證工件與磨具間的打磨壓力。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,歡迎新老客戶來(lái)電!通用力控系統(tǒng)有哪些品牌
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因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實(shí)情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費(fèi)效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能,當(dāng)機(jī)器人展開工件打磨拋光時(shí),該機(jī)能可維持打磨工具對(duì)鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時(shí),該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。力補(bǔ)償力控系統(tǒng)按需定制